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藏东贡觉地区地应力场分布特征及影响因素研究

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地球物理学进展 2024年第3期 938-950页

作者：廖昕吕改杰陈仕阔王虎赵晓彦黄涛西南交通大学地球科学与环境工程学院四川省环青藏高原交通廊道地质灾害生态化防治工程技术研究中心中国铁路设计集团有限公司

藏东贡觉地区位于金沙江断裂带北段，经历了复杂的地质构造演化．本文基于水压致裂法地应力实测数据，通过计算评价主应力量值、侧压力系数、主应力方位及构造应力等地应力特征参数，分析了贡觉地区现今地应力场分布规律及其影响因素．... 详细信息

藏东贡觉地区位于金沙江断裂带北段，经历了复杂的地质构造演化．本文基于水压致裂法地应力实测数据，通过计算评价主应力量值、侧压力系数、主应力方位及构造应力等地应力特征参数，分析了贡觉地区现今地应力场分布规律及其影响因素．结果表明：藏东贡觉地区实测主应力随深度增加而增大，浅部（500 m）数据呈线性分布，表现为Sv>SH>Sh，水平主应力随深度变化梯度低于背景地块相应梯度水平；实测最大水平主应力优势方位为NNE向，与区域应力场优势方位NE—NEE向呈现逆时针偏转；通过对研究区侧压力系数、水平应力比、剪应力相对大小（μm）以及Sheorey模型分析得出，研究区水平构造应力积累程度和活动程度均较低，区内字嘎寺—德钦断层处于稳定状态．研究区地应力场影响因素主要为重力作用、地形特征以及构造作用．岩体自重对地应力的影响主要遵循静水压力规律；地形地貌的影响主要体现为浅部（<500 m）水平向主应力值较离散，在深切峡谷区侧压力系数由谷底至坡顶逐渐减小；构造作用对研究区地应力场的影响主要集中在字嘎寺—德钦断层两侧一定范围内，表现为局部地应力场的主应力方位偏转及主应力量值异常．研究结果可为藏东贡觉地区及类似地质环境区域稳定性评价以及地下工程选址建设提供理论依据．

关键词：贡觉地区地应力场分布特征地形特征构造应力

青少年起病的成人型糖尿病3型家系的药物治疗

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中华糖尿病杂志 2024年第5期16卷 556-560页

作者：谢静丁云川吴胜亮周会杰舒画天津医科大学宝坻临床学院内分泌科天津301800 天津医科大学总医院内分泌代谢科天津300052

报道1例青少年起病的成人型糖尿病3型(MODY3)患者及其家系药物治疗的过程。患者为15岁男性,因“多饮多尿消瘦3个月”入院,依据临床资料和基因检测确诊了1个青少年起病的成人型糖尿病3型(MODY3)家系,并对患者及其家系进行药物治疗。通过... 详细信息

报道1例青少年起病的成人型糖尿病3型(MODY3)患者及其家系药物治疗的过程。患者为15岁男性,因“多饮多尿消瘦3个月”入院,依据临床资料和基因检测确诊了1个青少年起病的成人型糖尿病3型(MODY3)家系,并对患者及其家系进行药物治疗。通过持续葡萄糖监测(CGM)发现患者将胰岛素改为瑞格列奈后血糖明显改善,但需要联合伏格列波糖、西格列汀、德谷胰岛素等药物,而其确诊家系成员应用餐时胰岛素(门冬胰岛素30)治疗,血糖控制达标。在4年随访中,患者血糖控制良好,监测胰岛功能无明显进展,未出现糖尿病并发症。该文通过报道此患者及家系成员的诊疗过程并结合文献复习探讨了MODY3相关治疗药物,以期为类似患者制定更加合理的、个体化的治疗方案提供参考。

关键词：青少年起病的成人型糖尿病3型肝细胞核因子1α 药物治疗

基于视觉相机和激光雷达融合的无人车障碍物检测与跟踪研究

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机械工程学报 2024年

作者：魏超吴西涛朱耿霆舒用杰李路兴随淑鑫北京理工大学前沿技术研究院北京理工大学坦克传动国防科技重点试验室

为提高无人车障碍物检测跟踪的精度和稳定性，首先针对YOLO v5(You only look once version 5，YOLO v5)网络存在的语义信息和候选框信息丢失的问题，引入深度可分离空洞空间金字塔结构与目标框加权融合算法完成对网络的优化；其次针对... 详细信息

为提高无人车障碍物检测跟踪的精度和稳定性，首先针对YOLO v5(You only look once version 5，YOLO v5)网络存在的语义信息和候选框信息丢失的问题，引入深度可分离空洞空间金字塔结构与目标框加权融合算法完成对网络的优化；其次针对单阶段障碍物点云聚类精度低的问题，设计一种考虑点云距离与外轮廓连续性的两阶段障碍物点云聚类方法并完成三维包围盒的建立；最后将注意力机制引入MobileNet使网络更加聚焦于目标对象特有的视觉特征，并综合利用视觉特征和三维点云信息共同构建关联性度量指标，提高匹配精度。利用KITTI数据集对构建的障碍物目标检测、跟踪与测速算法进行仿真测试，并搭建实车平台进行真实环境试验，验证所提算法的有效性和真实环境可迁移性。

