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基于多时滞PR控制器的异构车辆队列系统设计

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交通运输工程学报 2024年

作者：朱旭张琳虎闫茂德长安大学电子与控制工程学院

针对异构车辆队列，为有效利用时滞提升系统响应速度等控制性能，特意引入多时滞设计了一种比例-时滞（Proportional-Retarded，PR）控制器；接着，通过使用隐函数定理及柯西-黎曼方程，对车辆队列各子系统的特征方程进行了分析，提出... 详细信息

针对异构车辆队列，为有效利用时滞提升系统响应速度等控制性能，特意引入多时滞设计了一种比例-时滞（Proportional-Retarded，PR）控制器；接着，通过使用隐函数定理及柯西-黎曼方程，对车辆队列各子系统的特征方程进行了分析，提出了子系统的最右侧极点配置方法；在此基础上，确定了最右侧极点的可配置范围，并给出了关于控制器增益和时滞的设计指导规则；然后，为了逐次增强各跟随车所对应子系统的稳定性，合理分离了各子系统的极点，提出了整个车辆队列的最右侧极点配置方法，并给出了队列稳定的充分条件。仿真结果表明：所设计的多时滞PR控制器及所提出的最右侧极点配置方法，可精确地将异构车辆队列的极点配置在期望位置，并能同时保证车辆队列的内部稳定性与队列稳定性，且最右侧极点越小，系统响应速度越快；相较于单时滞PR控制器，该方法灵活地分离了各子系统的最右侧极点，并将系统调节时间减少了2.45%；与传统的比例-微分控制器相比，PR控制器在车辆乘坐舒适度和燃油效率方面有显著提升，改进幅度达到2～4个数量级；相同频率扰动下，PR与比例-微分控制器作用下的加速度和控制输入的振幅比均始终小于1/3，当扰动频率为9Hz时，振幅比降至0.031。可见，所设计的多时滞PR控制器在响应速度、极点分离与抑制干扰等方面均有显著优势。

关键词：智能交通异构车辆队列最右侧极点配置方法多时滞比例-时滞控制器响应速度队列稳定性

面向国家战略需求的大学组织变革:机制、困境及纾解

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江苏高教 2024年第8期 46-53页

作者：李鹏虎深圳大学教育学部深圳518060

近几年来,面向国家战略需求,大学纷纷推进组织变革,兴起了“成立新学院”的组织浪潮。从组织社会学的视角来看,面向国家战略需求的大学组织变革受制度环境及合法性机制的影响。大学新一轮组织变革有利于优化学科专业布局,对当前的需求... 详细信息

近几年来,面向国家战略需求,大学纷纷推进组织变革,兴起了“成立新学院”的组织浪潮。从组织社会学的视角来看,面向国家战略需求的大学组织变革受制度环境及合法性机制的影响。大学新一轮组织变革有利于优化学科专业布局,对当前的需求和机遇做出反应,但同时也可能给大学组织运行带来以下困境:一是淡化组织边界,影响组织变革的目标和效率;二是组织持续扩张,进一步加重大学的治理负担;三是削弱办学特色,强化大学组织的趋同机制。对此,应科学构筑大学组织边界,保持大学战略定力;合理控制院系组织数量,提升组织治理效率;坚持组织变革守正创新,走差异化发展道路。

关键词：大学组织变革成立新学院制度环境合法性

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长三角城市群碳排放效率的空间关联网络及其影响因素

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南京林业大学学报(自然科学版) 2024年

作者：权天舒张晖许玉韫南京林业大学经济管理学院

【目的】在“双碳”目标的背景下，探索长三角城市群碳排放效率的空间网络格局及其影响因素，为推进低碳生态城市建设和建立包容性绿色增长机制提供依据。【方法】基于SBM-DDF模型、全局Malmquist-Luenberger指数以及核密度估计法，对2... 详细信息

