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圣女果温室巡检机器人系统设计与试验

中国农机化学报 2024年第1期45卷 285-294页

作者：侯炳法李小敏牟向伟姚华平仲恺农业工程学院机电工程学院广州市510225 广西师范大学职业技术师范学院广西桂林541004

为解决传统农业生产方式中人工巡检成本高、劳动强度大、速度慢等问题,设计一种圣女果温室巡检机器人系统,融合自动控制技术、机器视觉技术和深度学习技术,实现对圣女果的准确识别和计数。通过机器视觉提取工作路径和红外传感器避障实... 详细信息

为解决传统农业生产方式中人工巡检成本高、劳动强度大、速度慢等问题,设计一种圣女果温室巡检机器人系统,融合自动控制技术、机器视觉技术和深度学习技术,实现对圣女果的准确识别和计数。通过机器视觉提取工作路径和红外传感器避障实现机器人自动导航功能;并提出一种改进型YOLOv4-tiny模型对圣女果进行检测,该模型在YOLOv4-tiny的基础上增加52×52的特征层和注意力机制,提高小目标检测的识别精度。试验结果表明,该巡检机器人以0.2 m/s的速度行进时可以准确沿着预定路径工作,改进的YOLOv4-tiny-Tomato模型在温室环境中对成熟和未成熟圣女果的平均识别精度分别为98.7%和98.0%,F 1值分别达到96.71%和95.8%,实时帧率达到36帧/s。本研究可为农业领域的智能化巡检和精细管理提供新的思路和技术支持。

关键词：温室大棚巡检机器人自动导航深度学习目标检测 YOLOv4-tiny

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石峡村的长城情

求是 2024年第20期 72-73页

作者：魏天舒不详

清晨,站在北京市延庆区八达岭镇石峡村村口,抬头远望,就是陡峭山脊上婉蜓而上的长城。饱尝岁月风霜的砖石,仿佛连接起一道道时光隧道,串联起古今文明。早在山脚下等着的,是石峡村长城保护员刘红岩大姐。看到记者畏难,大姐笑着说,这只是... 详细信息

清晨,站在北京市延庆区八达岭镇石峡村村口,抬头远望,就是陡峭山脊上婉蜓而上的长城。饱尝岁月风霜的砖石,仿佛连接起一道道时光隧道,串联起古今文明。早在山脚下等着的,是石峡村长城保护员刘红岩大姐。看到记者畏难,大姐笑着说,这只是开始。

关键词：时光隧道长城保护石峡延庆区八达岭镇北京市

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连镇铁路扬州南站站型方案选择研究

中国铁路 2024年 21-26页

作者：舒小龙中铁上海设计院集团有限公司

在我国铁路建设快速发展的背景下，车站站型设置应综合考虑城市总体规划、旅客交通组织、土地综合利用、经济效益、社会效益等方面因素。为探讨城市核心区域内车站站型设置，以连镇铁路扬州南站站型方案为例，结合设站工程条件、区域规... 详细信息

在我国铁路建设快速发展的背景下，车站站型设置应综合考虑城市总体规划、旅客交通组织、土地综合利用、经济效益、社会效益等方面因素。为探讨城市核心区域内车站站型设置，以连镇铁路扬州南站站型方案为例，结合设站工程条件、区域规划、生态景观建设等情况，研究地面站型方案和高架站型方案的经济性、客流组织、生态景观、国土利用等影响因素，通过综合对比分析，确定合理的车站站型设置方案，为类似工程提供一定借鉴。

关键词：连镇铁路扬州南站站型方案高架站地面站

富含氧空位氧化镁微米棒选择性除磷性能与机理研究

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中国环境科学 2024年

作者：胡启立庞舒月四川轻化工大学化学与环境工程学院成都理工大学生态环境学院

为了选择性去除水中的磷酸盐，本研究通过化学沉淀法耦合高温煅烧制备了富含氧空位氧化镁（OV-MgO）微米棒，探究了吸附剂投加量、溶液pH以及共存离子和腐殖酸对其除磷特性的影响，采用吸附动力学和等温线模型分析了磷酸盐吸附的传质过... 详细信息

