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基于虚拟样机技术的减速器动态特性研究

基于虚拟样机技术的减速器动态特性研究

作者：舒刚三峡大学

学位级别：硕士

利用虚拟样机技术对减速器进行设计和分析研究,可以缩短产品开发周期,降低开发成本,提高产品质量。这种设计与分析方法是目前减速器技术开发研究的发展趋势。论文以自主设计开发的混合型齿轮传动减速器为研究对象,基于虚拟样机技术,利用... 详细信息

利用虚拟样机技术对减速器进行设计和分析研究,可以缩短产品开发周期,降低开发成本,提高产品质量。这种设计与分析方法是目前减速器技术开发研究的发展趋势。论文以自主设计开发的混合型齿轮传动减速器为研究对象,基于虚拟样机技术,利用Pro/E和ADAMS软件平台,围绕着减速器动力学建模、动态特性仿真以及输出角度控制系统进行了研究。论文研究工作如下: 首先,在Pro/E软件中建立了减速器各主要零件的三维实体模型,并采用自底向上的方法对减速器模型进行虚拟装配,通过运动学分析和干涉排除,确保了装配模型的正确性。然后,将Pro/E中减速器的三维模型导入到ADAMS软件中,并基于ADAMS软件对减速器虚拟样机模型的建立进行了研究,给出了分别基于多刚体接触理论和扭转振动理论建立减速器虚拟样机模型的方法及其参数的取值方法。基于多刚体接触理论的建模方法将齿轮系统各零部件视为刚体,不考虑轮齿和传动轴的弹性,仿真结果直观地描述了齿轮啮合传动过程,给出了在给定输入转速和载荷作用下各级齿轮的动态啮合力;揭示了齿轮传动的刚度激励与啮合冲击激励引起响应的周期性波动的现象。基于扭转振动理论建模方法考虑了齿轮的啮合刚度以及传动轴的扭转刚度,忽略轮齿的啮合接触过程,将齿轮系统视为弹性的振动系统,仿真结果给出了系统固有特性和振动响应。最后,针对减速器在实际工程中的具体应用要求,在其虚拟样机基础上采用ADAMS/View控制工具箱设计了该减速器输出角度控制系统,通过对控制系统参数的试验设计研究,获得一组控制参数,实现了控制系统要求。通过以上研究,论文给出了基于虚拟样机技术对减速器进行可视化技术研究的一般方法和步骤,其中首次提出了采用ADAMS进行齿轮传动扭转振动分析的建模方法以及采用ADAMS/View控制工具箱设计齿轮传动输出角度控制系统的方法。研究结果表明,建立的减速器虚拟样机模型以及输出角度控制系统模型能够反映减速器的动态传动特性,其方法可应用于实际工程问题分析。

关键词：减速器动力学分析角度控制系统虚拟样机模型

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裂缝性地层钻井溢漏同存流动规律及模型研究

裂缝性地层钻井溢漏同存流动规律及模型研究

作者：舒刚西南石油大学

学位级别：硕士

溢漏同存是裂缝性地层钻井中较常见的复杂情况,可导致井下复杂、储层伤害、井喷失控、钻井周期延长及成本大幅增加。钻井界对该问题很重视,进行了大量堵漏压井、井控方面的研究和实践,并取得丰富的经验成果和理论成果,但是其流动规律的... 详细信息

