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基于谐波分析的转台角位置误差实时补偿方法研究

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基于谐波分析的转台角位置误差实时补偿方法研究

作者：舒溢中国计量大学

学位级别：硕士

转台可实现圆周角度的连续测量,广泛应用于精密工程、航天航海以及国防军工等领域,同时在计量标准装置体系中有着重要地位。由于转台存在构件尺寸误差、圆光栅安装偏心偏斜误差、倾角回转误差等因素,转台角位置精度不可避免的受到相应... 详细信息

转台可实现圆周角度的连续测量,广泛应用于精密工程、航天航海以及国防军工等领域,同时在计量标准装置体系中有着重要地位。由于转台存在构件尺寸误差、圆光栅安装偏心偏斜误差、倾角回转误差等因素,转台角位置精度不可避免的受到相应影响。随着科学技术的不断发展,对转台角位置精度的要求也越来越高。在不改变转台结构的前提下,要获得更高的角位置精度,需要对转台角位置误差进行补偿。通过对国内外转台角位置误差补偿方法的调研,其中谐波误差软件补偿方法凭借操作简单、补偿效果显著等优点获得广泛应用,但是补偿过程均在上位机中离线完成,存在低实时性问题。针对此现状,本文基于谐波分析方法拟合获得转台谐波误差函数模型,依据误差模型开展转台角位置误差实时补偿方法的研究,主要内容包括:(1)依据转台角位置误差的周期特性,分析角位置误差补偿原理;由于只能实现离散位置误差补偿,说明使用谐波分析拟合转台谐波误差函数原理,依据函数实现连续角位置误差补偿;针对谐波误差软件补偿方法存在低实时性问题,阐述提出的实时补偿方法原理的可行性。(2)分析谐波误差函数拟合过程的关键参量,阐述CORDIC计算误差函数原理的可行性,分析CORDIC算法原理误差,建立谐波误差函数计算过程中精度量化模型,评估计算精度损失。(3)开发转台信号接收和角位置误差实时补偿的FPGA电路系统,设计针对读数头信号的四细分电路和谐波误差函数计算补偿电路,同时评估电路系统的资源占用量以及误差补偿的实时性。(4)开展转台角位置误差标定实验,获得实际误差数据;利用四种数值拟合方法分别进行误差模型拟合,对比说明谐波分析法的优越性;针对拟合的实际转台谐波误差函数,通过电路实验验证表征误差函数计算精度量化模型的正确性;开展具体转台角位置误差补偿实验,实验结果表明转台角位置精度由29.0″提高至5.3″,验证了本文提出的转台角位置误差实时补偿方法的有效性。

关键词：转台谐波误差 CORDIC 实时误差补偿

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小学生网络作文教学的设计与建构

课程．教材．教法 2008年第2期28卷 32-35,39页

作者：钟晨音费溢舒浙江师范大学教育学院浙江金华321004 南湖国际实验学校浙江嘉兴314000

随着多媒体网络技术在教育领域的深入应用，网络学习时代已经悄然来临，这必将为小学生作文教学注入新的内涵。从网络教学设计思路出发，根据小学生作文教学的特点，明确网络作文教学的环节和步骤，设计适合小学生的具有教学互动功能的... 详细信息

随着多媒体网络技术在教育领域的深入应用，网络学习时代已经悄然来临，这必将为小学生作文教学注入新的内涵。从网络教学设计思路出发，根据小学生作文教学的特点，明确网络作文教学的环节和步骤，设计适合小学生的具有教学互动功能的写作教学网站，对完善现代作文教学具有积极意义。

关键词：网络写作教学写作网站

四川快递业高质量发展研究——兼谈遂宁市国家物流枢纽对四川快递业发展的意义

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营销界 2021年第Z7期 41-43页

作者：舒文舒铃溢四川职业技术学院物流与供应链学院中国传媒大学外国语言文化学院

四川快递业增长速度较快，但快递公司净利润增长幅度远不及业务量增长幅度，并且存在快递企业派件和收件恶性竞争、快递与电商融合发展不充分、快递下乡进村积极性不高、快递企业缺乏善经营懂管理的人才、快递智能设备覆盖低、快递行业... 详细信息

四川快递业增长速度较快，但快递公司净利润增长幅度远不及业务量增长幅度，并且存在快递企业派件和收件恶性竞争、快递与电商融合发展不充分、快递下乡进村积极性不高、快递企业缺乏善经营懂管理的人才、快递智能设备覆盖低、快递行业监管力量薄弱等问题，致使一些快递企业的发展缺乏可持续性。因此，在根据存在的问题积极寻找相应对策的基础上，应充分发挥遂宁市陆港型国家物流枢纽储配快递件的供应链物流竞争优势，在遂宁建立成渝地区双城经济圈物流配,将快递件从遂宁这个四川盆地地域中心低成本高效率地发送到四川盆地各地区，助推四川快递业高质量发展。

