检索结果-南通市图书馆

基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京理工大学学报 2024年第2期44卷 189-199页

作者：徐彬孙恒飞唐寿星王雨桐张旺旺艾田付北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学重庆创新中心重庆401135

针对Kinodynamic A^(*)算法采用统一的运动原语生成,在陆空两栖机器人上应用时存在机动性无法充分发挥等问题,提出了基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法。该算法从考虑陆、空模态运动能力差异出发,通过以下三... 详细信息

针对Kinodynamic A^(*)算法采用统一的运动原语生成,在陆空两栖机器人上应用时存在机动性无法充分发挥等问题,提出了基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法。该算法从考虑陆、空模态运动能力差异出发,通过以下三个方法改进陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法性能。首先是基于动力边界决定状态空间加速度输入,差异化生成陆、空模态运动原语;其次是基于动力学约束剪枝,确保运动原语不超过速度边界;最后是构造轨迹优化代价函数优化轨迹平顺性、安全性及机动性。在仿真场景下的结果表明,所改进的算法在将空中平均速度提高了54.1%,平均路径总时间降低6.7 s,路径总代价降低22.00%,且算法运行时间降低0.069 s,充分发挥陆空两栖机器人上的强机动能力与高续航能力。

关键词：陆空两栖机器人路径规划 Kinodynamic A^(*) 运动原语轨迹优化

维普期刊数据库

公司治理视角下法定代表人的理论反思与制度完善

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

法律与金融

法律与金融 2024年 24-42页

作者：艾祎桐对外经济贸易大学

一直以来，法定代表人被认为是一项具有中国特色的制度。但在代表权唯一性、法定性的配置之下，公司权力过度集中、印章使用泛滥、代表人干扰公司意思自由的治理乱象频发。这主要是由于制度设计中分权与制约、职责分担理念的缺失以及垄... 详细信息

一直以来，法定代表人被认为是一项具有中国特色的制度。但在代表权唯一性、法定性的配置之下，公司权力过度集中、印章使用泛滥、代表人干扰公司意思自由的治理乱象频发。这主要是由于制度设计中分权与制约、职责分担理念的缺失以及垄断性代表权与内部职权的错配。此种症结根源于新中国成立前后“一长制”盛行的历史背景以及制度演进过程中强烈的结构、制度与文化路径依赖导向。以境外尊重代表人配置自治、避免权力集中的公司代表制度为参考，在国企改革的现代企业制度建设方向转变、公司股权结构日益分散的背景之下，我国《公司法》应当跳脱旧有路径，完善经理权的配备，并赋予公司更多的代表人配置选择空间，进而实现公司运行安全与效率的兼顾。

关键词：法定代表人代表权公司治理经理权集体代表制

末位淘汰制的理论反思与法律适用：以指导案例18号为切入点

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

贸大法学 2024年第1期 280-292页

作者：艾祎桐对外经济贸易大学

2013年11月8日，最高人民法院发布指导案例18号，明确用人单位仅因绩效考核末位即以符合《劳动合同法》第40条第2项为由解雇劳动者的行为违法。如今我国的司法实践也倾向于对末位淘汰制作出否定性评价。基于《劳动合同法》解雇法定的制... 详细信息

2013年11月8日，最高人民法院发布指导案例18号，明确用人单位仅因绩效考核末位即以符合《劳动合同法》第40条第2项为由解雇劳动者的行为违法。如今我国的司法实践也倾向于对末位淘汰制作出否定性评价。基于《劳动合同法》解雇法定的制度框架和倾斜保护劳动者的立法价值，这种裁判立场有法律依据与理论支撑。但这种政策选择和价值取向实则有失偏颇。末位淘汰制有一定的理性基础，解雇条件封闭化的制度设计和司法粗糙保守的应对方式忽视了企业正当的自由用工需求，使劳资矛盾更加尖锐。为真正平衡劳资双方利益，应当承认末位淘汰制的适用空间，强调“末位”的考核结果在认定“不能胜任工作”中的重要作用，认可用人单位对末位者采取调岗、降薪等措施的有效性。

