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化妆品晒后修护功效评价方法研究进展

日用化学工业（中英文） 2024年第3期54卷 329-336页

作者：许梦然赵华北京工商大学轻工科学与工程学院化妆品系北京100048

人类的日常生活无法避免与紫外线的接触,紫外线照射带来的皮肤问题,如晒黑、晒红、老化等,成为人们常见的困扰,化妆品层面的晒后修护功效也成为人们的日常需求。《化妆品分类规则和分类目录》对“修护”的释义是有助于维护施用部位保持... 详细信息

人类的日常生活无法避免与紫外线的接触,紫外线照射带来的皮肤问题,如晒黑、晒红、老化等,成为人们常见的困扰,化妆品层面的晒后修护功效也成为人们的日常需求。《化妆品分类规则和分类目录》对“修护”的释义是有助于维护施用部位保持正常状态。根据《化妆品功效宣称评价规范》要求,具有祛斑美白、防晒、防脱发、祛痘、滋养和修护功效的化妆品,应当通过人体功效评价试验方式进行功效宣称评价。本研究简述了紫外线对皮肤的作用机理及晒后表现;晒后修护产品的作用机制;修护的定义及修护化妆品功效宣称的法规要求;化妆品晒后修护功效的人体功效评价试验及辅助评价的体外试验方法和研究进展,并对化妆品晒后修护功效评价体系的建立进行展望。

关键词：化妆品晒后修护功效评价

数字反哺还是互哺:老年人社交机器人采纳与使用的家庭实践

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新闻与写作 2024年第8期 19-30页

作者：申琦刘一然复旦大学老龄研究院南京大学新闻传播学院

越来越“新”的媒介技术,走进越来越“老”的晚年。作为代际知识与经验传授方式的数字反哺,被视为媒介技术服务智慧养老的重要条件之一。本研究以家庭中的人机传播为视角,携社交机器人深入我国47户家庭,考察9个月内子女和老年人围绕社... 详细信息

越来越“新”的媒介技术,走进越来越“老”的晚年。作为代际知识与经验传授方式的数字反哺,被视为媒介技术服务智慧养老的重要条件之一。本研究以家庭中的人机传播为视角,携社交机器人深入我国47户家庭,考察9个月内子女和老年人围绕社交机器人提供和接受数字反哺的情况。老年人的自我决定构成数字反哺接受的“边界”,主观感受形塑数字反哺效果的“尺度”,子女的单向“数字反哺”是双向“数字互哺”的部分呈现。研究从老年人的真实体验出发,观察老年人采纳和使用社交机器人过程中“数字反哺”现象的实际状况,丰富家庭传播实践中社会支持理论的发展,以理解媒介技术采纳与亲子关系动态演变之间的“双向运动”。这将有助于通过家庭代际支持理解和实现积极应对人口老龄化国家战略。

关键词：数字反哺社交机器人家庭养老人机传播家庭传播

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基于频域的车辆轨迹跟踪稳定性控制研究

基于频域的车辆轨迹跟踪稳定性控制研究

作者：张凯然吉林大学

学位级别：硕士

自动驾驶是备受关注的研究热点,车辆的安全性和高效性是自动驾驶系统的不竭追求。轮胎力的饱和非线性特征,造成车辆稳定控制系统的控制输入受限,引发了车辆在安全性和高效性两方面的矛盾。在高车速、急转弯等驾驶工况下的车辆有发生侧... 详细信息