关键词：遂宁市国家物流枢纽助推四川快递业高质量发展

GPS RTK技术在制动距离测试系统中的应用

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机电一体化 2012年第3期18卷 93-96页

作者：钱江山舒溢常州出入境检验检疫局机电处常州213022

阐述了应用GPS RTK技术进行制动距离测量的基本方法和原理,并对应用实例进行对比分析。分析结果表明该技术的引用使得测试结果更加稳定、精确,具有较大的应用价值。

关键词： GPS RTK制动距离测量

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假帐的查证与防范机制研究

税收研究资料 2000年第1期 34-37页

作者：舒溢陈嫣菊北京市西城区国税局

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生态猪养殖模式及技术要点

养殖与饲料 2022年第12期21卷 81-83页

作者：潘耿梁溢舒广西梧州市苍梧县沙头镇农业服务中心广西梧州543117

为了探究生态猪养殖模式及技术要点,本文简述了生态猪的概念、养殖模式及优势;以广西为例,总结了生态猪常见的养殖方法:发酵床养殖模式、“猪+X”模式、“猪+沼+X”模式、粪便无害化处理模式,这些方法可以有效抑制病原体入侵,保障生猪... 详细信息

为了探究生态猪养殖模式及技术要点,本文简述了生态猪的概念、养殖模式及优势;以广西为例,总结了生态猪常见的养殖方法:发酵床养殖模式、“猪+X”模式、“猪+沼+X”模式、粪便无害化处理模式,这些方法可以有效抑制病原体入侵,保障生猪免疫安全,在降低疫病发生几率的同时,使粪污得到了资源化利用,提高了生态猪养殖的经济效益、生态效益和社会效益。

关键词：生态猪养殖模式技术要点生物发酵床垫料管理

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二元杂长白瘦肉型猪混合感染疫病的诊治

中国畜禽种业 2013年第4期9卷 80-81页

作者：潘耿梁溢舒广西梧州市苍梧县沙头镇水产畜牧兽医站 543107

本文介绍了一例二元杂长白瘦肉型猪品种混合感染猪繁殖与呼吸综合症和大肠杆菌病的诊治情况,简要概述了发病情况、临床症状,结合试验室诊断技术和治疗效果,并且提出了做好二元杂长白瘦肉型猪品种混合感染疫病的关键技术措施。

关键词：二元杂长白猪繁殖与呼吸综合症大肠杆菌病诊治

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关于猪腹泻疾病的治疗研究

畜牧业环境 2022年第19期 85-86页

作者：梁溢舒潘耿广西梧州市苍梧县沙头镇农业服务中心广西梧州543117

文章首先阐述猪腹泻疾病的类型,之后以广西地区为例,分析该地区常见的生猪养殖腹泻疾病的发病表现、原因和治疗措施,发现由于外界明显天气变化,再加之不科学养殖措施,加大猪群与菌源相接触的机会,最终引发腹泻性疾病。因此在今后工作中... 详细信息

文章首先阐述猪腹泻疾病的类型,之后以广西地区为例,分析该地区常见的生猪养殖腹泻疾病的发病表现、原因和治疗措施,发现由于外界明显天气变化,再加之不科学养殖措施,加大猪群与菌源相接触的机会,最终引发腹泻性疾病。因此在今后工作中,基层农业服务中心应该引导广大农户,采用科学养殖手段,根据不同发病源和腹泻类型,给予针对性治疗,最终提高生猪出栏量。

关键词：猪腹泻疾病原因治疗措施

AS和ABS塑料类食品接触材料中丙烯腈的迁移研究

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食品安全质量检测学报 2014年第11期5卷 3564-3570页

作者：陈明舒溢茅辰罗世鹏常州进出口工业及消费品安全检测中心常州213022 常州出入境检验检疫局常州213022

目的研究AS(丙烯腈-苯乙烯)和ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)塑料食品接触材料中丙烯腈的迁移行为。方法采用顶空气相色谱法测定丙烯腈在不同食品模拟物和不同条件下的迁移量,研究食品模拟物、温度和时间对丙烯腈迁移量的影响,并和丙烯腈单... 详细信息

目的研究AS(丙烯腈-苯乙烯)和ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)塑料食品接触材料中丙烯腈的迁移行为。方法采用顶空气相色谱法测定丙烯腈在不同食品模拟物和不同条件下的迁移量,研究食品模拟物、温度和时间对丙烯腈迁移量的影响,并和丙烯腈单体残留量作对比。结果 AS塑料食品接触材料中丙烯腈迁移量要高于ABS塑料;在相同的使用时间和温度下,50%乙醇模拟物中丙烯腈的迁移量最大;在同种食品模拟物中,丙烯腈迁移量随着接触时间的延长、接触温度的升高而增加。结论 AS塑料食品接触材料与ABS塑料食品接触材料相比,AS塑料食品接触材料中丙烯腈在食品模拟物中更容易析出,存在的安全风险更大。

关键词： AS塑料丙烯腈苯乙烯食品模拟物迁移