【目的】在“双碳”目标的背景下，探索长三角城市群碳排放效率的空间网络格局及其影响因素，为推进低碳生态城市建设和建立包容性绿色增长机制提供依据。【方法】基于SBM-DDF模型、全局Malmquist-Luenberger指数以及核密度估计法，对2008—2020年长三角城市群碳排放效率水平进行测度和时空演变特征分析，并通过修正引力模型与社会网络分析法可视化了长三角城市群碳排放效率空间关联结构及影响因素。【结果】①碳排放动态效率总体呈上升态势，但地区间差异显著且表现出一定的空间扩散效应。②从网络密度、关联性、网络效率的3个方面看，长三角城市碳排放效率的网络稳定性较高，但网络中心度呈非均衡特征。③长三角城市群碳排放效率空间网络板块间具有明显的梯度特征。④政府宏观调控、环境规制、产业结构、对外开发、绿色创新、新型城镇化水平是推动空间关联网络演变的主要驱动机制。【结论】通过城市间相互合作与学习、发挥核心城市的空间辐射效应、优化产业结构、提高新型城市化水平等方式有助于长三角城市群碳排放效率的提升，进而推进长三角城市群生态绿色空间一体化发展。

关键词：碳排放效率长三角城市群社会网络分析二次指派程序影响因素

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毛泽东的世界“变局观”及当代启示

东北师大学报(哲学社会科学版) 2024年第6期 51-57页

作者：赵赢郭永虎吉林省教育学院吉林大学马克思主义学院

从第一次世界大战、十月革命到第二次世界大战，再到战后世界格局分化与重组，毛泽东在观察和应对世界重大事变的过程中形成了独特的世界“变局观”,并将其付诸中国共产党“为中国人民谋幸福、为中华民族谋复兴”的初心和使命当中。毛... 详细信息

从第一次世界大战、十月革命到第二次世界大战，再到战后世界格局分化与重组，毛泽东在观察和应对世界重大事变的过程中形成了独特的世界“变局观”,并将其付诸中国共产党“为中国人民谋幸福、为中华民族谋复兴”的初心和使命当中。毛泽东的世界“变局观”对于中国共产党应对“百年未有之大变局”具有重要历史借鉴价值，对于回答新时代“中国之问、世界之问、人民之问、时代之问”具有重要的启示意义：把握世界大势，聚焦主要矛盾；始终保持超前的预见意识；增强忧患意识，防范世界“不利”变局；保持沉着冷静的战略定力。

关键词：毛泽东 “大事变” “变局观” “世界之问” 中国共产党

基于“水-土耦合”视角的城市开发容量评估与诊断——以杭州86个水管理单元为例

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生态学报 2024年

作者：陈前虎许越浙江工业大学设计与建筑学院

城市水环境问题涉及源头控制、过程监管和末端治理三个过程，而当前的水环境保护与治理工作未能明确水问题的成因及背后的责任边界。对此，基于“水-土耦合”视角，引入水质“效应值”“实测值”“目标值”概念，构建起“三值联动”分... 详细信息

城市水环境问题涉及源头控制、过程监管和末端治理三个过程，而当前的水环境保护与治理工作未能明确水问题的成因及背后的责任边界。对此，基于“水-土耦合”视角，引入水质“效应值”“实测值”“目标值”概念，构建起“三值联动”分析的城市开发容量评估与水质问题诊断系统，并以杭州为例进行实证研究。结果表明：（1）基于控制断面、子流域、行政边界三要素划分的水管理单元明确了属地管理部门的责任边界。（2） 82.6%的研究单元水环境容量盈余（效应值实测值），主要分布在杭州主城区西部和北部，水质超标的单元集中在萧山科技城、钱江世纪城、湘湖新城等地区；87.2%的研究单元存在过程监管或末端治理缺位（效应值实测值），其余32.0%的研究单元在过程监管和末端治理上都有漏洞（目标值<实测值）。（3）该评估诊断系统能够实时把握土地开发容量动态与水质约束条件，为“水-土耦合”的国土空间用途管制提供新的决策工具。

关键词：水管理单元水环境质量开发容量多情景诊断水-土耦合

金融发展赋能城市“小巨人”企业培育及创新——从金融集聚到金融科技

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财贸经济 2024年

作者：蔡庆丰舒少文厦门大学经济学院

金融与科技是新时代区域竞争的焦点,而专精特新“小巨人”企业培育是城市经济高质量发展的重要举措。本文利用中国216个城市样本及“小巨人”企业数据研究发现,传统金融发展和新兴金融发展均能促进城市“小巨人”企业培育及其创新,但后... 详细信息

