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锥头航行体高速斜入水的空泡流动特性数值研究

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中国造船 2024年第1期65卷 63-74页

作者：舒亮辛建建冯涛刘翔宇桂琴琴宁波大学船舶与海洋工程系宁波315211

数值研究弹体高速斜入水过程,考察空泡、流体动力特性和运动稳定性的变化规律。数值模型采用基于Realizable k-ε湍流模型的雷诺平均方法(RANS),并与模型试验结果进行对比,验证了该数值模型的精度。基于该方法模拟不同倾角下锥头弹体高... 详细信息

数值研究弹体高速斜入水过程,考察空泡、流体动力特性和运动稳定性的变化规律。数值模型采用基于Realizable k-ε湍流模型的雷诺平均方法(RANS),并与模型试验结果进行对比,验证了该数值模型的精度。基于该方法模拟不同倾角下锥头弹体高速斜入水过程,考察弹体入水从初始撞击、开空泡的形成与发展、颈缩、表面闭合和溃灭等多个阶段。研究表明:空泡表面闭合时间随倾角的增大而提前;在撞击水面瞬间,弹体表面承受巨大砰击载荷,在弹头形成局部高压,其峰值随倾角的增大而增大。随着入水倾角增大,弹体偏转角和横向位移减小,具有更好的弹道稳定性。

关键词：锥头弹体高速入水空泡流斜倾角数值模拟

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固态断路器多IGBT串联混合均压电路设计

电子测量技术 2024年第3期47卷 31-41页

作者：赵靖英郝潇飞舒亮河北工业大学电气工程学院天津300130 温州大学浙江省低压电器工程技术研究中心温州325027

固态断路器需多IGBT串联切断短路故障电流,针对多IGBT存在电压分配不均、局部电压过高、损耗大等问题,提出一种混合式均压控制电路拓扑结构。分析固态断路器多IGBT均压影响因素,研究均压拓扑性能。优化缓冲电路结构,改进充放电型缓冲电... 详细信息

固态断路器需多IGBT串联切断短路故障电流,针对多IGBT存在电压分配不均、局部电压过高、损耗大等问题,提出一种混合式均压控制电路拓扑结构。分析固态断路器多IGBT均压影响因素,研究均压拓扑性能。优化缓冲电路结构,改进充放电型缓冲电路,减小损耗;引入双阈值钳位控制电路,改善IGBT过电压;提出被动均压与辅助反馈主动均压结合的混合均压控制策略,加快响应速度,实现均压动态自适应调节。制作样机,进行固态断路器设计拓扑和控制的仿真及实验验证,结果表明:混合式均压控制电路可减小IGBT电路超调量,具备更强的抑制过电压能力,提升响应速度。

关键词：固态断路器缓冲电路辅助反馈控制动态自适应调节混合均压控制策略

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基于力柔顺控制的断路器轴孔零件装配算法

电子测量技术 2024年第7期47卷 69-79页

作者：丁雨舒亮周浩包志舟林振权温州大学浙江省低压电器工程技术研究中心温州325207 温州大学乐清工业研究院温州325606 浙江人民电器有限公司温州325035

针对双臂机器人断路器轴孔零件装配操作任务,研究了一种两阶段轴孔装配轨迹规划策略,为了提高双臂协调装配作业的柔顺性和精确性,提出一种FAIC控制算法,实现精确的力跟踪。首先建立轴和孔接触状态力学模型,开展轴孔装配机理研究,根据双... 详细信息

针对双臂机器人断路器轴孔零件装配操作任务,研究了一种两阶段轴孔装配轨迹规划策略,为了提高双臂协调装配作业的柔顺性和精确性,提出一种FAIC控制算法,实现精确的力跟踪。首先建立轴和孔接触状态力学模型,开展轴孔装配机理研究,根据双臂末端受力平衡,提出了一种操作空间轴孔装配的双臂运动轨迹规划方法。基于阻抗控制实现柔顺轴孔装配,采用模糊控制器在线辨识阻抗控制最优参数,提高装配操作质量。实验结果表明,在双臂协作轴孔装配策略结合FAIC算法作用下,轴孔间接触力控制在3 N以内,装配效率提高36.5%。综上所述,本文提出的FAIC算法与装配策略在双臂协同断路器装配作业中有效地缩短磁组件的装配时间,提高装配效率与精度。

