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不同稳定度下大气边界层模拟及实测数据验证研究

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太阳能学报 2024年第5期45卷 112-117页

作者：张子良郭乃志易侃文仁强石可重中国长江三峡集团有限公司科学技术研究院北京101199 中国科学院工程热物理研究所北京100190

大气边界层的模拟是风电场风能资源评估的核心环节。然而,现有大气边界层模拟研究中广泛存在对实际气象因素考虑欠缺,从而导致模拟准确性不足的问题。为此,该文结合实际测风数据与开源计算流体力学软件开发了一套风电场大气边界层模拟... 详细信息

大气边界层的模拟是风电场风能资源评估的核心环节。然而,现有大气边界层模拟研究中广泛存在对实际气象因素考虑欠缺,从而导致模拟准确性不足的问题。为此,该文结合实际测风数据与开源计算流体力学软件开发了一套风电场大气边界层模拟方法。该方法通过对测风数据的分析处理,将地表粗糙度以及大气稳定度这两种关键因素纳入大气边界层的模拟之中,使其能更加贴近实际地模拟边界层内的流场状态。使用该方法在一个真实案例下进行模拟,并与测风塔实测数据进行对比以验证开发方法的可靠性。结果表明,开发方法在不同的大气稳定度下的模拟结果与实测数据吻合程度较高,相比于现有商业软件WT的计算精度有较大幅度的提升,具有一定的工程实用价值。

关键词：风电场大气边界层数值模拟测风塔地表粗糙度大气稳定度

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深切缅怀沈鹏恩师

大众书法 2023年第4期 47-47页

作者：舒乃仁中国人民大学徐悲鸿艺术研究院北京书法家协会

昨天傍晚，惊闻沈鹏先生仙逝的消息，深感悲痛！真不愿相信这是真的，因为前不久还看到沈先生创作及讲话的影像。30多年前陪友人一同拜访沈鹏先生。沈鹏先生的热情、和蔼、睿智、真率、儒雅……给我留下了深刻的印象。之后的几十年间，...

昨天傍晚，惊闻沈鹏先生仙逝的消息，深感悲痛！真不愿相信这是真的，因为前不久还看到沈先生创作及讲话的影像。30多年前陪友人一同拜访沈鹏先生。沈鹏先生的热情、和蔼、睿智、真率、儒雅……给我留下了深刻的印象。之后的几十年间，时常去先生家拜访求教，也时常在展览等活动中相见。聆听先生的讲话，倍感亲切，受益匪浅。一次，在临习先生字帖后，持习作向先生求教。先生观后，在给予鼓励的同时，就细节、变化又给予指导。沈老经常讲，书法要写出个性，写出文气，避免俗气，只有腹有诗书，才能逐步做到无俗笔，最终达

关键词：

浅议如何融入生活元素提升初中道德与法治课堂效率

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考试周刊 2024年第11期 139-142页

作者：谢乃仁广西壮族自治区防城港市第三中学

在现阶段教育改革的大趋势下，初中阶段的道德与法治教学需适当地融入一些生活化元素，进一步优化道德与法治的教学框架和教学体系，从而提高教学效率，完善教学内容，创新教学模式。对初中阶段而言，道德与法治学科教学是初中教育环节... 详细信息

在现阶段教育改革的大趋势下，初中阶段的道德与法治教学需适当地融入一些生活化元素，进一步优化道德与法治的教学框架和教学体系，从而提高教学效率，完善教学内容，创新教学模式。对初中阶段而言，道德与法治学科教学是初中教育环节中不容忽视的关键部分。道德与法治教学工作的开展，可以帮助学生养成良好的学习习惯和正确的人生观、价值观，进而提高学生的综合素养，这具有一定的实用价值和积极的教学意义。身为教师，应结合相关元素融入生活化内容，开展生活化教学，以此提高教学效果和教学质量。基于此，文章就融入生活元素提升初中道德与法治课堂效率的措施展开研究。

关键词：生活元素初中阶段道德与法治课堂效率

基于交叉注意力多源数据增强的情境感知查询建议方法

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第1期60卷 34-42页

作者：张乃洲曹薇河南财经政法大学计算机与信息工程学院郑州450046

当前基于神经网络模型的查询建议研究往往单独采用查询日志会话中的查询序列作为训练数据,但由于查询本身缺乏句法关系,甚至缺失语义,导致神经网络模型不能充分挖掘和推理查询序列中各种词或概念之间语义关系。针对这一问题,提出一种基... 详细信息