自动驾驶是备受关注的研究热点,车辆的安全性和高效性是自动驾驶系统的不竭追求。轮胎力的饱和非线性特征,造成车辆稳定控制系统的控制输入受限,引发了车辆在安全性和高效性两方面的矛盾。在高车速、急转弯等驾驶工况下的车辆有发生侧滑的风险,如若叠加冰雪天气、湿滑路面等恶劣路况条件,为保证安全更需要驾驶者谨慎控制车速。此种现象反映了车辆运动状态会受到驱动能力的影响。从频域角度来看,不同的驾驶任务对应于不同频率集的参考信号,对超出车辆驱动能力范围的高频参考信号响应不力是造成车辆轨迹跟踪失稳的主要原因。准确衡量车辆的驱动能力,界定安全合理的行车速度,是自动驾驶过程中非常重要的问题。本文以自动驾驶车辆为研究对象,考虑由轮胎力的饱和非线性特征造成的控制输入受约束情况,从频域角度对自动驾驶车辆路径跟踪系统信号响应能力进行分析与评估,同时定义性能指标对控制器参数展开协同优化,并在全工况全路况条件下规划车辆满足高效性和安全性约束的极限速度。全文主要研究内容如下:(1)车辆动力学模型建立及路径跟踪系统逆模型的建立。针对行车过程中轮胎力受饱和约束情况,解析车辆动力学模型,使其满足后续分析的要求;推导车辆的路径跟踪逆模型,将待跟踪的路径信号映射为车辆运动状态,并验证逆模型的准确性。(2)分析包含非线性轮胎力的路径跟踪闭环系统的频率响应。使用多项式描述具有饱和特征的轮胎力。设计了不依赖侧向速度传感器的四轮转向PI控制器用于实现路径跟踪系统闭环。给出完整的路径跟踪闭环系统的解析动力学表达式。将路径视作相对于车速的频率信号,基于谐波试探法推导该非线性系统的广义频率响应函数。可以观察到不同速度下实际路径相对于参考路径的幅值衰减情况,相较于线性系统提高了38%的有效计算范围。定义了全速域内路径跟踪系统的带宽,基于梯度下降法对控制器参数展开协同优化,经仿真验证,相较于线性系统提高了70%左右的路径跟踪精度。(3)极限速度规划。研判不同路况、工况条件下轮胎的稳定边界。通过构建含有表征车辆动力学特性参数、载荷转移以及驱动方式的解析模型,将轮胎侧向稳定域映射至稳态转向极限速度域。并通过准稳态方法推导了在轮胎联合稳定域约束下全路段动态极限速度。给出了在连续和离散两种路径信息下的极限速度计算方法。(4)仿真实验验证。搭建MATLAB/Simulink-Car Sim联合仿真平台,设计横纵向一体的模型预测控制轨迹跟踪控制器,以规划的极限车速进行轨迹跟踪实验。经过试验验证,所规划的考虑轮胎力输入受限的极限速度能够保证车辆在全工况、全路况下运行的安全性和高效性。

关键词：车辆轨迹跟踪非线性频域分析输入受限极限速度规划模型预测控制

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基于VSLAM的无人机智能导航的研究

基于VSLAM的无人机智能导航的研究

作者：周正然南京信息工程大学

学位级别：硕士

本文针对室内外无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)视觉定位与导航,着重开发了基于视觉同步定位与建图(Visual Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)的无人机智能导航系统。主要工作为以硬件设计为基础的5G机载电脑系统、改... 详细信息

本文针对室内外无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)视觉定位与导航,着重开发了基于视觉同步定位与建图(Visual Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)的无人机智能导航系统。主要工作为以硬件设计为基础的5G机载电脑系统、改进视觉前端算法同时融合光流传感器以及基于优化的轨迹规划方法,最后对上述工作进行了验证。论文主要研究内容如下:(1)针对视觉同步定位与建图的机载电脑算力局限性问题,根据硬件嵌入式系统设计原理,采用高密度集成的方法,包括5G机载电脑的电路、PCB板的设计与优化、从软件设备树中裁剪掉不必要的引脚以减少功耗、配置不同设备驱动的GPIO口、适配5G模块的系统内核驱动等措施,研制了一种体积小、重量轻、性能高的无人机5G机载电脑,满足了无人机多传感器基础通信需求。(2)针对双目在纹理单一的环境中导致特征提取可信度下降问题,采取无人机惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)与双目摄像头的位姿矫正相结合的去畸变的方法,解决了双目摄像头的精度问题,然后再根据前端视觉算法和后端全局优化原理,分析改进了角点检测算法,实现了VSLAM前端能在短时间检测出大量的视觉特征信息进行特征匹配的目的;采用光流传感器非线性求解的全局优化方法,提供了一种高鲁棒性和准确度的定位方法。(3)针对无人机导航算法在欧几里得距离场带来实时性下降造成不安全的问题,本文根据B样条曲线节点向量受有限个控制点矢量约束原理,利用其凸包性与动力学可行性,改进了可行性惩罚约束和碰撞项约束方案,避免了无人机在轨迹优化的过程中陷入局部最小值现象,解决了无人机导航过程中因视觉定位漂移与障碍物碰撞的问题。本文搭载轴距为250毫米的无人机硬件平台,通过实验论证该无人机能够在定位与导航的过程中表现出更高的精准性,验证了本文所述硬件和算法设计的可行性。

