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检索条件"作者=舒锦瑞"
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基于语义分割和几何分析的火龙果果实与枝条的三维重建
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农业工程学报 2024年 第12期40卷 157-164页
作者: 高嘉正 李文涛 罗陈迪 欧阳春凡 曾春林 苏佳荣 舒锦瑞 周学成 华南农业大学工程学院 广州510642 广东省农业人工智能重点实验室 广州510642 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 广州510642
针对非结构化环境中采摘机器人缺少足够环境信息的问题,该研究提出了一种用于机器臂避障和路径规划的果实与枝条检测和三维重建方法。采用MobileNetV2取代传统DeepLabV3+主干特征提取网络Xception,并在特征提取模块引入了坐标注意力机制... 详细信息
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新生儿ABO*A2.08亚型等位基因的鉴定及蛋白结构分析
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中国实验血液学杂志 2024年 第1期32卷 225-230页
作者: 刘昕 王莲慧 舒锦 徐子恒 徐秀云 江西省儿童医院输血科 江西南昌330006
目的:研究ABO*A2.08亚型的血清学特征和蛋白结构,探究其遗传学分子机制。方法:利用血清学方法对先证者及其家系成员进行ABO血型鉴定,应用聚合酶链反应-序列特异性方法进行ABO基因分型,并对ABO基因第6、7外显子直接测序分析,通过同源蛋... 详细信息
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密闭空间中复合装药的能量释放特性
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爆炸与冲击 2024年 第6期44卷 39-47页
作者: 张学 周涛 西安近代化学研究所 陕西西安710065
为研究密闭空间中复合装药能量的释放特性,设计了一种同轴复合装药,其内层为温压炸药,外层为不同组分的混合燃料,混合燃料主要由铝/聚四氟乙烯(Al/PTFE)活性材料或硼基燃料组成,利用密闭爆炸装置开展了复合装药的内爆炸试验,获取了壁面... 详细信息
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任务驱动视角下机器地图现状与发展
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年 第4期49卷 609-623页
作者: 徐连 游雄 信息工程大学地理空间信息学院 河南郑州450001
随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取... 详细信息
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基于多CNN的分块镜piston和tip-tilt误差同步检测方法研究
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仪器仪表学报 2024年 第3期45卷 188-197页
作者: 李响 赵伟 北京理工大学光电学院 北京100081
绝大多数大型望远镜采用分块镜的设计方案,为了获得优质的成像效果,需要控制分块望远镜系统的piston和tip-tilt误差。神经网络误差检测方法相较于传统的检测方法具有一定优势,但存在仅检测单一类型误差的局限性。本文提出一种基于卷积... 详细信息
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微纳结构表面水的浸润动力学
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中国科学:化学 2024年 第1期54卷 73-84页
作者: 高玉 国家纳米科学中心 北京100190
微纳结构表面与水的浸润行为在化学、化工、物理、生物和能源等领域具有关键意义,因此理解水在微纳结构表面上的浸润微观图像和转变机制至关重要.本文主要围绕微纳结构表面水的浸润行为,基于我们近期的分子动力学模拟结果,综述了微纳结... 详细信息
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自由基化学-串联质谱用于脂质精细结构解析的研究进展
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质谱学报 2024年 第1期45卷 57-68页
作者: 瑕瑜 清华大学化学系 生命有机磷化学及化学生物学教育部重点实验室北京 100084
脂质作为六大营养素之一,与细胞膜构建、信号传导和能量代谢等多种生物学过程密切相关.然而,脂质分子结构多样性给分析带来了挑战.基于碰撞诱导解离(collision-induced dissociation,CID)的传统串联质谱(tandem mass spectrometry,MS/MS... 详细信息
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基于联合多重重建自编码器的桁架损伤识别
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中国机械工程 2024年 第5期35卷 840-850页
作者: 刘满东 彭珍 兰州交通大学机电工程学院 兰州730070
针对桁架杆单元存在不同损伤类型时损伤特征信息难以捕捉且识别结果不准确的问题,提出了利用联合多重重建自编码器(JMRAE)进行损伤识别的方法。首先,运用JMRAE按照不同尺度数分段截取信号,将Sigmoid函数和ReLU函数进行组合以提取特征量... 详细信息
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半椭球堵流结构对窄通道流动传热特性的大涡模拟研究
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核动力工程 2024年 第3期45卷 116-123页
作者: 刘珺 熊进标 上海交通大学核科学与工程学院 上海200240
为研究半椭球堵流结构对窄通道内冷却剂流动传热特性的影响,针对高度为窄边宽1/2的半椭球堵流结构开展了大涡模拟,分析了堵流结构下游的时均速度场、湍动能和温度分布,研究了堵流结构附近的流动传热特征。半椭球堵流结构下游流场有显著... 详细信息
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基于混合正则化方法的结构载荷识别与响应重构
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振动与冲击 2024年 第6期43卷 104-112页
作者: 彭珍 周雪文 兰州交通大学机电工程学院 兰州730070
针对结构载荷识别与响应重构问题中存在的不适定性,提出一种最小平方残差(least square minimal residual,LSMR)算法与Tikhonov正则化方法相结合的混合正则化方法,实现利用结构有限测点的加速度响应识别载荷并重构未知的各类型响应。首... 详细信息
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