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基于视野和自适应半径的无人机集群避障算法

系统仿真学报 2024年

作者：艾高航李春涛南京航空航天大学自动化学院

未来的空战中，无人机集群将发挥不可替代的作用，战场环境下集群的飞行安全是集群研究中的重要内容。针对大规模无人机集群跟踪航线飞行时遇到障碍物的规避问题，提出了一种基于分布式模型预测控制(Distributed Model Predictive Cont... 详细信息

未来的空战中，无人机集群将发挥不可替代的作用，战场环境下集群的飞行安全是集群研究中的重要内容。针对大规模无人机集群跟踪航线飞行时遇到障碍物的规避问题，提出了一种基于分布式模型预测控制(Distributed Model Predictive Control，DMPC)结合视野和自适应避障半径(Visual Filed and Adaptive Obstacle Avoidance Radius，VFAOAR)的无人机集群避障算法。集群飞行过程中，无人机根据自身位置获取当前时刻的参考航线信息，通过局部信息交互获取周围邻居的预测轨迹，当遇到障碍物时，结合提出的自适应避障半径法以及视野拓扑，有效解决了集群避障时内部安全距离无法保持且部分无人机和障碍物发生碰撞的问题，实现了集群飞行的外部避障与内部防撞。仿真结果证明，所提出的算法能够有效保证固定翼无人机集群的飞行安全，完成集群的避障飞行。

关键词：无人机集群避障自适应避障半径视野拓扑分布式模型预测控制

高校铸牢中华民族共同体意识的实践与创新——以H省高校为例

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中南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第7期44卷 54-59,182,183页

作者：吾甫尔·艾比布湖北大学马克思主义学院湖北武汉430062

深化各族学生交往交流交融是高校铸牢中华民族共同体意识的重要动力和路径。通过对H省高校少数民族学生交往交流交融的现状及实证案例分析,总结成功经验与不足之处,尝试探讨各族学生交往交流交融对高校铸牢中华民族共同体意识的意义,探... 详细信息

深化各族学生交往交流交融是高校铸牢中华民族共同体意识的重要动力和路径。通过对H省高校少数民族学生交往交流交融的现状及实证案例分析,总结成功经验与不足之处,尝试探讨各族学生交往交流交融对高校铸牢中华民族共同体意识的意义,探索新时代发展推动高校学生铸牢中华民族共同体意识的成效机制,为高校以深化交往交流交融铸牢中华民族共同体意识提出合理化建议。

关键词：交往交流交融少数民族大学生铸牢中华民族共同体意识

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电子圆二色光谱图的模拟与软件开发

光谱学与光谱分析 2024年第2期44卷 434-438页

作者：许范苏俊奎文燕甘礼社五邑大学生物科技与大健康学院广东江门529020 浙江大学药学院现代中药研究所浙江杭州310058

有机小分子化合物,尤其是天然产物具有复杂和多样的结构,且一般含有多个手性中心,确定其绝对构型一直是结构鉴定的难点之一。电子圆二色光谱(ECD)具有样品无损、曲线简洁等优势,是鉴定绝对构型的强有力的手段之一。利用密度泛函理论(DFT... 详细信息

有机小分子化合物,尤其是天然产物具有复杂和多样的结构,且一般含有多个手性中心,确定其绝对构型一直是结构鉴定的难点之一。电子圆二色光谱(ECD)具有样品无损、曲线简洁等优势,是鉴定绝对构型的强有力的手段之一。利用密度泛函理论(DFT)和含时密度泛函理论(TDDFT)等量子化学理论以及计算机技术,对化合物的理论ECD计算模拟,与实验值对比确定绝对构型是目前主流技术。计算模拟流程如下:首先确定化合物的相对构型,其次运用构象搜索软件对化合物进行构象分析,然后对搜索得到的多个最低能量态构象(如能量阈值在2.0 kcal·mol^(-1)以内)进行几何优化和振动分析,将已经优化完成的优势构象投入ECD计算,计算ECD相关参数,得到电子激发能(eV)和转子强度(10^(-40) erg-esu-cm)等数据,最终根据数据进行多构象谱图拟合。该研究主要对ECD曲线的模拟方法、ECD计算结果的评价标准进行了全面总结。在此基础上,运用Python语言开发了一款自动化处理高斯ECD计算结果、模拟ECD曲线的软件,该软件能够对计算得到的输出文件进行定位,对于化合物几何优化和振动分析得到的输出文件,可以抓取各个构象的吉布斯自由能数据,并且依据此数据进行玻尔兹曼分布的加权,对于计算ECD相关性质的输出文件,可以抓取ECD计算相关的电子激发能和转子强度的数据,依据以上数据得到的ECD计算理论光谱图,能够进行实时模拟参数调节并与实测曲线对比,方便了计算ECD的数据处理和结果评价。