关键词：视觉同步定位与建图硬件嵌入式系统光流融合 B样条曲线

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厨房小窍门

农家参谋 1995年第1期 25-25页

作者：艾然

●煮蛋时在水中加些醋,容易剥壳。 ●炒辣椒时放点醋,可减少辣椒中维生素C的损失,也能减少些辣味。 ●炒黄豆芽时,先放黄酒后放盐,可除豆腥味。 ●把少量菜叶放在锅内煮,可除铁锅腥味。 ●把荷包蛋煎得将熟未熟,蛋黄将凝

关键词：腥味辣椒茄果类

基于深度神经网络的远程监督关系抽取方法研究及应用

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基于深度神经网络的远程监督关系抽取方法研究及应用

作者：朱继然山东师范大学

学位级别：硕士

在互联网时代,数据资源的急剧膨胀和计算力的显著提升推动了深度学习在自然语言处理领域的迅猛发展。基于深度学习的关系抽取方法能够自动学习语义特征和关系模式,极大地推动了相关领域的进展。但深度学习模型依赖大量训练数据,而手工... 详细信息

在互联网时代,数据资源的急剧膨胀和计算力的显著提升推动了深度学习在自然语言处理领域的迅猛发展。基于深度学习的关系抽取方法能够自动学习语义特征和关系模式,极大地推动了相关领域的进展。但深度学习模型依赖大量训练数据,而手工标注这些数据费时费力。因此,远程监督方法应运而生。尽管这种方法可以自动产生大规模的训练集,但它构造的数据集中会存在错误标记和知识库不完备导致关系缺失等问题。利用新型语言模型优化编码层可在一定程度上减轻错误标记问题。最近的研究提出了一种“先关系,后实体”的两阶段管道模型,有效缓解了缺失关系问题,但这种方法未能有效利用实体识别与关系抽取之间的的内在联系和依赖关系。此外,随着生物医学文献的不断增长,如何利用远程监督方法自动从生物医学文本中提取关系,并应用于实际研究中,也是当前的研究热点之一。针对上述存在的问题与挑战,本文对基于深度神经网络的远程监督关系抽取方法进行了系统的研究并将其应用到生物医学领域。主要研究内容包括以下几点:(1)为了能够高效提取到实体之间的关系,更好地表达文本中的语义特征,降低因远程监督假设性过强而被错误标注的样本噪声,本文充分考虑句子中实体所处的位置和全句的语义信息,提出了一种基于BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)的融合多种句子特征的远程监督关系抽取方法。首先,模型对实体进行位置标记。其次,模型使用BERT作为句子编码器,组合句子的全局位置信息与标记两个实体的起始或结束的位置信息作为句子表示。然后,模型使用三种包编码方法聚合包内的句子向量表示作为包的向量特征。最后,模型以包为级别进行关系分类。实验结果表明,本文提出的方法性能明显优于所有对比模型,证明了本文方法对于远程监督关系抽取任务的有效性。此外,本文还探讨了不同包编码和句子编码方式组合对模型性能的影响,以寻求最佳效果。(2)为了降低远程监督方式构建的数据集中含有大量的负样本问题,有效利用实体识别与关系抽取两个子任务的内在联系,同时减少冗余三元组的抽取,本文提出了一种基于BERT的融合关系特征的联合关系抽取方法。模型首先提取句子中可能存在的关系,然后对这些关系进行实体提取。在实体提取模块中,输入的句子向量经过消息传递机制融合了关系信息特征,使得模型能够更加准确地选择与当前关系相关性较高的实体,从而减少语义无关实体的抽取,缓解了冗余抽取问题。实验结果表明,在两个存在假阴性问题的远程监督数据集上,本文模型始终优于其他比较模型,并且在NYT10-HRL数据集上取得了较优的结果。(3)本文基于以上两种研究内容设计实现了一个生物医学实体关系抽取原型系统。系统主要包括用户交互模块、数据获取模块以及数据处理模块等核心功能模块,通过这些模块的协同工作,能够有效地从远程监督生物医学数据集中提取出有价值的实体关系信息,缓解远程监督数据集不完善不完备问题。