当前基于神经网络模型的查询建议研究往往单独采用查询日志会话中的查询序列作为训练数据,但由于查询本身缺乏句法关系,甚至缺失语义,导致神经网络模型不能充分挖掘和推理查询序列中各种词或概念之间语义关系。针对这一问题,提出一种基于交叉注意力多源数据增强(MDACA)的Transformer模型框架,用于生成情境感知的查询建议。采用基于Transformer的编码器-解码器模型,利用交叉注意力机制,融合了查询层、文档语义层以及全局查询建议信息。实验结果表明,与目前方法相比,该方法能生成具有更高相关性的情境感知查询建议。

关键词：查询建议数据增强交叉注意力情境感知 Transformer模型

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弹性飞行器飞行动力学建模与刚柔耦合阶次分析

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宇航学报 2024年第2期45卷 240-249页

作者：安阳王天舒清华大学航天航空学院北京100084

基于虚功率原理与混合坐标法,建立了弹性飞行器的飞行动力学模型。发现了附加在弹性结构上的部件会对飞行器姿轨运动与结构振动产生影响,从而给出了耦合系数与模态质量的修正项。定义了描述弹性变形项保留程度的刚柔耦合阶次,并以由弹... 详细信息

基于虚功率原理与混合坐标法,建立了弹性飞行器的飞行动力学模型。发现了附加在弹性结构上的部件会对飞行器姿轨运动与结构振动产生影响,从而给出了耦合系数与模态质量的修正项。定义了描述弹性变形项保留程度的刚柔耦合阶次,并以由弹性本体和刚体舵面组成的刚柔耦合多体系统为例,通过对比不同刚柔耦合阶次下动力学模型的时域响应与保守系统的动量计算结果,分析了动力学模型及动量公式中弹性变形项的保留阶次对动力学响应及动量计算精度的影响。揭示了传统模型忽略弹性变形高阶项可能导致的误差水平,为弹性飞行器动力学模型的简化与验证提供了参考。

关键词：弹性飞行器耦合动力学刚柔耦合阶次虚功率原理混合坐标法

基于PSModel的海上风电场全电磁暂态建模与仿真

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电网技术 2024年第1期48卷 262-271页

作者：崔森郁舒雁清华大学电机工程与应用电子技术系北京市海淀区100084 电网安全全国重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京市海淀区100192

开发有效的风机电磁暂态模型是进行海上风电并网研究的基础。根据不同生产厂家所提供的直驱风机模型,提出了一种基于厂家黑盒模型的直驱风机电磁暂态建模方法。利用厂家所提供的模型测试数据解析风机的故障响应特性,推导了不同厂家在电... 详细信息

开发有效的风机电磁暂态模型是进行海上风电并网研究的基础。根据不同生产厂家所提供的直驱风机模型,提出了一种基于厂家黑盒模型的直驱风机电磁暂态建模方法。利用厂家所提供的模型测试数据解析风机的故障响应特性,推导了不同厂家在电压故障下有功和无功功率响应表达式,包括故障期间的穿越控制过程及不同过程间的暂态切换策略。提出了加权平均压降的风电场等值方法,采用自主研发的全电磁暂态仿真软件(power system model,PSModel)对我国广东某海上风电场进行全电磁暂态建模。根据稳态潮流及暂态特性结果验证了模型可通过系统测试,且有效实现了海上风电场的全电磁暂态建模,从而为该风场接入大电网后的安全稳定分析提供了研究基础。

关键词：直驱风电机组黑盒模型海上风电场 PSModel 故障穿越

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基于主动变桨的风电场协同控制

太阳能学报 2024年第9期45卷 511-516页

作者：张子良郭乃志易侃文仁强石可重中国长江三峡集团有限公司科学技术研究院北京101199 中国科学院工程热物理研究所北京100190

为提升风电场整体功率同时又不额外增加机组载荷,提出一种新型的风电场协同控制方法。在该方法中,控制变量被设置为叶片桨距角,桨距角动作带来的流场变化通过解析式尾流模型来实时模拟,各机组的最佳变桨角度则采用差分进化算法迭代优化... 详细信息