为了选择性去除水中的磷酸盐，本研究通过化学沉淀法耦合高温煅烧制备了富含氧空位氧化镁（OV-MgO）微米棒，探究了吸附剂投加量、溶液pH以及共存离子和腐殖酸对其除磷特性的影响，采用吸附动力学和等温线模型分析了磷酸盐吸附的传质过程和平衡特性，并通过X射线衍射（XRD）、傅里叶变换红外光谱（FTIR）、电子顺磁共振（EPR）和X射线光电子能谱（XPS）等揭示了磷酸盐在OV-MgO微米棒上的吸附机理。结果表明，OV-MgO微米棒是一种介孔材料，对磷酸盐具有极高的选择性，有利于从复杂水体中回收磷酸盐，溶液中存在的NH4+和Ca2+离子可以促进磷酸盐吸附。在非均相吸附系统中，磷酸盐在OV-MgO微米棒上吸附遵循分形伪一级动力学模型，颗粒内扩散是速率控制步骤，Langmuir等温线模型预测的最大吸附量为267.1 mg g-1(以PO43--P计)。磷酸盐吸附机理主要包括配体交换、表面沉淀和氧空位捕捉。本研究制备了一种具有高效和选择性除磷特性的吸附剂，为研发富含氧空位的金属氧化物材料提供了理论参考。

关键词：吸附磷酸盐氧空位选择性机理

关于不可压缩黏性流中边界涡量产生的物理机制

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Acta Mechanica Sinica 2024年第3期40卷 87-98页

作者：陈涛王成跃刘天舒 Department of Mechanics and Engineering Science School of ScienceNanjing University of Science and TechnologyNanjing210094China Department of Mechanical and Aerospace Engineering Western Michigan UniversityKalamazooMichigan49008USA

本文围绕不可压缩流动中边界涡量产生这一有争议的话题展开讨论,指出边界涡量产生必须是一个有黏过程,并从宏观和介观角度系统地反驳了无黏论.黏性不仅参与边界涡量的扩散,而且在它的产生过程中起到了实现无滑移边界条件的作用.Lyman涡... 详细信息

本文围绕不可压缩流动中边界涡量产生这一有争议的话题展开讨论,指出边界涡量产生必须是一个有黏过程,并从宏观和介观角度系统地反驳了无黏论.黏性不仅参与边界涡量的扩散,而且在它的产生过程中起到了实现无滑移边界条件的作用.Lyman涡量流可看作是Lighthill-Panton-Wu边界涡量流的一部分,提供了边界涡量动力学的一种可选择解释.与现存的无黏边界涡量产生观点不同,我们认为黏性对Lyman涡量流的产生是必不可少的.表面压力分布的形成是无黏过程,而压力梯度产生边界涡量流则是一个有黏过程,这两个基本过程的时间间隔与分子弛豫时间同量级.本文进一步提出从Boltzmann方程的角度来阐明黏度的关键角色以及各种相关物理概念之间的内在联系.对于无滑移边界下的连续流,无黏欧拉理论中滑移速度的物理载体是边界物质涡层中的涡量.有趣的是,本文指出Lyman涡量流也适用于滑移流模式,其黏性机理隐含在有非连续流效应的Knudsen层中.因此,一个包含边界涡量产生和机翼环量形成的完整物理图像必须建立在有黏流动的基础之上.

