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汽轮机强度

1980年

作者：（苏）舒本柯-舒宾（IIIyqehke-IIIyqnh Ji.A.）卢沛鎏译

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大功率蒸汽透平末级的优化设计

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作者： Л.А.·舒本柯-舒宾(Л.А. Шубенко-шубин)等

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大功率蒸汽透平末级的优化设计

乳酸刺痛和辣椒素试验对敏感性皮肤的症状评估作用

1986年

作者：（苏）Л.А.舒本柯-舒宾 А.А.塔列林吴宝仁译

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中国皮肤性病学杂志 2024年第4期38卷 403-408页

作者：舒鸿涂颖李庆文陆柯今何黎昆明医科大学第一附属医院皮肤科云南昆明650032 云南云科特色植物提取实验室云南昆明650106

目的通过对敏感性皮肤(sensitive skin,SS)受试者进行乳酸刺痛试验(lactic acid sting test,LAST)和辣椒素试验(capsaicin test,CAT),探讨两种方式在评价SS症状方面发挥的不同作用。方法根据敏感性性皮肤问卷、LAST和CAT将受试者分5组:L... 详细信息

目的通过对敏感性皮肤(sensitive skin,SS)受试者进行乳酸刺痛试验(lactic acid sting test,LAST)和辣椒素试验(capsaicin test,CAT),探讨两种方式在评价SS症状方面发挥的不同作用。方法根据敏感性性皮肤问卷、LAST和CAT将受试者分5组:LAST和CAT阳性组(L+C+)、仅LAST阳性组(L+C-)、仅CAT阳性组(L-C+)、LAST阴性CAT阴性组(L-C-)和健康皮肤组(health skin,HS)。所有受试者均需对面部灼热、刺痛、瘙痒、红斑、脱屑的严重程度进行自觉评分。测量经表皮水分流失率(transepidermal water loss,TEWL)、角质层含水量(Stratum corneumhydration,SC)、pH、a^(*)值和红斑面积比等皮肤生理参数。比较各组之间临床症状以及皮肤生理参数的差异。结果共141例受试者纳入研究,在症状评分上,SS组灼热分值均高于HS组;L+C+组和L+C-组刺痛和瘙痒分值高于HS组、L-C-组和L-C+组;L+C+组和L-C+组红斑分值高于HS组、L-C-组和L+C-组。在皮肤生理参数上,各组在pH和SC上差异无统计学意义;L+C+组和L+C-组TEWL值高于HS组;L+C+组a*值高于HS组;L+C+组和L-C+组红斑面积比高于HS组。结论LAST阳性的敏感性皮肤受试者更容易出现刺痛和瘙痒症状,CAT阳性的敏感性皮肤受试者更容易发生红斑反应。LAST和CAT适合评估不同临床症状的敏感性皮肤。

关键词：敏感性皮肤乳酸刺痛试验辣椒素试验

弹性飞行器飞行动力学建模与刚柔耦合阶次分析

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宇航学报 2024年第2期45卷 240-249页

作者：安阳王天舒清华大学航天航空学院北京100084

基于虚功率原理与混合坐标法,建立了弹性飞行器的飞行动力学模型。发现了附加在弹性结构上的部件会对飞行器姿轨运动与结构振动产生影响,从而给出了耦合系数与模态质量的修正项。定义了描述弹性变形项保留程度的刚柔耦合阶次,并以由弹... 详细信息

基于虚功率原理与混合坐标法,建立了弹性飞行器的飞行动力学模型。发现了附加在弹性结构上的部件会对飞行器姿轨运动与结构振动产生影响,从而给出了耦合系数与模态质量的修正项。定义了描述弹性变形项保留程度的刚柔耦合阶次,并以由弹性本体和刚体舵面组成的刚柔耦合多体系统为例,通过对比不同刚柔耦合阶次下动力学模型的时域响应与保守系统的动量计算结果,分析了动力学模型及动量公式中弹性变形项的保留阶次对动力学响应及动量计算精度的影响。揭示了传统模型忽略弹性变形高阶项可能导致的误差水平,为弹性飞行器动力学模型的简化与验证提供了参考。

关键词：弹性飞行器耦合动力学刚柔耦合阶次虚功率原理混合坐标法

基于PSModel的海上风电场全电磁暂态建模与仿真

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电网技术 2024年第1期48卷 262-271页

作者：崔森郁舒雁清华大学电机工程与应用电子技术系北京市海淀区100084 电网安全全国重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京市海淀区100192

开发有效的风机电磁暂态模型是进行海上风电并网研究的基础。根据不同生产厂家所提供的直驱风机模型,提出了一种基于厂家黑盒模型的直驱风机电磁暂态建模方法。利用厂家所提供的模型测试数据解析风机的故障响应特性,推导了不同厂家在电... 详细信息

开发有效的风机电磁暂态模型是进行海上风电并网研究的基础。根据不同生产厂家所提供的直驱风机模型,提出了一种基于厂家黑盒模型的直驱风机电磁暂态建模方法。利用厂家所提供的模型测试数据解析风机的故障响应特性,推导了不同厂家在电压故障下有功和无功功率响应表达式,包括故障期间的穿越控制过程及不同过程间的暂态切换策略。提出了加权平均压降的风电场等值方法,采用自主研发的全电磁暂态仿真软件(power system model,PSModel)对我国广东某海上风电场进行全电磁暂态建模。根据稳态潮流及暂态特性结果验证了模型可通过系统测试,且有效实现了海上风电场的全电磁暂态建模,从而为该风场接入大电网后的安全稳定分析提供了研究基础。

关键词：直驱风电机组黑盒模型海上风电场 PSModel 故障穿越

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集体农庄的业务管理

集体农庄的业务管理

1956年

作者：（苏）舒沙柯夫刘文彬译

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汽轮机强度

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作者： JI.A.·舒本柯-舒宾(JI.A. IIIyoehko-IIIyqnh )

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基于对偶四元数的多体系统动力学建模和控制

力学学报 2024年第7期56卷 2091-2102页

作者：王培栋王天舒清华大学航天航空学院北京100084

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶... 详细信息

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶四元数的位姿一体化建模和控制方法,使之可以应用于多刚体系统.该方法不仅能够精确描述复杂的力学关系,还能够在统一的数学框架中有效地处理位姿耦合问题,这为后续设计姿轨一体化的控制系统提供了极大的便利.首先,基于铰链模型建立了对偶四元数形式的铰链和臂体之间的速度和加速度递推关系,然后,利用铰链和臂体间力-力矩传递关系建立了递推形式的逆向动力学方程,为了便于控制系统设计与分析,随后推导建立了矩阵形式的位姿一体化的正向动力学方程.然后针对推进器和控制力矩陀螺讨论了具体的执行机构的动力学建模问题,并分别讨论了机械臂和漂浮基座的位姿一体化控制问题.最后,对一个6自由度机械臂和漂浮基座的组合体进行了动力学建模和控制仿真,动力学仿真的结果证明了所提动力学建模方法的正确性,控制仿真表明控制系统能较快地抵消机械臂运动对基座产生的干扰力和干扰力矩,证明了所提控制方法的有效性和可行性.

关键词：多刚体动力学对偶四元数一体化控制空间机械臂漂浮基座