关键词：天然产物电子圆二色光谱(ECD) 曲线模拟 Python语言

纳米压痕法测量航空发动机关键材料残余应力的研究进展

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材料导报 2024年第11期38卷 216-228页

作者：罗军李楠王曦刘昌奎中国航发北京航空材料研究院北京100095 航空工业失效分析中心北京100095 航空材料检测与评价北京市重点实验室北京100095 中国航空发动机集团材料检测与评价重点实验室北京100095

随着航空发动机的需求日益增加,人们对合金性能的要求也越来越高。在制造和加工过程中引入的残余拉应力会严重影响合金的力学性能,从而缩短发动机的服役寿命。因此,残余应力的测量对发动机的可靠性和安全性起着关键性作用。本文系统归... 详细信息

随着航空发动机的需求日益增加,人们对合金性能的要求也越来越高。在制造和加工过程中引入的残余拉应力会严重影响合金的力学性能,从而缩短发动机的服役寿命。因此,残余应力的测量对发动机的可靠性和安全性起着关键性作用。本文系统归纳了纳米压痕技术的测量原理,包括接触深度、接触刚度、接触面积、硬度以及弹性模量的计算,介绍了纳米压痕测量残余应力计算模型(如Suresh、Lee、Xu、Wang、Kim以及Peng等模型)的分析过程,对比了计算模型之间的优缺点,详细综述了纳米压痕理论在航空发动机关键材料(如不锈钢、铝合金、钛合金、镍基高温合金)残余应力测量中的最新研究进展,总结了残余应力计算模型存在的不足,同时展望了纳米压痕法测量残余应力的发展方向。

关键词：纳米压痕计算模型残余应力航空发动机关键材料

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中国“文学传统”与“文论系统”之兼解俱道

文学评论 2024年第4期 178-186页

作者：李桂奎复旦大学国际文化交流学院

自陈世通过跨文化比较提出“抒情传统”说以来,中国“文学传统”问题一直是一大学术热点。除了海内外对此“一个传统”说的争论,学界还出现了“诗骚传统”与“史传传统”、“抒情传统”与“叙事传统”等不同思路的“两大传统”说。而今... 详细信息

自陈世通过跨文化比较提出“抒情传统”说以来,中国“文学传统”问题一直是一大学术热点。除了海内外对此“一个传统”说的争论,学界还出现了“诗骚传统”与“史传传统”、“抒情传统”与“叙事传统”等不同思路的“两大传统”说。而今,我们将“写人传统”视为第三大传统,并非意味着与“写物传统”分庭抗礼,而是基于兼顾作者“艺术”与读者“审美”双视角,既关注“作品本身的传统”,又打开关注“解释作品的传统”的视野,使“文学传统”问题与“文论系统”问题结合。一方面,使“传情”“传奇”“传神”三大“传意”观念与“抒情”“叙事”“写人”三大“文学传统”形成不同层面的交互联通;另一方面,在对“抒情”“叙事”“写人”三大“文学传统”进行现代性的兼解融通过程中,时时不忘“传情”“传奇”“传神”三大“传意”传统。

关键词：文学传统文论系统审美批评为文之妙兼解俱通

气候变化背景下的海洋渔业争端案例分析、制度检视及中国因应

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中国软科学 2024年第9期 12-20页

作者：王传良艾汇钰山东师范大学法学院山东济南250358 大连海事大学法学院辽宁大连116000 中国海洋大学法学院山东青岛266100

气候变化导致国家之间海洋渔业资源分配、捕捞、管制等争端日益加剧和复杂,《联合国海洋法公约》天然的妥协性使其难以应对气候变化背景下的各种海洋渔业争端,亟需进一步完善当前的海洋渔业争端解决制度。中国积极参与适应和解决气候变... 详细信息

