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面向无人机航迹规划的改进麻雀搜索算法及应用

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面向无人机航迹规划的改进麻雀搜索算法及应用

作者：舒聪广州大学

学位级别：硕士

随着信息科学的发展,无人机的性能得到了很大提升,在农业、工业和国防等领域都有着广泛的研究与应用。无人机自主控制的关键技术之一是航迹规划,即根据任务要求,计算出一条从起点位置到终点位置的最优无碰撞航迹,同时需要满足外部环境... 详细信息

随着信息科学的发展,无人机的性能得到了很大提升,在农业、工业和国防等领域都有着广泛的研究与应用。无人机自主控制的关键技术之一是航迹规划,即根据任务要求,计算出一条从起点位置到终点位置的最优无碰撞航迹,同时需要满足外部环境和无人机自身性能的限制。无人机航迹规划问题实质上是一类多约束组合优化问题,其难点在于数学模型复杂,存在许多局部最优解,优化算法的性能难以平衡,导致规划出的航迹质量较低,难以满足无人机可跟随飞行的要求。基于对无人机航迹规划问题和群智能算法的研究,本文提出了一种改进麻雀搜索算法,成功实现了航迹规划问题的高效求解。本文主要研究内容和成果如下:（1）本文分析了无人机航迹规划问题涉及的各种约束条件,包括避障需求、航迹长度、飞行高度和转弯角度等,对其分别建立了代价函数。为了模拟无人机的真实飞行环境,本文基于真实地形的数字高程地图数据对任务环境进行了建模,并叠加了威胁区域模型。为了使航迹满足无人机可跟随飞行的要求,本文采用B样条法对航迹进行平滑处理。（2）本文针对原始麻雀搜索算法的种群多样性不足、全局搜索与局部开发不平衡、易于陷入局部最优等缺点,提出了一种改进麻雀搜索算法。首先通过混沌立方映射提高算法初始化阶段的种群分布均匀性,让算法的多次求解值更加稳定;然后利用自适应权重机制调节麻雀个体的移动范围,平衡算法的全局搜索和局部开发能力;最后通过柯西-高斯变异机制对精英个体进行突变操作,增强算法的种群多样性,进一步提高算法摆脱局部最优的能力。（3）本文设计了三组仿真实验用以验证所提改进麻雀搜索算法的性能。在第一组实验中,选取了四种测试函数进行可视化操作,展示了算法的种群分布情况和搜索轨迹;在第二组实验中,选取了八种单峰测试函数,用于验证算法的搜索速度和收敛精度;在第三组实验中,选取了八种多峰测试函数,用于验证算法的全局搜索能力和跳出局部最优的能力。对实验结果的数据分析表明,改进麻雀搜索算法与灰狼优化算法、粒子群算法、鲸鱼优化算法和原始麻雀搜索算法相比,在搜索速度、收敛精度和稳定性等方面都具有明显的优势。（4）本文使用改进麻雀搜索算法在两种复杂的三维任务环境中对无人机航迹规划问题进行求解。实验结果表明,与原始麻雀搜索算法相比,改进麻雀搜索算法求解无人机航迹规划问题更有效率,规划出的航迹具有路径更短及平滑度更高等优点。基于改进麻雀搜索算法的航迹规划可以得到符合约束条件的高质量航迹,能够满足无人机可跟随飞行的需求。

关键词：无人机航迹规划群智能算法麻雀搜索算法代价函数

成人依恋与社交网络自我表露的关系 ——基于新浪微博的内容分析研究

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成人依恋与社交网络自我表露的关系 —...

作者：舒聪西南大学

学位级别：硕士

互联网的快速发展对人与人之间的通讯和交往方式都产生了颠覆性影响。社交网络（Social Networking sites）的兴起改变了人们信息传递与分享的方式,且正逐步融入现代人的生活,成为一种新型的自我表露途径。因此,越来越多的研究者开始关... 详细信息