关键词：末位淘汰制指导性案例18号解雇法定不能胜任

基于不同代糖方案的烘焙小馒头品质剖析与差异探讨

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

食品与发酵工业 2024年

作者：顾桐羽夏熠珣徐菲菲刘飞陈茂深钟芳江南大学食品学院嘉兴未来食品研究院江苏省食品安全与质量控制协同创新中心江南大学未来食品科学中心

烘焙小馒头中通常添加15%～20%的蔗糖，为降低蔗糖的含量，开发无蔗糖烘焙小馒头，该文分别用麦芽糖醇、低聚果糖、低聚异麦芽糖和低聚半乳糖替代蔗糖制备代糖烘焙小馒头，考察它们对烘焙小馒头品质的影响，并从生胚性质和烘焙小馒头中... 详细信息

烘焙小馒头中通常添加15%～20%的蔗糖，为降低蔗糖的含量，开发无蔗糖烘焙小馒头，该文分别用麦芽糖醇、低聚果糖、低聚异麦芽糖和低聚半乳糖替代蔗糖制备代糖烘焙小馒头，考察它们对烘焙小馒头品质的影响，并从生胚性质和烘焙小馒头中淀粉、蛋白质的微观状态角度，对差异产生的原因进行探讨。结果表明，代糖对烘焙小馒头色泽和甜味的影响与自身的性质有关；而对口感的影响因素相对复杂。蔗糖组烘焙小馒头的硬度为1 138.82 g，比容为1.81 mL/g，麦芽糖醇组的质构与蔗糖组最接近，而低聚果糖、低聚异麦芽糖和低聚半乳糖分别使小馒头的硬度增加至1 998.31、1 956.79、1 426.21 g，比容降低至1.48、1.49、1.29 mL/g。进一步分析发现，不同糖由于形成氢键的能力不同，导致生胚中水分分布产生差异，进而影响到生胚的流变学性质和生胚的成型难易度。烘焙小馒头的硬度与淀粉糊化的终值黏度正相关，与淀粉短程有序性负相关，麦芽糖醇组的终值黏度、淀粉有序性最接近蔗糖组，低聚果糖和低聚异麦芽糖分别使终值黏度增加11.3%、8.1%，使淀粉短程有序性降低17.3%、12.1%。烘焙小馒头的比容与淀粉的糊化黏度负相关、与热力学终止温度和蛋白质β-折叠含量正相关，低聚半乳糖组具有较高的糊化黏度、较低的终止温度（72.90 ℃）和较低的蛋白质β-折叠含量（38.36%），导致气体膨胀减缓，热凝固效应提前，蛋白质网络稳定性降低，使比容降低至1.29 mL/g。

关键词：烘焙小馒头蔗糖替代物质构糊化性质热力学性质

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

二读《我的哥哥聪明透顶》

天天爱学习（五年级） 2014年第36期 16-16页

作者：艾桐羽河北省唐山市路北区实验小学五年级1班

今天，我又重读了一遍《我的哥哥聪明透顶》，产生了新的问题：为了什么遇到同样的困难，哥哥放弃了，而小马却坚持下来了？

关键词：小学生作文语文学习阅读知识

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

读《我的哥哥聪明透顶》有感

天天爱学习（五年级） 2014年第36期 14-14页

作者：艾桐羽河北省唐山市路北区实验小学五年级1班

《我的哥哥聪明透顶》这首童诗，通过描述哥哥和小马两个人学二胡的不同结果．让我明白了一个道理，那就是做事不能因为害怕丢人或觉得麻烦就半途而废。

关键词：聪明道理人学做事

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

利用数字化技术创新非遗文化的传承路径研究

匠心

匠心 2024年第3期 17-19页

作者：吕艾桐中国传媒大学

非遗作为我国传统文化的重要组成部分，对文明的演进具有促进作用，因此，利用数字化技术手段来保护和传承非遗具有现实意义。当前，随着信息技术的不断进步，数字化技术已经成为保护非遗的有效方式，其中涉及非遗的记录、保护和展示，... 详细信息