溢漏同存是裂缝性地层钻井中较常见的复杂情况,可导致井下复杂、储层伤害、井喷失控、钻井周期延长及成本大幅增加。钻井界对该问题很重视,进行了大量堵漏压井、井控方面的研究和实践,并取得丰富的经验成果和理论成果,但是其流动规律的研究却非常少,也缺少模型描述。多压力系统溢漏同存发生时,井下气液两相流、漏失与溢流的相互作用情况往往不清楚。对于本文提出的“重力置换式溢漏同存”,目前主要用“喷漏同层”来概括其特征,对其发生机理及规律的认识非常缺乏。针对裂缝性地层的多压力系统溢漏同存和重力置换式溢漏同存,本文通过理论分析与模型研究、计算机仿真研究、实验研究建立了裂缝性地层溢漏同存流动基本理论,揭示了其客观规律。具体研究内容和取得成果如下：(1)单缝内流体流动研究建立了多种常见流变模式流体在平板缝内流动时的流动参数计算方法,包括缝面摩阻力、平均流速、流动视粘度。采用计算机仿真方法研究了天然裂缝流动规律,发现缝面起伏粗糙和接触引起流体主要在有效流道内流动,建立了考虑缝面特征的天然裂缝流动计算方法,为溢漏同存时地层内的流体流动计算打下基础。(2)多压力系统溢漏同存研究建立了裂缝性地层漏失量和溢流产气量计算方法,采用模拟实验和算例计算研究揭示了裂缝性地层的漏失规律。通过实验和计算机仿真获得了井筒-裂缝相交处的气、液流动规律。建立了多压力系统下的变流量井筒多相流模型,通过“上喷下漏”、“下喷上漏”及恶性漏失下的溢漏同存算例计算,获得了井筒压力与流型分布规律、漏失与溢流的相互作用规律,为多压力系统下的井控提供了理论支持。(3)重力置换式溢漏同存研究通过系统分析重力置换式溢漏同存的发生原因、发生条件和流场特征,明确了其发生机理。依据不可压缩流体稳态流动控制方程建立重力置换式溢漏同存模型,结合边界条件、辅助方程形成重力置换式溢漏同存计算方法。通过可视化模拟实验、计算机仿真和算例分析获得了缝内气液两相流水动力学规律,模型计算结果与实验结果基本符合,在获得相关地层参数后可计算出漏失量和溢流量,为寻求重力置换式溢漏同存解决方法、现场上解释裂缝性地层的“喷漏同层”现象和对其处理提供了理论依据。

关键词：溢漏同存裂缝重力置换多压力系统钻井

习近平关于高校党建重要论述的价值意蕴与践行进路

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国家教育行政学院学报 2023年第10期310卷 23-30页

作者：舒刚徐为结国家教育行政学院北京102617 江西师范大学江西南昌330022

党的十八大以来,习近平总书记围绕加强高校党建发表了一系列重要论述,为全面提升新时代高校党建工作质量提供了根本遵循。坚持和加强党对高校工作的全面领导,是办好中国特色社会主义高等教育的根本保证,更是推进高校治理体系和治理能力... 详细信息

党的十八大以来,习近平总书记围绕加强高校党建发表了一系列重要论述,为全面提升新时代高校党建工作质量提供了根本遵循。坚持和加强党对高校工作的全面领导,是办好中国特色社会主义高等教育的根本保证,更是推进高校治理体系和治理能力现代化、加快建设高质量高等教育体系的必然要求。面向建设教育强国的新使命新任务,要深刻领会习近平关于高校党建重要论述的重要内涵和精神实质,不断强化党对高校改革发展全面领导的思想自觉、政治自觉和行动自觉,进一步优化高校党建工作的体制机制,加强高校党建工作的方法创新,以高质量党建引领高校高质量内涵式发展。

关键词：习近平高校党建重要论述价值意蕴立德树人

Incoloy A286合金热变形行为及时效热处理工艺研究

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Incoloy A286合金热变形行为及时效热处理工艺研究

作者：舒刚重庆大学

学位级别：硕士

Incoloy A286合金(以下简称A286合金)是一种典型的Fe-Ni-Cr系析出强化型变形高温合金,广泛应用于制造涡轮盘、高强度螺栓紧固件以及核电机组的关键构件等。然而,由于A286合金的化学成分中含有大量Ni、Cr、Ti、Mo等合金元素,使其在实际... 详细信息