互联网的快速发展对人与人之间的通讯和交往方式都产生了颠覆性影响。社交网络（Social Networking sites）的兴起改变了人们信息传递与分享的方式,且正逐步融入现代人的生活,成为一种新型的自我表露途径。因此,越来越多的研究者开始关注网络环境中的自我表露行为。鉴于自我表露在建立与维持人际关系中的重要作用以及依恋理论对个体人际行为的强大解释能力,本研究试图从成人依恋的视角探究个体在社交网络中的自我表露行为。已有相关文献的综述发现,不安全依恋的个体更愿意在社交网络上表露与自我相关的信息。而另外的研究却发现,安全依恋者更倾向于在社交网络上表露各种类型的信息。可见,已有研究中仍存在许多局限性和争议有待进一步研究。首先,从研究内容上看,已有研究忽略了依恋焦虑与依恋回避在预测社交网络自我表露上可能存在的差异,有待进一步验证。再者,成人依恋对社交网络自我表露的影响机制尚不明确,印象管理理论与人际信任理论对两者作用机制的理论解释也存在矛盾。印象管理理论认为,不安全依恋者拥有较高的印象管理动机因而会在社交网络上进行更多的自我表露。而人际信任理论认为,不安全依恋者在网络环境中拥有较低的人际信任水平因而较少在社交网络上表露自我相关的信息。因此还有待对两者之间的中介效应,以及两个中介理论的矛盾解释进行探究。此外,从研究结果上看,相关研究中存在许多相互矛盾的结论。可能的原因是,相关研究仅仅关注了社交网络中某种类型信息的自我表露、局限于大学生样本和过度依赖被试的自我报告数据。这可能导致研究无法完全反映社交网络自我表露的概念、样本代表性缺失和测量误差等问题,最终得出了偏差和相互矛盾的结论。因此,有待研究者对社交网络中的自我表露进行更加全面、客观和有效的测量。本研究通过开展两项子研究,试图解决上述已有研究中存在的局限和争议。为了降低测量误差以及更加完整地体现社交网络自我表露的概念,研究一试图囊括个体在新浪微博上表露的所有客观信息来构建自我表露评价模型。研究二使用该评价模型获取被试在社交网络上的自我表露评分,并在此基础上探究依恋焦虑与依恋回避在预测社交网络自我表露上的差异。此外,印象管理是个体使用社交网络的重要动机,且自我表露的程度往往取决于个体与表露对象之间的信任程度。因此本文还从印象管理倾向和网络人际信任两个视角探究成人依恋对社交网络自我表露的影响机制。通过构建多重中介效应模型,探究网络人际信任和印象管理倾向在两者间的多重中介效应。通过上述研究,本文拓展了依恋理论的适用范围、丰富了社交网络自我表露行为研究的理论成果;对成人依恋与社交网络自我表露之间的作用机制进行了探索,丰富了理论联系;为自我表露测量提供了新思路。研究结果发现,依恋焦虑和依恋回避可以分别显著负向预测社交网络中个人信息和头像信息的表露。印象管理倾向和网络人际信任可以同时在成人依恋与社交网络自我表露之间起显著的中介作用,且印象管理倾向和网络人际信任在依恋回避与不同自我表露维度的关系中表现出不同的解释能力。具体研究结果包括:（1）社交网络用户在个人主页上表露的客观信息可以划分为个人信息、头像信息和文本信息三类。基于上述信息指标,本研究构建的评价模型可以对社交网络用户的自我表露数量和深度做出有效评价。（2）成人依恋在预测不同信息的表露程度上存在差异。依恋焦虑可以显著负向预测社交网络中的个人信息表露,依恋回避可以显著负向预测社交网络中的头像信息表露。（3）印象管理倾向和网络人际信任可以同时作为中介变量解释成人依恋与社交网络自我表露之间的关系。他人导向的印象管理倾向和网络人际信任在成人依恋两维度与社交网络自我表露之间都起显著的中介作用。自我导向的印象管理倾向只在依恋回避与社交网络自我表露之间起显著中介作用。（4）总体上看,两个中介变量理论对依恋回避与自我表露之间关系的解释效果是等效的。但是,在依恋回避与自我表露具体维度的关系上,两个中介变量理论的解释效果存在差异。在依恋回避对自我表露目的性和积极性的影响中,印象管理倾向的中介效应比网络人际信任更大。在依恋回避对表露深度的影响中,网络人际信任比印象管理倾向发挥了更大的中介作用。但是在依恋回避对表露数量和诚实度的影响上,两者的中介效应是等效的。最后,本文对上述研究结果与局限性进行了深入讨论,并对未来的研究方向提出了建设性意见。

