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基于视觉导航的设施喷雾机电动底盘设计与试验

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农机化研究 2025年第3期47卷 227-233页

作者：史运铎袁永伟刘江涛弋景刚河北农业大学机电工程学院河北保定071001

喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底... 详细信息

喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底盘,完成了喷雾机底盘的机械结构设计,并对底盘的控制系统、驱动系统和软件流程进行设计。试验结果表明:设计的设施喷雾机底盘可以实现灵活转向和基于视觉导航自主行走,底盘3种标签试验平均成功率为98.67%;直线行驶10 m时,横向偏差平均值为2.1 cm,最大值为6.7 cm,底盘驱动系统和控制系统稳定。提高喷雾机作业的自动化和智能化,降低农民的生产作业强度,对设施农业现代化具有重要意义。

关键词：视觉导航喷雾机底盘控制系统田间试验

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国际化发展视角下中印传统医学对比研究

中国全科医学 2025年第9期28卷 1052-1060页

作者：陈莹周书铎杨坚胡云轩冯香凝许铭北京大学公共卫生学院全球卫生学系

中医药是我国传统文化的重要组成部分，亦是我国重要的卫生、经济、科技、文化和生态资源，中医药国际化发展是传承创新发展中医药的重要内容。在全球传统医学体系中，印度传统医学具有极大影响力，印度传统医药的发展现状、国际化发展... 详细信息

中医药是我国传统文化的重要组成部分，亦是我国重要的卫生、经济、科技、文化和生态资源，中医药国际化发展是传承创新发展中医药的重要内容。在全球传统医学体系中，印度传统医学具有极大影响力，印度传统医药的发展现状、国际化发展战略及影响等方面与中医药具有可比性。本文从国际化发展视角出发，从卫生服务、卫生人力资源、传统药物生产能力、卫生系统财政拨款及医保政策、健康治理、产品出口规模及目标市场、国际化发展及影响七个方面对中印传统医学进行对比，旨在借鉴其国际化发展的成功经验，对中医药国际化发展提出思考，从而积极推动中医药国际化发展，为加深海外中医药文化认同及推进中医药参与全球健康治理贡献重要力量。

关键词：医学,中国传统医学,印度传统中医药国际化发展对比研究

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基于机器学习算法构建浸润性肺腺癌预后预测模型

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中国胸心血管外科临床杂志 2025年第1期 80-86页

作者：崔严奇杨鲸蓉倪琳连铎煌叶仕新廖毅张锦灿曾志勇福建医科大学福总临床医学院联勤保障部队第九〇〇医院心胸外科联勤保障部队第九〇〇医院普外科

目的确定肺腺癌（lung adenocarcinoma,LUAD）预后生物学标志物，并据此建立LUAD预后的预测模型。方法从UCSC数据库获取癌症基因组图谱（TCGA）LUAD基因表达量和临床病理数据，把纳入的数据进行综合生物信息学分析，包括差异表达基因... 详细信息

目的确定肺腺癌（lung adenocarcinoma,LUAD）预后生物学标志物，并据此建立LUAD预后的预测模型。方法从UCSC数据库获取癌症基因组图谱（TCGA）LUAD基因表达量和临床病理数据，把纳入的数据进行综合生物信息学分析，包括差异表达基因（differentially expressed genes,DEGs）筛选、基因本体（GO）功能富集分析、京都基因与基因组百科全书（KEGG）分析和基因集富集分析（GSEA）。采用Cox分析和最小绝对值收缩和选择算子（least absolute shrinkage and selection operator,LASSO）回归分析构建基因组的风险评估预测模型，并采用列线图预测患者1年、2年、3年、5年和10年生存率。绘制Kaplan-Meier生存曲线、受试者工作特征（receiver operating characteristic,ROC）曲线和时间依赖性ROC曲线评价模型的预测能力。在验证组中校验模型。结果浸润性LUAD患者不同级别病理亚型间DEGs富集分析结果显示，280个DEGs主要参与细胞色素P450相关物质代谢、自然杀伤细胞介导的免疫反应、抗原的呈递和酶活性调节等生物学过程，与肿瘤的发生、发展密切相关。构建5个基因（MELTF、MAGEA1、FGF19、DKK4、C14ORF105）组成的风险预测模型，Cox分析和LASSO回归显示，模型的ROC曲线下面积（area under the curve,AUC）值为0.675，时间依赖性ROC曲线1年、3年、5年AUC值分别为0.893、0.713、0.632，表明该预测风险模型具有良好的敏感性和特异性。在验证组中，校准曲线和一致性指数（C指数）也表明构建的列线图预测性能较好。结论 5个基因组成的预测模型可作为LUAD患者生存率实用和可靠的预测工具，这可能有助于制定个体化治疗的临床决策，为患者预后预测提供一种新方法。