关键词：轴孔装配柔顺控制双臂机器人断路器

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茵陈水提物对阿霉素肾病大鼠保护作用的研究

时珍国医国药 2024年第5期35卷 1087-1091页

作者：黄国顺雍晨祝一叶姚敏舒亮辉周恩超南京中医药大学附属医院(江苏省中医院) 江苏南京210029 南京中医药大学第一临床医学院江苏南京210046 国医大师邹燕勤传承工作室江苏南京210029 南京中医药大学无锡附属医院无锡市中医医院江苏无锡214041

目的研究茵陈水提物(Water extract of Artemisiae Scopariae Herba,WAC)对阿霉素肾病(Adriamycin nephropathy,AN)大鼠的保护作用。方法以雄性SD大鼠为研究对象,适应性喂养1周,24只大鼠随机均分为4组:空白组(Control组)、模型组(ADR组)、茵陈水提物干预组(WAC组)的低剂量组(WAC-L组)和高剂量组(WAC-H组)。除Control组外其余组建立AN模型(采用单次尾静脉注射阿霉素注射液6.5mg·kg^(-1)),WAC组给予茵陈水提物灌胃给药,WAC-L、WAC-H组剂量分别为1.35g/(kg·d)、4.05g/(kg·d),所有SD大鼠均予以自由饮食、饮水,持续饲养5周。观察大鼠的一般情况;每周检测大鼠体质量;在建立模型后第3周末,采用代谢笼收集尿液,以尿蛋白定量测试盒检测尿蛋白浓度并计算24小时尿蛋白定量;麻醉处死后取肾脏拍照、称重并记录,计算肾脏指数,全自动生化分析仪检测血清生化指标(如肝、肾功能、脂质代谢以及电解质代谢等),H&E和Masson染色观察大鼠肾组织的病理变化情况。结果相比Control组,ADR组大鼠造模后出现精神疲倦、活动较少、毛色变黄、饮食减少、大便稀溏,且第2周出现一例死亡现象,WAC组相较于ADR组情况改善,WAC-H组明显。相比Control组,ADR组大鼠体质量增加缓慢(P0.05,后者P0.05),肾重指数降低(P<0.01),WAC-H组较为明显。与Control组相比,ADR组肾功能降低(SCR、BUN、Cys-C升高)、脂质代谢紊乱(TG,TC升高)、肝功能降低(TP、ALB降低)、电解质紊乱(K、Ca、P升高)(P<0.01),WAC组相较ADR组相关指标均有改善,WAC-H改善明显(P<0.05)。HE和Masson染色结果显示ADR组大鼠肾脏结构改变,组织纤维化明显(P<0.01),WAC组相较ADR组均有不同程度的改善,WAC-H组改善明显(P<0.05)。结论茵陈水提物对AN大鼠具有保护作用,可以改善肝、肾功能以及脂质代谢、电解质代谢异常,改善肾脏病理以保护肾脏。

关键词：茵陈肾脏保护阿霉素肾病

新型钢模板顺路溜井在上向水平分层充填采矿法中的应用

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有色金属设计 2024年第2期51卷 13-17页

作者：晏明杨舒亮粟登峰四川西冶工程设计咨询有限公司四川成都610051 湖南宝山有色金属矿业有限责任公司湖南郴州424499 西南科技大学四川绵阳621010

充填采矿法将是未来地下开采的主要发展方向,优化充填采矿法的开采工艺尤为必要。然而在充填采矿法中溜井作为大部分矿山上部各中段采场矿石实现集中运输,保证各分段出矿能力提高生产力的作用,因此安全高效的溜井施工方案对于提高矿山... 详细信息

充填采矿法将是未来地下开采的主要发展方向,优化充填采矿法的开采工艺尤为必要。然而在充填采矿法中溜井作为大部分矿山上部各中段采场矿石实现集中运输,保证各分段出矿能力提高生产力的作用,因此安全高效的溜井施工方案对于提高矿山生产能力,降低施工成本尤为重要。基于此,文章结合湖南某铅锌矿地下开采采用上向水平分层充填采矿法的特点,提出了采用预制钢模板替代传统钢筋砼浇筑制作采场溜矿井的新型钢模板顺路溜井施工方案并在现场进行了应用,现场试验表明,新型钢模板顺路溜井施工方案具有减轻劳动强度、提高生产效率、降低采矿成本、降低作业风险等优点,可为类似矿山上向水平分层充填采矿法溜井施工提供借鉴。