非遗作为我国传统文化的重要组成部分，对文明的演进具有促进作用，因此，利用数字化技术手段来保护和传承非遗具有现实意义。当前，随着信息技术的不断进步，数字化技术已经成为保护非遗的有效方式，其中涉及非遗的记录、保护和展示，这对促进我国非遗的持续传播和发展有重要作用。

关键词：数字化非遗文化创新路径

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

单分支线性约束循环程序的终止性分析

软件学报 2024年第3期35卷 1307-1320页

作者：李轶唐桐中国科学院重庆绿色智能技术研究院自动推理与认知中心重庆400714 中国科学院大学北京100049

秩函数法是循环终止性分析的主要方法,秩函数的存在表明了循环程序是可终止的.针对单分支线性约束循环程序,提出一种方法对此类循环的终止性进行分析.基于增函数法向空间的计算,该方法将原程序空间上的秩函数计算问题归结为其子空间上... 详细信息

秩函数法是循环终止性分析的主要方法,秩函数的存在表明了循环程序是可终止的.针对单分支线性约束循环程序,提出一种方法对此类循环的终止性进行分析.基于增函数法向空间的计算,该方法将原程序空间上的秩函数计算问题归结为其子空间上的秩函数计算问题.实验结果表明,该方法能有效验证现有文献中大部分循环程序的终止性.

关键词：循环程序线性秩函数增函数终止性多阶段秩函数

维普期刊数据库

氮缺乏对84K杨树组培苗光合特性及次生代谢的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西部林业科学 2024年第3期53卷 161-168页

作者：苗娜史羽桐王胜芳高媛王慧梅青岛工程职业学院海洋财经学院山东青岛266000 东北林业大学化学化工与资源利用学院黑龙江哈尔滨150040 浙江农林大学林业与生物技术学院亚热带森林培育国家重点实验室浙江杭州311300

研究氮缺乏对84K杨树组培苗生长的影响,以期为84K杨的育种与繁殖提供理论基础。以84K杨树组培苗为实验材料,通过氮缺乏处理,测定84K杨树组培苗的生物量、光合参数、叶绿素荧光参数,并进一步分析氮缺乏时全氮、全碳、碳氮比、总酚及抗氧... 详细信息

研究氮缺乏对84K杨树组培苗生长的影响,以期为84K杨的育种与繁殖提供理论基础。以84K杨树组培苗为实验材料,通过氮缺乏处理,测定84K杨树组培苗的生物量、光合参数、叶绿素荧光参数,并进一步分析氮缺乏时全氮、全碳、碳氮比、总酚及抗氧化活性的变化。结果显示:随着培养基中氮含量的减少,84K杨树组培苗的干重、净光合速率(P n)和气孔导度(G s)均受到抑制,同时,氮缺乏导致84K杨树组培苗叶绿素a、叶绿素b、总叶绿素含量及最大光化学效率(Fv/Fm)降低。此外,随着培养基中氮素的减少,84K杨树组培苗中全氮含量显著减少,碳氮比显著升高,总酚含量显著增加。抗氧化分析结果表明,培养基中氮含量越低,组培苗的抗氧化活性越好。相关性分析表明,生物量与光合参数及叶绿素含量之间存在极显著正相关,但与总酚含量之间存在负相关;全氮含量与总酚含量之间存在负相关,与全碳及碳氮比之间存在正相关;同时84K杨树组培苗总酚含量及抗氧化活性之间具有明显的相关性。研究结果表明:氮缺乏可对84K杨树组培苗的光合生理及次生代谢产物产生影响,不利于84K杨树组培苗的生长和光合作用,但促进了多酚等抗氧化物质的产生。本研究可为84K杨树的栽培管理提供理论依据和基础数据。

关键词：氮缺乏 84K杨树组培苗生长光合总酚抗氧化活性