关键词：成人依恋社交网络自我表露印象管理人际信任内容分析

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“一带一路”倡议与企业风险承担水平

“一带一路”倡议与企业风险承担水平

作者：舒聪山东大学

学位级别：硕士

随着全球化进程的加快,竞争日益激烈,“一带一路”沿线国家不断地在寻求与中国以及国际社会的合作。我国2013年下半年发起的“一带一路”倡议切实迎合了沿线国家发展的需要,适时激发了沿线国家参与的热情和积极性。另一方面,“一带一路... 详细信息

随着全球化进程的加快,竞争日益激烈,“一带一路”沿线国家不断地在寻求与中国以及国际社会的合作。我国2013年下半年发起的“一带一路”倡议切实迎合了沿线国家发展的需要,适时激发了沿线国家参与的热情和积极性。另一方面,“一带一路”倡议一直以来都受到国内外高度关注。“一带一路”倡议对于促进产业升级、提高企业研发水平等都有着重要意义,研究“一带一路”倡议也因此具有重要的实践和理论意义。如果企业风险承担水平较高,那么该企业会倾向于投资风险比较高的项目;相反,较低的企业则会做出保守选择,放弃上述项目。风险承担水平也会对企业的存活与发展造成重大影响,高风险承担水平有利于企业赢得高收益和高回报,提高企业财务绩效和竞争力,高风险承担水平也利于社会资本的快速积累和技术的快速进步,提高社会生产率和增长率。因此,研究“一带一路”倡议对企业风险承担水平的影响意义重大。本文对风险承担水平的影响因素和“一带一路”倡议发展进程的文献进行了梳理,然后基于全球化与供给侧结构性改革背景,研究了“一带一路”倡议对企业风险承担水平的影响,结合理论推导,通过DID得出结果,“一带一路”倡议能够提高企业的风险承担水平。稳健性检验在更换风险承担代理变量、控制受倡议支持企业所在省份特征、增加2013年观测值和PSM-DID后,结果仍显著。作用机制分析表明:“一带一路”倡议通过提高企业从银行获取贷款的水平,缓解企业融资约束、降低企业税负,从外部资源的增持上提高了企业风险承担的意愿和水平;还能通过提高企业投资效率,从内部能力的强化上提高了企业风险承担的能力和水平。进一步检验中,本文还根据企业是否为优势行业及市场化程度的高低分组进行了检验,发现“一带一路”倡议对于企业风险承担水平的提升作用在非优势行业、低市场化地区企业更为显著。本文将宏观政策“一带一路”倡议与企业风险承担水平联系起来,扩展了企业风险承担水平影响因素的研究,亦是对“一带一路”倡议的相关研究做出了部分贡献。其次,本文将风险承担的3个子概念进行了全面的定义,对于风险承担意愿和能力对企业风险承担水平的影响进行了理论上的推导,发现“一带一路”不仅可以增加外部资源来提高企业风险承担的意愿与水平,也可以通过提高企业投资的内部能力来增强企业风险承担能力和水平,创新性地总结出“一带一路”倡议→企业内部的投资效率→企业风险承担能力和“一带一路”倡议→企业外部资源→企业风险承担意愿的传导机制。

关键词： “一带一路” 风险承担水平风险承担意愿风险承担能力

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从接受美学角度看汽车商标词的汉译

从接受美学角度看汽车商标词的汉译

作者：舒聪湖南师范大学

学位级别：硕士

在汽车业蓬勃发展的中国,国外汽车仍是中国汽车市场的主流。汽车商标不但是汽车的门面,而且也是消费者认识或购买汽车的向导。汽车商标不仅代表商品,也因其丰富的文化内涵为商品生产者展现着商业机会。商标词作为广告的一部分,在宣传产... 详细信息

在汽车业蓬勃发展的中国,国外汽车仍是中国汽车市场的主流。汽车商标不但是汽车的门面,而且也是消费者认识或购买汽车的向导。汽车商标不仅代表商品,也因其丰富的文化内涵为商品生产者展现着商业机会。商标词作为广告的一部分,在宣传产品、刺激消费、开拓市场等方面发挥着不可替代的作用。如果国外汽车要在中国市场立足,那么这些汽车商标词的汉译就显得尤为重要了。本文从接受美学角度对汽车商标词的汉译进行了研究。文章首先对接受美学理论以及商标词翻译的研究分别进行了介绍,并指出研究的局限性;接着对接受美学的主要观点进行了概括,并论述了接受美学对汽车商标词翻译的指导作用。该论文以接受美学为指导,从汽车商标词汉译的目的出发,对汽车商标词的功能、美学特点、翻译导向原则以及翻译方法等进行了探讨。(1)汽车商标词应该具有信息功能、美学功能、呼唤功能,从而达到宣传产品,促进销售的目的;(2)汽车商标词的美学特征主要体现在音美、意美、形美等三方面,旨在刺激读者的美感,进而促使汽车商标功能的实现;(3)提出了要在译名中体现这三种美学特征,译者应遵循忠实于原文、以读者为导向、实现视野融合三条原则;(4)在翻译实践中,根据汽车商标词的命名种类,灵活采用翻译方法,在尽量传达原文信息和形象的同时还要考虑读者的接受能力,从而开拓更宽的可能实现的期待视野;在研究时,笔者发现了一些欠妥的汽车商标译名,并从接受美学角度作了相关改进。