Incoloy A286合金(以下简称A286合金)是一种典型的Fe-Ni-Cr系析出强化型变形高温合金,广泛应用于制造涡轮盘、高强度螺栓紧固件以及核电机组的关键构件等。然而,由于A286合金的化学成分中含有大量Ni、Cr、Ti、Mo等合金元素,使其在实际生产中存在变形抗力大、可加工温度范围窄、显微组织对变形条件比较敏感等问题。因此,研究A286合金的热变形行为,优化其热加工工艺参数,以获得理想的组织结构与产品性能,就具有重要的工业应用价值。本文基于热模拟等温压缩实验,研究A286合金的高温流变行为,构建高温本构方程与热加工图,进而确定热加工的最佳工艺参数范围;其次,利用扫描电镜、透射电镜等分析了A286合金在不同变形参数下的显微组织演变规律,结合应力数据构建了JMAK动态再结晶模型,并应用该模型在Deform-3D有限元软件上对样品的等温压缩过程进行模拟,分析了变形量、温度及应变速率对动态再结晶行为的影响规律;最后,研究了A286合金在不同时效工艺下第二相的析出规律,探讨了微观组织与力学性能之间的联系。主要内容和结论如下:(1)分析了A286合金在变形温度为900-1150℃,应变速率为0.01-10 s条件下的流变应力曲线特征,发现绝热温升及摩擦的存在会导致流变应力值偏离真实值,据此对流变应力数据进行了修正。结合真应力-真应变数据构建了考虑应变量耦合因素的Arrhenius本构模型和BP人工神经网络本构模型,通过比较二者的相关系数及平均相对误差,发现后者具有更高的流变应力预测精度。热加工图结果显示该合金的最佳工艺范围为1025-1100℃/0.01-0.1 s和1100-1150℃/0.1-1 s。(2)研究了A286合金在不同热变形参数下的组织演变规律,其动态再结晶机制以晶界弓出的不连续动态再结晶(d DRX)机制为主。低温高应变速率时,动态回复是其主要软化机制。在高温下通过“多重弓出-孪晶”的机制使再结晶晶粒形成层状团簇结构。而高应变速率时的连续动态再结晶(c DRX)也是再结晶晶粒重要的形核机制。(3)建立了A286合金的临界应变模型、动态再结晶动力学模型和再结晶晶粒尺寸模型,结合上述模型数据利用Deform-3D软件对合金的等温热压缩过程进行了模拟。结果表明:变形量越大,温度越高,再结晶的程度就越大,再结晶晶粒尺寸也会增加。相对较低的应变速率会促进DRX的发生,高应变速率下的绝热温升效应也会使DRX的程度增加。(4)研究了A286合金在不同时效热处理制度下的微观组织与力学性能演变规律,发现在时效过程中晶界产生的碳化物颗粒以Ti C、CrC为主。基体的强化相相在720℃时析出最多,此时合金可获得良好的力学性能。进一步升温会导致η相的析出,使力学性能降低。

关键词： A286合金本构方程动态再结晶 Deform数值模拟时效工艺

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桑叶附生乳酸菌对其青贮发酵的影响

桑叶附生乳酸菌对其青贮发酵的影响

作者：舒刚钦安徽农业大学

学位级别：硕士

桑树（Morus alba L）是蔷薇目桑属的多年生深根性落叶木本植物,其全株均可食用,饲用价值极高,可以作为一种新型非常规饲料资源进行开发,将有利于解决我国优质饲料短缺的困境。本研究从构树叶及桑叶中各分离出一株乳酸菌,利用生理生化... 详细信息

