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检索条件"作者=舟田晃"
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基于改进DQN的移动机器人避障路径规划
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中国惯性技术学报 2024年 第4期32卷 406-416页
作者: 箫源 董秀成 西华大学电气与电子信息学院 成都610000 四川大学锦江学院 眉山620860
针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效... 详细信息
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一类不确定环境下的再入滑翔飞行器轨迹规划
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北京航空航天大学学报 2024年 第8期50卷 2514-2523页
作者: 牧垠 沈作军 北京航空航天大学航空科学与工程学院 北京100191
再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并... 详细信息
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鞣花酸抑制酪氨酸酶的动力学、荧光光谱分析及分子对接
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食品科学 2024年 第2期45卷 104-112页
作者: 倪丹 蒋新元 唐玉莲 何思宜 杨迎 中南林业科技大学理学院 湖南长沙410004 中南林业科技大学材料科学与工程学院 湖南长沙410004
以蘑菇酪氨酸酶为靶点,采用抑制动力学、荧光光谱分析结合分子对接模拟技术,系统研究鞣花酸(ellagic acid,EA)对酪氨酸酶的抑制作用及机理。体外研究与动力学结果表明,EA以可逆的混合型抑制方式显著抑制酪氨酸酶活性(IC_(50)=0.05mg/mL)... 详细信息
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Laves-Co_(2)(HfTa)合金的相稳定性及热物性
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物理学报 2024年 第12期73卷 277-287页
作者: 丁宁 倪晓东 付阳 北京科技大学应用物理研究所 北京100083
基于第一性原理计算方法,在考虑磁效应的基础上,对不同温度下合金Co_(2)(HfTa)中的稳定结构、电子性质和热力学性质展开了研究.通过第一性原理计算形成能、弹性性质及声子色散关系,结果表明合金Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))在x≤0.75时基态是... 详细信息
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立足海南自贸港 促进电影产业高质量发展——“第五届海南岛国际电影节开幕论坛”综述
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当代电影 2024年 第2期 173-176页
作者: 陈宇 李昉 李娇慧 中国人民大学社会学理论与方法研究中心 中国传媒大学电视学院 北京师范大学 中共海南省委宣传部电影处
为了贯彻落实党的二十大关于文艺工作的战略部署和习近平文化思想,2023年12月17日,由第五届海南岛国际电影节组委会主办、中国传媒大学承办的“海南自贸港电影产业高质量发展”主题论坛在三亚海棠湾举行。该论坛汇聚海内外优秀电影人、... 详细信息
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内燃机燃烧氨燃料的研究综述
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车用发动机 2024年 第2期 1-8页
作者: 马超坤 何宏 集美大学福建省能源清洁利用与开发重点试验室 福建厦门361021 集美大学福建省清洁燃烧与能源高效利用工程技术研究中心 福建厦门361021
在全球碳减排的大趋势下,发展氨燃烧技术十分必要。综述了国内外对氨氧化化学动力学机理、层流燃烧速度和着火延迟时间的研究成果,并针对氨燃烧时燃烧速度慢和NO_(x)排放量大等问题介绍了掺混燃烧、富氧燃烧和等离子体辅助燃烧3种氨增... 详细信息
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融合轨面短波不平顺的全波段高低不平顺谱表征及影响分析
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铁道学报 2024年 第3期46卷 32-40页
作者: 杨飞 魏子龙 孙宪夫 郭战伟 杨国涛 熊凯 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 北京100081 中国国家铁路集团有限公司工电部 北京100844 中国国家铁路集团有限公司科技和信息化部 北京100844 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所 北京100081
轨道不平顺谱是表征轨道不平顺幅频特性的有效工具。目前,高速铁路轨道不平顺谱的研究主要聚焦在波长2 m及以上成分,甚少涉及轨面短波不平顺谱。基于大量无砟轨道高速铁路实测数据,研究轨面短波不平顺谱的表达函数及其与中长波轨道不平... 详细信息
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考虑电压跌落差异的有源配电网功率差动保护
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电工技术学报 2024年
作者: 罗国敏 谭颖婕 吴梦宇 和敬涵 唐平 北京交通大学电气工程学院 广西电网有限责任公司
随着大量逆变型分布式电源的接入,配电网的系统结构、潮流方向和运行方式等发生了变化,传统的单端保护显然难以满足需求。差动保护以其优良的选择性和灵敏性在新型配电网中更具优势。然而,对于中低压配电网,分布式电源和负荷多采用... 详细信息
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基于区块链技术的新型跨境贸易体系构建研究
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商业经济研究 2024年 第2期 142-145页
作者: 王爽 贺群 邢国繁 三亚学院财经学院
近年来,跨境贸易规模的日渐加大,在具体运作中贸易主体间信任缺失、数据孤岛、运作低效、业务链中心化集权等问题也一并凸显。而区块链凭借自身所拥有高度透明、多方自治、防篡改等技术优势与其形成了很好的匹配,正好契合了跨境贸易... 详细信息
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越南共产党治国理政思想的内在逻辑探究
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理论视野 2024年 第5期291卷 84-91页
作者: 徐秦法 徐云 广西大学马克思主义学院
越南共产党领导权在国家治理场域中如何实现,始终是越南政治的核心议题。从“党管一切”到“党政分开”再到“以党统政”,最终形成了在越共“总的领导”下,“立法、行政、司法”三权分工的党政结构,确保了国家按照社会主义方向发展。以... 详细信息
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