关键词：汽车商标词读者中心期待视野接受美学

卓越绩效评价准则在湘潭平安电气公司的应用研究

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卓越绩效评价准则在湘潭平安电气公司的应用研究

作者：舒善聪湖南大学

学位级别：硕士

湘潭平安电气集团有限公司是以矿用通风设备为主要产品的中型制造型企业,是国内矿用通风机械产品品种规格最齐全的专业厂家,是国家火炬计划湘潭机电一体化产业基地首批认定的6家基地骨干企业之一,公司和西北大学、中国矿业大学等一批高... 详细信息

湘潭平安电气集团有限公司是以矿用通风设备为主要产品的中型制造型企业,是国内矿用通风机械产品品种规格最齐全的专业厂家,是国家火炬计划湘潭机电一体化产业基地首批认定的6家基地骨干企业之一,公司和西北大学、中国矿业大学等一批高校合作,具有强大的研发和销售能力。公司建立了比较完整的管理体系,具有清晰的发展战略,营销网络遍布全国主要矿区,拥有比较丰富的人力资源、财力资源和雄厚的技术力量,经营业绩在同行业中首屈一指,已成为矿用风机行业的优秀企业。虽然如此,但是公司并不满足于此,最高管理层毅然决定在现有管理体系的基础上导入卓越绩效评价准则,以进一步引导公司形成追求卓越绩效的企业文化和卓越的管理体系。为此,本文围绕公司如何导入卓越绩效评价准则展开研究。全文共分五个部分。第一部分介绍了选题背景和意义,提出了本文所要论述的问题,同时对当前最具影响力的几种卓越绩效评价准则的具体表现形式进行了综述,阐述了本人的研究思路。第二部分描述了公司概况,对公司管理体系现状进行了深入分析,并指出了管理体系存在的一系列问题,说明了公司导入卓越绩效评价准则真正原因。第三部分阐述了公司导入卓越绩效评价准则的条件和目标,并在做好一系列导入卓越绩效评价准则的前期准备的基础上,提出了导入卓越绩效评价准则的思路和方案。第四部分根据公司实际情况实施导入卓越绩效评价准则方案,对其可能出现的难点问题提出了解决的策略,并采取了一系列保障措施,以确保卓越绩效评价准则方案导入成功。第五部分为结论部分。希望本文的研究有助于平安电气公司导入卓越绩效评价准则成功,进一步提升公司竞争力,使公司经营业绩实现由优秀到卓越的质的跨越。并对类似企业导入卓越绩效评价准则有一定的指导作用。

关键词：卓越绩效评价准则波里奇国家质量奖全国质量奖管理体系平安电气

金枪鱼骨胶原肽及其钙螯合物对成骨细胞的活性影响研究

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金枪鱼骨胶原肽及其钙螯合物对成骨细胞的活性影响研究

作者：舒聪涵浙江海洋大学

学位级别：硕士

金枪鱼作为一种深海鱼类,有“海洋黄金”之称号,凭借营养价值高、纯天然、无污染等优点享誉国际市场,深受消费者欢迎。然而在其加工过程中,会产生大量包括鱼骨在内的下脚料,这些下脚料被随意丢弃,既浪费资源又污染环境。本研究以金枪鱼... 详细信息