金融与科技是新时代区域竞争的焦点,而专精特新“小巨人”企业培育是城市经济高质量发展的重要举措。本文利用中国216个城市样本及“小巨人”企业数据研究发现,传统金融发展和新兴金融发展均能促进城市“小巨人”企业培育及其创新,但后者的促进作用更强。影响渠道分析表明,城市两个层面的金融发展能通过激发“小巨人”企业的创新热情(想创新)、提升其创新失败容忍度(敢创新)、缓解企业融资约束和优化管理层人力资本结构(能创新)促进其研发创新,且金融科技在上述各渠道中的影响更大。进一步研究发现,金融集聚和金融科技都能够提升其创新质量、赋能城市高质量增长。异质性分析表明,城市两个层面的金融发展对于成长期和成熟期、非国有及小规模“小巨人”企业的创新促进作用更为显著。

关键词：金融集聚金融科技 “小巨人”企业企业创新

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动物性染色体剂量补偿

遗传 2024年

作者：陈小舒陈家璧中山大学中山医学院生物与医学遗传学系

性染色体的起源与演化是生物学领域长期关注的研究方向，动物界研究最多的两种性染色体系统是XY系统和ZW系统。Y/W染色体退化导致性连锁基因沉默和缺失，与常染色体基因以及同配型（XX/ZZ）的性连锁基因相比，异配型（XY/ZW）的性连锁... 详细信息

性染色体的起源与演化是生物学领域长期关注的研究方向，动物界研究最多的两种性染色体系统是XY系统和ZW系统。Y/W染色体退化导致性连锁基因沉默和缺失，与常染色体基因以及同配型（XX/ZZ）的性连锁基因相比，异配型（XY/ZW）的性连锁基因剂量减少。针对性染色体与常染色体的剂量失衡问题，目前已经提出了多种模型解释剂量补偿的进化机制。基于性染色体剂量效应研究的复杂性，本文首先总结了哺乳动物的转录组、蛋白质组、单倍体、单细胞等多个角度的研究结果，随后在多物种中总结了性染色体剂量效应在多个系统发育分支情况，最后归纳了剂量效应的理论模型以及研究展望。

关键词：性染色体剂量补偿剂量不敏感

固定效应下部分线性变系数面板模型的协方差矩阵检验

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统计与决策 2024年第4期40卷 28-33页

作者：李睿舒颐超上海对外经贸大学统计与信息学院上海201620

面板数据的建模分析一直是计量经济学与统计学的研究热点之一。随着面板数据的深入研究,面板数据固定效应模型得到了广泛应用。关于部分线性时变系数模型的面板数据分析已有很多成果,但大多数假设模型误差是独立同分布的,这一点在实际... 详细信息

面板数据的建模分析一直是计量经济学与统计学的研究热点之一。随着面板数据的深入研究,面板数据固定效应模型得到了广泛应用。关于部分线性时变系数模型的面板数据分析已有很多成果,但大多数假设模型误差是独立同分布的,这一点在实际问题中未必符合。随着高维面板数据的出现,对模型的协方差检验也成了研究的重点。文章基于局部光滑技术和轮廓最小二乘估计方法,研究了模型误差结构的协方差矩阵球形检验和单位矩阵检验问题,并证明了对应的统计量的渐近正态分布和大样本性质。蒙特卡洛模拟进一步说明了检验方法的有效性和稳健性。

关键词：半参数面板模型轮廓最小二乘球形检验单位矩阵检验

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体育的生成历史——“体育史”基于教材编写的学科反思

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成都体育学院学报 2024年第1期50卷 1-9,16页

作者：王广虎成都体育学院四川成都610041

“体育史”的教材编写,应在历史唯物主义的指导下,把握体育生成的历史进程和历史脉络,厘清体育生成的历史动因和历史条件,辨析体育生成的历史作用和历史意义,进而编写出与学科性质相符的生成历史。但审视现有的“体育史”教材,存在一种... 详细信息

“体育史”的教材编写,应在历史唯物主义的指导下,把握体育生成的历史进程和历史脉络,厘清体育生成的历史动因和历史条件,辨析体育生成的历史作用和历史意义,进而编写出与学科性质相符的生成历史。但审视现有的“体育史”教材,存在一种不容忽视的倾向,即片面强化“体育史”的体育学属性,以先入为主的体育概念挖掘和整理历史上表征凸显的身体活动或身体行为,一定程度上弱化了“体育史”的历史学属性。因而应自觉突显史学取向,并基于新史学思想和理论,从教材体例与历史脉络、历史时间与关键节点、历史空间与世界历史、新史学观与历史诘问等维度,检讨体育史编写中存在的不足或缺失。

关键词：体育史生成历史历史生成教材编写史学取向

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