桑树（Morus alba L）是蔷薇目桑属的多年生深根性落叶木本植物,其全株均可食用,饲用价值极高,可以作为一种新型非常规饲料资源进行开发,将有利于解决我国优质饲料短缺的困境。本研究从构树叶及桑叶中各分离出一株乳酸菌,利用生理生化试验及分子生物学相结合技术对上述菌株进行鉴定,并对两菌株在其桑树单宁中耐受性及其他常规耐受性进行比较测定;将上述不同来源同种乳酸菌分别作为青贮添加剂加入桑叶中青贮,探究外源和附生同种乳酸菌对桑叶青贮发酵品质和微生物多样性的影响,旨在研究附生乳酸菌对饲料青贮效果的影响。试验共分为四部分:1、乳酸菌的分离与鉴定本试验从构树叶和桑叶中分离出乳酸菌,通过生理生化和分子生物学特性对菌株进行鉴定,对所筛菌株的桑树单宁和温度耐受性能进行比较。结果表明:分别从不同植物中共分离出2株乳酸菌,将构树分离戊糖片球菌（Pediococcus pentosaceus）命名为GPP,将桑树分离戊糖片球菌命名为SPP;其中SPP对桑叶单宁耐受性要强于GPP,其对温度耐受性无明显差异。2、培养条件优化本试验旨在通过单因素试验、响应面优化,对GPP和SPP菌株的最佳培养条件进行比较。首先利用单因素试验确定不同影响因子的最佳条件,再通过PB试验设计确定关键影响因子,最后经BBD试验设计确定最佳培养条件。试验结果表明最佳培养条件为:GPP为培养时间8.34 h、培养基p H为6.6、转速142.01 r/min;菌株SPP为培养时间8.5 h、培养基p H为6.5、转速144.78 r/min,表明不同来源戊糖片球菌最佳培养条件无明显差异。3、不同来源戊糖片球菌对桑叶青贮化学成分及发酵品质的影响试验设置对照组CK（不添加乳酸菌）,处理组T1（添加GPP）和处理组T2（添加SPP）,每组3个重复。试验按照上述分组设计分别青贮桑叶,并在不同时间采样,测定不同来源乳酸菌对桑叶青贮发酵影响。试验结果表明:（1）、营养成分变化:在青贮5天后,处理组的干物质（dry matter,DM）、粗蛋白含量（crude protein,CP）均显著高于CK组（P明:处理组的Shannon指数在整个青贮期间均显著低于CK组（P明显高于T1到差异逐渐减少。属水平上,处理组的乳酸菌属、片球菌属和科萨克氏菌属相对丰度在不同青贮时期均明显高于CK组;T2组在青贮的1-15天高于T1组,而科萨克氏菌属在整个时期均高于T1组。处理组泛菌属和志贺氏菌属的相对丰度在同一青贮时期均低于CK组;同时T2组志贺氏菌属低于T1组。结果表明:添加不同来源乳酸菌可以

关键词：桑叶戊糖片球菌青贮单宁发酵品质微生物多样性

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大学生心理健康教程 1版

人工智能方法在车站信号故障诊断中的应用与研究

丛书名：高等院校公共课系列规划教材

2012年

作者：陈红英舒刚陈红英梁辉舒刚等参编

陈红英、舒刚主编的《大学生心理健康教程》根据《普通高等学校学生心理健康教育课程教学基本要求》的精神，结合目前我国高校大学生心理健康教育的现状和大学生的身心特点，系统介绍了大学生适应能力培养、自我意识、意志品质、情绪、... 详细信息

ISBN: (数字)9787307097094

ISBN: (纸本)9787307097094

陈红英、舒刚主编的《大学生心理健康教程》根据《普通高等学校学生心理健康教育课程教学基本要求》的精神，结合目前我国高校大学生心理健康教育的现状和大学生的身心特点，系统介绍了大学生适应能力培养、自我意识、意志品质、情绪、人际交往、性心理、恋爱心理、网络心理等方面的心理健康教育知识，并对大学生职业生涯规划与职业发展以及大学生常见心理疾病与防治进行了简要介绍。《大学生心理健康教程》强调大学生是心理健康教育的主体，心理健康教育的效果主要取决于主体性发挥的程度。本教材内容齐全、结构严谨、重点突出、材料新颖，注重可读性和趣味性，注重心灵的互动与感应，能很好地适应目前大学生心理健康教育发展的新形势。