金枪鱼作为一种深海鱼类,有“海洋黄金”之称号,凭借营养价值高、纯天然、无污染等优点享誉国际市场,深受消费者欢迎。然而在其加工过程中,会产生大量包括鱼骨在内的下脚料,这些下脚料被随意丢弃,既浪费资源又污染环境。本研究以金枪鱼骨为原料酶解制备骨胶原肽,并进一步通过螯合工艺得到金枪鱼骨胶原肽钙螯合物,考察骨胶原肽及肽钙螯合物对成骨细胞活性的影响及作用机理,为开发以金枪鱼骨胶原肽或肽钙螯合物为功效因子的功能食品提供理论依据。主要研究结论如下:1、通过单因素试验和响应面试验确定动物蛋白酶水解制备金枪鱼骨胶原肽的最优工艺条件为:酶添加量2.5%,酶解时间8 h,料液比0.09 g/m L,温度53℃,p H7.0,此条件下酶解液的水解度为65.43%。2、不同分子量的金枪鱼骨胶原肽均能促进MC3T3-E1 Subclone14细胞增殖,且通过碱性磷酸酶(Alkaline phosphatase,ALP)活性、骨钙素(Osteocalcin,OCN)及I型胶原蛋白(COL I)含量的检测和茜素红染色实验,可以发现骨胶原肽对成骨细胞分化和矿化都具有促进作用,其中低分子量的骨胶原肽(BCP1)效果更好。用QPCR法进一步检测,发现BCP1能通过上调ALP、OCN和COL I基因的表达,促进成骨细胞分化。3、将BCP1与无水氯化钙进行螯合,通过单因素试验和响应面试验确定金枪鱼骨胶原肽钙螯合物的最优工艺条件为:肽钙质量比3.3:1,p H 6.1,时间2 h,温度69℃,此条件下测得螯合率为94.27%。另外,对螯合物进行紫外、红外光谱分析,发现肽钙螯合物的形成是骨胶原肽中的羧基、氨基与钙离子螯合作用的结果。4、通过对MC3T3-E1 Subclone14细胞增殖活性,ALP活性、OCN及COL I含量的检测和茜素红染色实验,可以证实金枪鱼骨胶原肽钙螯合物(Ca-BCP1)具有促进成骨细胞增殖、分化和矿化的作用,并且能上调ALP、OCN和COL I基因的表达。5、金枪鱼骨胶原肽及其钙螯合物均能促进MC3T3-E1 Subclone14细胞上清OPG分泌同时抑制RNAKL分泌。采用QPCR和Western blot法研究了两者对OPG/RANKL/RANK信号通路中骨形成关键基因OPG、RANKL以及RUNX2的表达影响,发现金枪鱼骨胶原肽及其钙螯合物均能上调OPG和RUNX2基因及蛋白水平的表达且抑制RANKL基因及蛋白水平的表达。这可能是通过提高OPG/RANKL的比值水平,激活信号通路从而达到促进成骨细胞的分化及骨形成的功能,且肽钙螯合物的效果优于骨胶原肽。

关键词：金枪鱼骨胶原肽肽钙螯合物成骨细胞

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俄罗斯倒爷在北京

苏联文学联刊 1993年第4期 79-81页

作者：尤.萨文科夫聪舒

这是一篇俄罗斯《消息报》记者发自北京的报导,写得生动具体,读来颇有兴味,而且文章提出了不少现实的问题,值得中俄双方认真思考和深入研究。

关键词：俄罗斯人商人北京人中国商品独联体国家丝绸市场吸尘器乌克兰旅游公司莫斯科

维普期刊数据库

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难选高铝硅铁矿还原焙烧-弱磁选试验研究

矿业研究与开发 2011年第5期31卷 58-61,94页

作者：王在谦唐云舒聪伟张覃杨勇贵州大学矿业学院贵州贵阳550003 贵州非金属矿产资源综合利用重点实验室贵州贵阳550003

以某难选高铝、高硅且泥化严重的铁矿石为原料,采用焙烧-磁选工艺进行分选。通过单因素试验和正交试验,探索了煤粉用量、焙烧温度、焙烧时间、磨矿细度及磁场强度等对该矿石分选效果的影响。试验结果表明,在焙烧温度为950℃、焙烧时间为... 详细信息

以某难选高铝、高硅且泥化严重的铁矿石为原料,采用焙烧-磁选工艺进行分选。通过单因素试验和正交试验,探索了煤粉用量、焙烧温度、焙烧时间、磨矿细度及磁场强度等对该矿石分选效果的影响。试验结果表明,在焙烧温度为950℃、焙烧时间为80 min、煤粉用量占矿样25%、磨矿细度为64.00%-0.038 mm、磁场强度为93.33 kA/m的条件下,可获得精矿品位为56.09%、回收率为60.87%的铁精矿。

关键词：高铝硅铁矿焙烧磁选