关键词： Boundary vorticity creation Viscosity No-slip boundary condition Boltzmann equation Slip velocity

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引力一号运载火箭及其技术特点

国际太空 2024年第2期 4-7页

作者：布向伟东方空间技术(山东)有限公司

2024年1月11日13时30分,我国在山东海阳东方航天港附近海域使用引力一号(遥一)海澜之家号运载火箭,将搭载的云遥一号18~20星共3颗卫星顺利送入高度为500km、倾角为50°的低地球轨道(LEO),飞行试验任务获得圆满成功。

关键词：飞行试验航天港运载火箭山东海阳引力搭载

针法联合运动疗法对脑卒中患者偏瘫肢体功能的影响

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山西卫生健康职业学院学报 2024年第2期34卷 79-81页

作者：高向伟淇县人民医院河南鹤壁456750

目的:深入研究针灸疗法与运动疗法相结合对脑卒中患者偏瘫肢体功能和感觉诱发电位(SEP)的改善效果。方法:选取某院2020年3月~2023年1月收治的189例脑卒中患者作为研究对象,随机分为对照组(n=95)和观察组(n=94)。对照组仅实施了运动疗法... 详细信息

目的:深入研究针灸疗法与运动疗法相结合对脑卒中患者偏瘫肢体功能和感觉诱发电位(SEP)的改善效果。方法:选取某院2020年3月~2023年1月收治的189例脑卒中患者作为研究对象,随机分为对照组(n=95)和观察组(n=94)。对照组仅实施了运动疗法,而观察组则采用了针灸结合运动疗法的综合治疗方案。本研究旨在对比这两种不同治疗方法对患者下肢运动功能和平衡能力、神经功能缺损评分(NIHSS)和日常生活活动(ADL)评分及SEP检测情况。结果:经过治疗,观察组患者的下肢运动能力和平衡能力均优于对照组(P<0.05)。此外,观察组在治疗后的NIHSS评分低于对照组(P<0.05),而ADL评分则高于对照组(P<0.05)。同时,观察组患者患侧肢体的N20和P40潜伏期缩短程度以及波幅增加的程度也大于对照组(P<0.05)。结论:针法结合运动疗法有利于改善脑卒中患者的下肢运动和平衡能力,改善神经功能,可以提升患者的日常生活活动能力,并且还能有效减少患侧SEP的潜伏期,升高其波幅,值得被推广应用。

关键词：针法联合运动疗法脑卒中偏瘫肢体功能 SEP的影响

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许渊冲与许钧的学术论争焦点及其启示

外语教学 2024年第1期45卷 14-20页

作者：祝一舒南京林业大学外国语学院

本文简要回顾了许渊冲与许钧的学术论争过程,对两人论争的缘由做了梳理与阐述,指出论争的焦点主要集中在文学翻译本质、方法和目的三个层面。在此基础上,本文进一步就许渊冲与许钧学术论争的意义与启迪做了探讨,强调学术论争,要重在关... 详细信息

本文简要回顾了许渊冲与许钧的学术论争过程,对两人论争的缘由做了梳理与阐述,指出论争的焦点主要集中在文学翻译本质、方法和目的三个层面。在此基础上,本文进一步就许渊冲与许钧学术论争的意义与启迪做了探讨,强调学术论争,要重在关注实践与理论的互动、建构健康而理性的学术空间和推动翻译活动与翻译研究的发展。

关键词：《红与黑》许渊冲许钧学术论争焦点启示

饮之太和:中国古代士人的“和”及其美学意蕴

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中国文学批评 2024年第1期 52-61,M0004页

作者：李昌舒南京大学文学院南京210023

“和”是中国文化的核心范畴之一,既是中华民族的一种思维方式,也是一个理想目标。士人作为中国古代政治、文化的主体,奉行的是兼济天下或独善其身的人生方式。他们独善其身的方式主要有两点:一是生活的艺术化,二是个人的道德修养,二者... 详细信息

“和”是中国文化的核心范畴之一,既是中华民族的一种思维方式,也是一个理想目标。士人作为中国古代政治、文化的主体,奉行的是兼济天下或独善其身的人生方式。他们独善其身的方式主要有两点:一是生活的艺术化,二是个人的道德修养,二者都与“和”相关。天人合一是“和”的最高状态,也是中国美学的最终目标。“和”同样是西方美学的一个重要范畴,古希腊的“优美”就是和谐内心的审美显现,德国古典美学更是侧重于从完善人性的角度重视“和”,从这个意义上说,“和”是中西美学共同追求的一种理想境界。

关键词：和士人玄冥之境私人天地天人合一