关键词：视觉相机激光雷达目标检测多目标跟踪无人车

基于视觉相机和激光雷达融合的无人车障碍物检测与跟踪研究

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机械工程学报 2024年

作者：魏超吴西涛朱耿霆舒用杰李路兴随淑鑫北京理工大学前沿技术研究院北京理工大学坦克传动国防科技重点试验室

为提高无人车障碍物检测跟踪的精度和稳定性，首先针对YOLO v5(You only look once version 5,YOLO v5)网络存在的语义信息和候选框信息丢失的问题，引入深度可分离空洞空间金字塔结构与目标框加权融合算法完成对网络的优化；其次针对... 详细信息

为提高无人车障碍物检测跟踪的精度和稳定性，首先针对YOLO v5(You only look once version 5,YOLO v5)网络存在的语义信息和候选框信息丢失的问题，引入深度可分离空洞空间金字塔结构与目标框加权融合算法完成对网络的优化；其次针对单阶段障碍物点云聚类精度低的问题，设计一种考虑点云距离与外轮廓连续性的两阶段障碍物点云聚类方法并完成三维包围盒的建立；最后将注意力机制引入MobileNet使网络更加聚焦于目标对象特有的视觉特征，并综合利用视觉特征和三维点云信息共同构建关联性度量指标，提高匹配精度。利用KITTI数据集对构建的障碍物目标检测、跟踪与测速算法进行仿真测试，并搭建实车平台进行真实环境试验，验证所提算法的有效性和真实环境可迁移性。

关键词：视觉相机激光雷达目标检测多目标跟踪无人车

具有变泊松运动特性的剪叉式折展机构运动学分析

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工程设计学报 2024年第1期31卷 20-30页

作者：畅博彦闫圣杰梁栋关鑫韩芳孝天津工业大学机械工程学院天津300387 天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387

为提高折展机构的折展率和支撑性能,提出了一种具有变泊松运动特性的剪叉式折展机构并对其进行运动学分析。首先,提出了一种单闭环厚板支撑单元并将其应用于三明治结构,利用ANSYS Workbench软件分析不同形状夹芯层对三明治结构支撑刚度... 详细信息

为提高折展机构的折展率和支撑性能,提出了一种具有变泊松运动特性的剪叉式折展机构并对其进行运动学分析。首先,提出了一种单闭环厚板支撑单元并将其应用于三明治结构,利用ANSYS Workbench软件分析不同形状夹芯层对三明治结构支撑刚度的影响,发现采用厚板支撑单元的三明治结构具有更好的支撑效果和更小的质量,且可通过改变结构设计参数来实现正负泊松比的切换。然后,根据泊松比的定义,设计了一种具有变泊松运动特性的正n边形剪叉式折展机构;基于螺旋理论,通过绘制闭环折展机构的旋量约束拓扑图分析得到其自由度为1,将折展机构分为3种模块并阐述了模块化纵向扩展的原理和过程。最后,建立了m层正n边形剪叉式折展机构的运动学模型并搭建了正四边形剪叉式折展支撑结构实物样机,进一步验证了机构的变泊松运动特性,这可为后续的研究提供理论基础。

关键词：三明治结构剪叉式折展机构螺旋理论运动学分析

弹性飞行器飞行动力学建模与刚柔耦合阶次分析

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宇航学报 2024年第2期45卷 240-249页

作者：安阳王天舒清华大学航天航空学院北京100084

基于虚功率原理与混合坐标法,建立了弹性飞行器的飞行动力学模型。发现了附加在弹性结构上的部件会对飞行器姿轨运动与结构振动产生影响,从而给出了耦合系数与模态质量的修正项。定义了描述弹性变形项保留程度的刚柔耦合阶次,并以由弹... 详细信息

基于虚功率原理与混合坐标法,建立了弹性飞行器的飞行动力学模型。发现了附加在弹性结构上的部件会对飞行器姿轨运动与结构振动产生影响,从而给出了耦合系数与模态质量的修正项。定义了描述弹性变形项保留程度的刚柔耦合阶次,并以由弹性本体和刚体舵面组成的刚柔耦合多体系统为例,通过对比不同刚柔耦合阶次下动力学模型的时域响应与保守系统的动量计算结果,分析了动力学模型及动量公式中弹性变形项的保留阶次对动力学响应及动量计算精度的影响。揭示了传统模型忽略弹性变形高阶项可能导致的误差水平,为弹性飞行器动力学模型的简化与验证提供了参考。

关键词：弹性飞行器耦合动力学刚柔耦合阶次虚功率原理混合坐标法

基于PSModel的海上风电场全电磁暂态建模与仿真

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电网技术 2024年第1期48卷 262-271页

作者：崔森郁舒雁清华大学电机工程与应用电子技术系北京市海淀区100084 电网安全全国重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京市海淀区100192