关键词：远程监督关系抽取深度神经网络 BERT 注意力机制

国家目标下的创新生态系统构建:以极紫外光刻机为例

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学术研究 2024年第1期 89-97页

作者：李君然魏莹清华大学人文学院写作与沟通教学中心北京100086 中国科学院科技战略咨询研究院北京100190

产业权力是一国在战略性产业国际体系中影响其他国家行为和利益以维护本国利益或相对优势的能力。新型举国体制面向国家重大战略需求突破关键核心技术的最终指向也在于谋求产业权力。产业权力的形成是国家与市场互相嵌入的过程,也是一... 详细信息

产业权力是一国在战略性产业国际体系中影响其他国家行为和利益以维护本国利益或相对优势的能力。新型举国体制面向国家重大战略需求突破关键核心技术的最终指向也在于谋求产业权力。产业权力的形成是国家与市场互相嵌入的过程,也是一个系统性的过程。本文分析了创新生态系统中的权力结构及其形成过程,并以极紫外光刻机为例说明美国如何利用开放的市场机制完成其产业权力构建。研究发现,美国通过设计愿景、投放资源、定义规则等方式,成功在极紫外光刻机创新生态系统中嵌入了产业权力,实现其对极紫外光刻机产业的控制。创新生态系统能够调和国家战略控制与市场追求行业利润的目标差异,这为新型举国体制在国家战略目标下动员和整合各类要素资源、发挥政府机制与市场机制的作用提供了参考。

关键词：创新生态系统产业权力新型举国体制极紫外光刻机

Hippo信号通路及其相关miRNA在AD与PD中潜在作用机制研究

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生物化学与生物物理进展 2024年

作者：刘醒然张蒙寇现娟广西医科大学体育与健康学院运动训练监控湖北省重点实验室武汉体育学院运动医学院

以阿尔茨海默病（Alzheimer’s disease，AD）和帕金森病（Parkinson’s diseases，PD）为代表的神经退行性疾病主要特征是神经元进行性的不可逆丢失，导致不同程度的病理变化和认知功能的丧失，目前仍无有效的治疗方法。随着全球老龄... 详细信息

以阿尔茨海默病（Alzheimer’s disease，AD）和帕金森病（Parkinson’s diseases，PD）为代表的神经退行性疾病主要特征是神经元进行性的不可逆丢失，导致不同程度的病理变化和认知功能的丧失，目前仍无有效的治疗方法。随着全球老龄化问题的加重，神经退行性疾病的患病人数正在快速上升，已发展成为严重的全球公共卫生事件，迫切需要开发有效的治疗手段。Hippo信号通路是一种高度进化保守的途径，在细胞增殖、分化、发育以及凋亡等生物过程中发挥重要作用，并与miRNA互相作用产生广泛的生物效应，在多种疾病的发生中互相串扰。但在神经退行性疾病中对Hippo信号通路与miRNA的探讨相对缺乏。本文通过梳理Hippo信号通路以及相关miRNA在AD与PD中的作用机制，探讨其内在联系，以期拓展神经退行性疾病的治疗视野，为神经退行性疾病的防治提供新的思路和视角。

关键词：衰老神经退行性疾病 Hippo信号通路 MST1 YAP

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解析网络自制剧《万万没想到》的美学特征

新闻研究导刊 2016年第14期7卷 187-187页

作者：艾然上海大学上海200444

随着网络的普及和信息的泛滥,新时代人类压力增大,笑点提高,亟须强大的幽默刺激和情感宣泄。于是,集数有限、简短精悍、笑点密集、紧跟时事、成本低廉的网络自制剧应运而生。在雨后春笋般涌出的网络自制剧中,万合天宜与优酷出品共同出... 详细信息

随着网络的普及和信息的泛滥,新时代人类压力增大,笑点提高,亟须强大的幽默刺激和情感宣泄。于是,集数有限、简短精悍、笑点密集、紧跟时事、成本低廉的网络自制剧应运而生。在雨后春笋般涌出的网络自制剧中,万合天宜与优酷出品共同出品的迷你剧《万万没想到》绝对是翘楚,这部剧以夸张的表演,反转的剧情,快节奏的剪辑,配以大量的内心独白,用喜剧手法讲述了屌丝男王大锤生活中的各种遭遇。本文重在分析《万万没想到》的美学特征。

关键词：《万万没想到》后现代主义 BREF 银魂日和