关键词：上向水平分层充填采矿法新型预制钢模板顺路溜井钢筋砼浇筑生产成本

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面向全流程的数字孪生系统快速建模方法

机电工程技术 2024年

作者：吴晨茜舒亮杨诺铭包志舟温州大学浙江省低压电器工程技术研究中心浙江人民电器有限公司

为实现数字孪生系统的快速构建，对自动化生产线积累的大量孪生模型进行高效的重用是最有效的途径之一，针对现有方案在建模效率和信息重用框架上的不足，对面向全流程的数字孪生系统快速建模方法进行了研究。基于待研究对象多样化的特... 详细信息

为实现数字孪生系统的快速构建，对自动化生产线积累的大量孪生模型进行高效的重用是最有效的途径之一，针对现有方案在建模效率和信息重用框架上的不足，对面向全流程的数字孪生系统快速建模方法进行了研究。基于待研究对象多样化的特点，先通过多级最长公共子序列的相似度度量方法获取对象特征，同时优化算法设计来发掘典型工艺流程，并进一步提出一种信息重用策略，集成典型工艺流程的有效信息，以支持信息的继承和重构，实现该类问题的多方位、全流程优化设计。最后以断路器数字孪生车间为例进行验证，结果表明，相比传统的搭建方法，这种孪生系统架构方法综合考虑重用方法的客观性和灵活性，实现了在数千模型数量下达到不小于40%的综合优化效率，实际项目开发周期可缩短50%，显著提升孪生模型的构建效率。

关键词：快速建模全流程数字孪生车间信息重用

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数字孪生装配线时序数据预测及评估方法研究

制造业自动化 2024年第3期46卷 76-80,129页

作者：涂扬杨艳芳舒亮胡腾锋杨民田武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063 温州大学浙江省低压电器工程技术研究中心温州325035

孪生装配线连续不断地产生多源时序数据,需对数据进行学习和预测以发挥其潜在价值。在数据采集过程中,由于传感器异常或通信中断会产生隐蔽的数据异常点,会降低数据预测的准确性。在数据预处理过程中,针对异常点的隐蔽问题,提出了一种... 详细信息

孪生装配线连续不断地产生多源时序数据,需对数据进行学习和预测以发挥其潜在价值。在数据采集过程中,由于传感器异常或通信中断会产生隐蔽的数据异常点,会降低数据预测的准确性。在数据预处理过程中,针对异常点的隐蔽问题,提出了一种差分异常点检测算法,实现了异常点的快速定位;将预处理数据导入LSTM(Long Short Term Memory,LSTM)进行了训练;针对模型预测性能的评估,提出了一种针对数值型数据预测精度评估的布尔计算方法。以某断路器孪生装配线的设备综合效率及生产节拍等多源时序数据预测为例,对差分异常点检测算法及布尔计算方法进行了实验,验证了方法的有效性。

关键词：数字孪生一阶差分异常点检测 LSTM 多源时序

基于多源数据的circRNA功能预测及相似性计算

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基于多源数据的circRNA功能预测及相似性计算

作者：舒亮中南大学

学位级别：硕士

环状RNA(circ RNA)是由反向剪接产生的转录本,是极其稳定且高度表达,同时还具备物种之间的进化保守性的分子,其可以通过不同的作用机制调节细胞过程从而影响生物功能,包括作为micro RNA的海绵体、与RNA结合蛋白(RBP)相互作用、编码特定... 详细信息