关键词：大学生心理健康健康教育高等学校教材

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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人工智能方法在车站信号故障诊断中的应用与研究

作者：舒刚北京交通大学

学位级别：硕士

铁路车站信号联锁系统是保障行车安全、提高运输效率的关键基础设备。目前普遍应用的电气集中联锁系统,设备维修维护工作量大、可靠性偏低。设备运行当中出现故障时完全依靠人工排查的方式进行诊断和处理,效率低下,已经不能适应新时期... 详细信息

铁路车站信号联锁系统是保障行车安全、提高运输效率的关键基础设备。目前普遍应用的电气集中联锁系统,设备维修维护工作量大、可靠性偏低。设备运行当中出现故障时完全依靠人工排查的方式进行诊断和处理,效率低下,已经不能适应新时期铁路提速的要求。所以,如何结合信号设备的工作原理与故障特性,采用基于专家系统的方法对故障设备的诊断和处理提供科学的决策,对于保障列车运行安全、提高车站通过效率具有重大现实意义。本文在车站信号控制系统的研究与应用的工程背景下,对车站信号电路故障诊断系统进行了以下研究工作:1.在大量收集阅读相关文献和资料的基础上,对铁路信号故障诊断技术及其发展现状进行了综述,分析和提出了构建车站信号故障诊断专家系统的重要性和必要性。2.在现有的专家系统的体系结构基础上,设计车站信号故障诊断专家系统的体系结构和关键技术环节。3.对继电式电气集中联锁电路的工作原理和故障机理进行了研究,设计出故障诊断专家系统中核心部分知识库与推理机的实现方法。4.利用VisualC++开发环境和C++语言实现了车站信号电路故障诊断专家系统中的各个功能子模块,并对系统的性能进行了测试与评价。通过系统分析与试验,本论文所设计的车站信号电路故障诊断专家系统针对联锁电路的故障现象查找出了故障源,证明了系统工作的有效性。

关键词：铁路信号人工智能专家系统故障诊断

现阶段中国篮球高级教练员的培养与发展策略研究

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西安体育学院学报 2011年第5期28卷 612-619页

作者：舒刚民霍军北京体育大学研究生院北京100084 玉林师范学院体育学院广西玉林537000 河南师范大学体育学院河南新乡453007

中国篮球教练员的培养问题是关系到中国竞技篮球全面发展和快速提高的一个重大的战略性问题。通过文献资料法、逻辑论证法、专家访谈等方法,从管理体制、培养体制、学历教育以及岗位培训4个方面,以社会学、管理学、训练学等学科理论为指... 详细信息

中国篮球教练员的培养问题是关系到中国竞技篮球全面发展和快速提高的一个重大的战略性问题。通过文献资料法、逻辑论证法、专家访谈等方法,从管理体制、培养体制、学历教育以及岗位培训4个方面,以社会学、管理学、训练学等学科理论为指导,对中国篮球高级教练员的培养与发展策略进行了研究。结果认为:市场经济条件下垂直单一的教练员管理体系造成的主要矛盾是管理效率低和实体利益冲突;由于管理失效导致整个教练员的培养体制存在选拔聘任、竞争激励等多方面的问题;现阶段我国竞技篮球高级教练员的整体文化水平不高,整个学历分布情况呈"枣核"型。岗位培训是教练员培养的核心内容,中国篮球高级教练员的培训方式单一,培训主体的能动性不高,整个培训师资没有形成一个有效的培养梯队,没有整体性和关联性的培训课程,导致整个培训课程建设缺乏科学性。

关键词：现阶段篮球高级教练员培养与发展策略研究

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西方非理性主义与中国青年

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