开发有效的风机电磁暂态模型是进行海上风电并网研究的基础。根据不同生产厂家所提供的直驱风机模型,提出了一种基于厂家黑盒模型的直驱风机电磁暂态建模方法。利用厂家所提供的模型测试数据解析风机的故障响应特性,推导了不同厂家在电... 详细信息

开发有效的风机电磁暂态模型是进行海上风电并网研究的基础。根据不同生产厂家所提供的直驱风机模型,提出了一种基于厂家黑盒模型的直驱风机电磁暂态建模方法。利用厂家所提供的模型测试数据解析风机的故障响应特性,推导了不同厂家在电压故障下有功和无功功率响应表达式,包括故障期间的穿越控制过程及不同过程间的暂态切换策略。提出了加权平均压降的风电场等值方法,采用自主研发的全电磁暂态仿真软件(power system model,PSModel)对我国广东某海上风电场进行全电磁暂态建模。根据稳态潮流及暂态特性结果验证了模型可通过系统测试,且有效实现了海上风电场的全电磁暂态建模,从而为该风场接入大电网后的安全稳定分析提供了研究基础。

关键词：直驱风电机组黑盒模型海上风电场 PSModel 故障穿越

基于GA-BP神经网络的光纤光栅应变传感器原位校准方法

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机械设计与研究 2024年第1期40卷 249-254页

作者：化彦杰崔建涛张民生郑州电子信息职业技术学院机电工程系郑州451450 郑州轻工业大学软件学院郑州450000 郑州电子信息职业技术学院电子工程系郑州451450

中心波长偏移量影响到了光纤光栅应变传感器的结果准确性,提出了基于GA-BP神经网络的光纤光栅应变传感器原位校准方法。确定光纤光栅传感中心波长漂移量并搭建BP神经网络模型,利用GA算法改进BP神经网络的连接权值、阈值,得到GA-BP神经... 详细信息

中心波长偏移量影响到了光纤光栅应变传感器的结果准确性,提出了基于GA-BP神经网络的光纤光栅应变传感器原位校准方法。确定光纤光栅传感中心波长漂移量并搭建BP神经网络模型,利用GA算法改进BP神经网络的连接权值、阈值,得到GA-BP神经网络。将中心波长、峰宽、反射峰强度、非线性误差和温度作为GA-BP神经网络的输入,通过GA-BP神经网络去除中心波长、峰宽、反射峰强度、非线性误差和温度偏移量,得到新的输入参数值,利用该值重新调整光纤光栅应变传感器参数,实现光纤光栅应变传感器原位校准。实验结果表明:采用所提方法对于光纤光栅应变传感器原位校准后,获取的中心波长、峰宽、反射峰强度、非线性误差和温度变化量均与理想变化量基本一致,应变值与标定值有着高度的一致性,说明该方法的校准效果好。

关键词： GA-BP网络光纤光栅应变传感器原位校准中心波长偏移量

水流冲刷作用下软体排守护边滩失稳机理概化模型试验初步研究

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应用基础与工程科学学报 2024年第3期32卷 773-786页

作者：魏祥龙戴佳琦左利钦陆永军杨涵苑陆彦黄廷杰芦安平袁赛瑜河海大学水灾害防御全国重点实验室南京水利科学研究院水灾害防御全国重点实验室四川大学山区河流保护与治理全国重点实验室水利部南京水利水文自动化研究所长江保护与绿色发展研究院长江南京航道工程局

软体排是河道与航道整治工程中广泛应用的洲滩守护结构，排体所护边滩的稳定性对排体变形及服役状态具有重要影响.水流作用下的边滩局部动力环境复杂，其失稳模式与水下自由边坡模式不同，失稳模式及产生机理有待探究.基于概化物理模型... 详细信息

软体排是河道与航道整治工程中广泛应用的洲滩守护结构，排体所护边滩的稳定性对排体变形及服役状态具有重要影响.水流作用下的边滩局部动力环境复杂，其失稳模式与水下自由边坡模式不同，失稳模式及产生机理有待探究.基于概化物理模型试验，对排体守护下的边滩失稳模式及形成机理开展研究.研究表明，排体守护边滩会发生牵引型与滑覆型两种失稳形式，边滩牵引型失稳所引起的排体应变响应较小，发生在排体整个冲刷周期.排尾冲刷变形累计达到一定程度后会产生偶发性的滑覆型失稳，引起边滩产生大范围滑动失稳及排体大范围沉降变形；排体守护下边滩滑覆型失稳的机理：水流冲刷引起边滩潜在滑动面下移，随边缘冲刷深度的增加，潜在滑动面与水平面的夹角不断增大，稳定性不断降低，最终导致潜在滑动面力学失稳（Fs<1）,引起内部边滩产生大范围的滑覆型失稳.

关键词：软体排航道整治洲滩守护崩岸失稳机理光纤传感稳定性分析