环状RNA(circ RNA)是由反向剪接产生的转录本,是极其稳定且高度表达,同时还具备物种之间的进化保守性的分子,其可以通过不同的作用机制调节细胞过程从而影响生物功能,包括作为micro RNA的海绵体、与RNA结合蛋白(RBP)相互作用、编码特定的肽段等方式。近几十年来,传统生物实验对circ RNA功能鉴定精确度高,但存在实验成本高、实践专业性强和低效率等问题,无法应用于大规模的circ RNA功能鉴定,因此大多数的circ RNA的功能仍旧未知。所以运用生物信息学的方法来探究circ RNA功能及功能相似性是当今circ RNA研究的重要内容。本文基于多源数据利用生物信息学方法对circ RNA功能进行预测并对功能相似性进行计算。本文的主要研究内容如下:1、针对传统生物实验对circ RNA功能鉴定高成本等问题,本文提出了基于异构信息网络的功能预测方法——Bhin2GO。circ RNA与micro RNA、蛋白质等分子相互作用影响生物功能,所以本研究融合了circ RNA相关的多个数据源包括circ RNA、micro RNA和蛋白质数据来预测circ RNA的基因本体功能。首先构建了circ RNA的全局异构信息网络。然后使用特征提取算法(Bhin2vec)对网络中的拓扑信息进行提取。最后,建立了一个多标签分类神经网络对circ RNA功能进行标注预测。在独立测试集中,(6)达到0.356。此外,通过消融实验,结果表明micro RNA数据的加入对预测性能有了明显提升,与circ RNA作为micro RNA海绵体这一生物特征相符。与传统机器学习预测方法对比,证明了本文分类模型的优越性。最后的案例分析进一步说明本功能预测方法有较好的实用性,对以后circ RNA功能鉴定筛选研究有一定指导作用。2、针对circ RNA相似性计算数据来源单一等问题,本文提出基于多源数据的circ RNA功能相似性计算方法——MSCFS。该方法充分利用了circ RNA与疾病之间的已知关联信息得到circ RNA疾病功能相似性、通过混沌游戏表示法从circ RNA本身的序列信息中得到circ RNA序列相似性以及运用onto2vec算法从circ RNA-靶基因-GO term之间的已知关联数据中得到circ RNA靶基因相似性,融合3种相似性得到circ RNA功能相似性。利用circ RNA-micro RNA关联相似性和circ RNA共表达相似性来评估MSCFS的性能,结果显示与micro RNA关联相似性(R=0.213)和circ RNA共表达相似性(R=0.8991)呈正相关,该方法可用于推断circ RNA潜在的功能,可以为circ RNA-疾病关联预测以及发现circ RNA相似功能提供便利。3、构建了circ RNA功能预测及功能相似性查询平台。基于本文构建的circ RNA功能预测模型及功能相似性计算模型,为研究人员提供了一个友好的使用接口和使用说明的circ RNA研究平台。用户可以通过web端对circ RNA功能进行预测以及circ RNA功能相似性查询,还可以下载相关数据以及模型代码进行研究。本平台的构建为circ RNA研究人员提供了助力。图32幅,表9个,参考文献98篇

关键词： circRNA 基因本体论异构信息网络多标签分类混沌游戏表示法

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面向大规模场景的数字孪生模型快速渲染方法

计算机集成制造系统 2022年第11期28卷 3664-3672页

作者：舒亮张洁陈璇杨艳芳温州大学浙江省低压电器工程技术研究中心浙江温州325027 武汉理工大学交通与物流工程学院湖北武汉430063

对包含大规模场景的数字孪生系统而言,孪生模型的渲染效率对于孪生系统动态实时性和交互性具有重要影响。针对现有方案在视锥体剔除和渲染框架上的不足,提出一种基于并行计算框架的数字孪生模型视锥体细粒度剔除快速渲染新方法,将模型... 详细信息

对包含大规模场景的数字孪生系统而言,孪生模型的渲染效率对于孪生系统动态实时性和交互性具有重要影响。针对现有方案在视锥体剔除和渲染框架上的不足,提出一种基于并行计算框架的数字孪生模型视锥体细粒度剔除快速渲染新方法,将模型剖分为含相同数量三角面片的子模型,根据子模型几何坐标构建相应大小包围体,进行视锥体细粒度剔除,减少渲染流程中模型数据规模。同时,将渲染流程优化和CPU/GPU协同处理相结合,在GPU中构建并行计算框架,将原本CPU中进行的视锥体剔除和计算移植到GPU,进行视锥体剔除和操作的并行计算,进一步减少CPU计算负担。最后,以断路器数字孪生车间系统为例进行验证,结果表明,CPU、GPU渲染时间分别减少26.52%、25.51%,系统平均帧率提高28.35%,有效提升了数字孪生系统的运行效率和交互性能。

关键词：数学孪生模型视锥体剔除包围体大规模场景图形处理器