气候变化导致国家之间海洋渔业资源分配、捕捞、管制等争端日益加剧和复杂,《联合国海洋法公约》天然的妥协性使其难以应对气候变化背景下的各种海洋渔业争端,亟需进一步完善当前的海洋渔业争端解决制度。中国积极参与适应和解决气候变化背景下的海洋渔业争端,对推动全球渔业治理、构建海洋命运共同体具有重要意义。

关键词：气候变化渔业争端解决制度联合国海洋法公约

城中村的前世今生、基本功能与现代化治理路径

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中国高校社会科学 2024年第3期 46-61,M0004页

作者：吕志奎厦门大学公共事务学院、公共政策研究院福建厦门361005

城中村是城乡二元结构的独特表现形式,是各大城市治理面临的共同难题,是影响中国式现代化进程的重要因素。城中村是在工业化、城镇化快速发展进程中形成的,是推进以人为核心的新型城镇化过程中值得关注的新型社会空间。在中国超大特大... 详细信息

城中村是城乡二元结构的独特表现形式,是各大城市治理面临的共同难题,是影响中国式现代化进程的重要因素。城中村是在工业化、城镇化快速发展进程中形成的,是推进以人为核心的新型城镇化过程中值得关注的新型社会空间。在中国超大特大城市和大城市的内部及周边存在体量庞大的城中村,构成中国式现代化城市建设进程中一道独特的社会景观。这是需要从理论和实践层面深入研究的重大课题。城中村改造,既是实施城市更新行动、提升城市治理现代化水平的重要一环,更是促进城乡融合发展和城市高质量发展、推进全体人民共同富裕的中国式现代化的重要一环。城中村改造,既是发展命题,也是改革命题,更是安全命题,必须因地制宜、因村探索现代化治理路径。推进城中村改造,必须全面践行人民城市理念,以构建“物”的现代化、“人”的现代化、制度现代化、技术现代化“四化”融合的人民社区为导向,提升城中村现代化治理水平,努力构建新时代的“人民之城”“幸福之城”“美丽之城”。

关键词：城中村改造城市治理人民城市现代化治理中国式现代化

体育教育专业田径课程思政元素整合及融入设计研究

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体育教育专业田径课程思政元素整合及融入设计研究

作者：艾溶广州体育学院

学位级别：硕士

化生入性与祛本显生——试析海德格尔对亚里士多德“自然”概念的释用与化用

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上海交通大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期32卷 1-10页

作者：高山奎暨南大学哲学所广州510632

西方哲学肇端于对“自然”(Фυσιζ)的思考,亚里士多德以集大成者的论姿,将Фυσιζ的含义整理判摄为生长、原始质料等六种用法,并最终将派生性的本质(Фυσιζ)含义确定为Фυσιζ的基本含义和严格解释,而将产生、生长等原初... 详细信息

西方哲学肇端于对“自然”(Фυσιζ)的思考,亚里士多德以集大成者的论姿,将Фυσιζ的含义整理判摄为生长、原始质料等六种用法,并最终将派生性的本质(Фυσιζ)含义确定为Фυσιζ的基本含义和严格解释,而将产生、生长等原初含义贬黜为不必要的衍生义。这样,经过亚氏化生(长)入(本)性的判摄整理,原本意涵丰富的Фυσιζ就变成了非生命的本质,即“自然”。海德格尔反对亚氏“化生入性”的做法,认为这是将存在“存在者化”的一种表现。通过祛本(性)显生(生)的阐释,海氏试图恢复Фυσιζ“绽开又持留”的“生生”意象,使“自然”摆脱对象性的摆置理解。一方面,海氏的这一工作,有助于我们摆脱主—客思维,借助诗—艺体验摆脱人类中心主义和科技至上思维方式对现代人的限制和宰制;另一方面,借助海德格尔的创化性阐述,我们可以看到“自然”在希腊哲学开端处的原初意涵,借此扭转存在之存在者化的畸变与沦落,澄明“自然”(在)与“事物”(在者)的真实关系,重新恢复Фυσιζ“未遭破损的意指力量”。

关键词：海德格尔亚里士多德 “自然” 本质形而上学