关键词：浸润性肺腺癌机器学习生物标志物风险评估模型列线图

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控制用途电机概论

1959年

作者：曾继铎编

控制用途电机概论

ISBN: (数字)15119·1364

ISBN: (纸本)15119·1364

控制用途电机概论

关键词：微型控制电机学科:概论

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电机病态的分析

电机病态的分析

1963年

作者：曾继铎

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电厂设备

电厂设备

丛书名：实用电工丛书

1954年

作者：会继铎编译

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屋内布线

屋内布线

丛书名：实用电工丛书

1957年

作者：曾继铎编译

内壁强化对TA16钛合金传热管断裂韧度的影响

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中国表面工程 2023年第3期36卷 205-213页

作者：刘肖王理孙永铎舒茗吴军中国核动力研究设计院反应堆燃料及材料重点实验室成都610213

采用TA16传热管制备的直流蒸汽发生器是新一代核动力装置的核心部件。为提高管材的内壁质量,目前采用内绞、喷砂等数道表面加工程序,生产成本大幅升高。为简化工艺流程,降低生产成本,开展针对TA16管材的内壁强化技术研究。同时为了确定... 详细信息

采用TA16传热管制备的直流蒸汽发生器是新一代核动力装置的核心部件。为提高管材的内壁质量,目前采用内绞、喷砂等数道表面加工程序,生产成本大幅升高。为简化工艺流程,降低生产成本,开展针对TA16管材的内壁强化技术研究。同时为了确定内壁强化对管材断裂韧性的影响,提出一种含双边轴向裂纹管(DEAT)试样,通过弹塑性有限元分析建立DEAT试样的应力强度因子K和J积分的计算表达式,通过建立的试验方法完成内壁强化前后TA16传热管的J-R曲线测试,获得内壁强化前后TA16传热管的断裂韧性参数。试验后采用SEM、EBSD、TEM及纳米压痕分析内壁强化对管材微观组织和性能的影响。研究结果表明:强化后TA16管内壁从表面沿径向形成100~200μm的纳米超细晶区和孪晶变形区,显著提高了管材的内壁质量,但由于表层的硬度升高,导致传热管的断裂韧度整体水平有所下降。研究结果可为TA16管材的质量提升、安全性评价及性能退化评估奠定技术基础。

关键词： TA16钛合金传热管内壁强化断裂韧度组织演变

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狠抓外引内联　促进乡镇企业发展

农业经济 1995年第3期 41-42页

作者：关继川杨述铎瓦房店市委办公室

狠抓外引内联　促进乡镇企业发展关继川，杨述铎近几年来，瓦房店市祝华办事处充分发挥近郊优势，以开放型经济为主攻方向，狠抓外引内联，大力发展乡镇企业，促进了全处经济的跳跃式发展。到１９９３年末，处村两级企业已发展到１６３... 详细信息

狠抓外引内联　促进乡镇企业发展关继川，杨述铎近几年来，瓦房店市祝华办事处充分发挥近郊优势，以开放型经济为主攻方向，狠抓外引内联，大力发展乡镇企业，促进了全处经济的跳跃式发展。到１９９３年末，处村两级企业已发展到１６３个，年创产值由１９９１年的２１，８...

关键词：乡镇企业继川经济办事处瓦房店市