为提升风电场整体功率同时又不额外增加机组载荷,提出一种新型的风电场协同控制方法。在该方法中,控制变量被设置为叶片桨距角,桨距角动作带来的流场变化通过解析式尾流模型来实时模拟,各机组的最佳变桨角度则采用差分进化算法迭代优化得到。在平均风速8 m/s、湍流强度8%的动态模拟结果表明,相较于传统的单机最优控制策略,基于主动变桨的协同控制方法能将3台机组串列排布的风电场整体发电量提升10%以上,同时显著降低叶片载荷。研究结果充分说明该文提出的基于主动变桨的风电场协同控制方法具有一定的实际应用价值。

关键词：风电场协同控制桨距角尾流模型优化算法

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湖北省鸟类分布新纪录——家麻雀

野生动物学报 2024年第3期45卷 678-679页

作者：李鸿屹伍遇普董钰鑫吴寅雷吉平李翔舒仁庆华中农业大学动物科学技术学院动物医学院武汉430070 湖北宜昌中华鲟自然保护区管理处宜昌443000 宜昌观鸟爱好者动物服务中心宜昌443000 宜昌市林业和园林局林业综合执法支队宜昌443000 宜昌市林业和园林局宜昌443000

2023年10月23日,宜昌观鸟爱好者在湖北省宜昌市点军区卷桥河湿地公园北侧水稻田埂上的钻叶紫菀丛中(30.68648277°N,111.26097057°E;海拔50 m)观察并拍摄到1只与麻雀(Passer montanus)相似的鸟类(图1)。经鉴定该个体为雄性家麻雀(***)... 详细信息

2023年10月23日,宜昌观鸟爱好者在湖北省宜昌市点军区卷桥河湿地公园北侧水稻田埂上的钻叶紫菀丛中(30.68648277°N,111.26097057°E;海拔50 m)观察并拍摄到1只与麻雀(Passer montanus)相似的鸟类(图1)。经鉴定该个体为雄性家麻雀(***),宜昌观鸟中心组织人员对拍摄现场进行了核实,同生境内还记录到黄胸鹀(Emberiza aureola)、小鹀(***)、栗耳鹀(***)、斑文鸟(Lonchura punctulata)、棕扇尾莺(Cisticola juncidis)、纯色山鹪莺(Prinia inornata)等鸟类。经查阅相关文献资料[1]确认家麻雀为湖北省鸟类新纪录。该个体颊部无黑斑呈黄灰色,顶冠和尾上覆羽灰色,喉部和上胸黑色较多,上体肉桂色较淡,腹部灰色,符合家麻雀指名亚种(Passer domesticus domesticus)的特征[2]。发现时该个体与黄胸鹀、斑文鸟混群,在钻叶紫菀(Symphyotrichum subulatum)丛觅食,同域分布的麻雀在周边灌木中觅食未与该个体混群。截至2023年11月14日,未在同域内再次记录到家麻雀。

关键词：家麻雀棕扇尾莺指名亚种黄胸鹀纯色山鹪莺同域分布颊部拍摄现场

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基于对偶四元数的多体系统动力学建模和控制

力学学报 2024年第7期56卷 2091-2102页

作者：王培栋王天舒清华大学航天航空学院北京100084

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶... 详细信息

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶四元数的位姿一体化建模和控制方法,使之可以应用于多刚体系统.该方法不仅能够精确描述复杂的力学关系,还能够在统一的数学框架中有效地处理位姿耦合问题,这为后续设计姿轨一体化的控制系统提供了极大的便利.首先,基于铰链模型建立了对偶四元数形式的铰链和臂体之间的速度和加速度递推关系,然后,利用铰链和臂体间力-力矩传递关系建立了递推形式的逆向动力学方程,为了便于控制系统设计与分析,随后推导建立了矩阵形式的位姿一体化的正向动力学方程.然后针对推进器和控制力矩陀螺讨论了具体的执行机构的动力学建模问题,并分别讨论了机械臂和漂浮基座的位姿一体化控制问题.最后,对一个6自由度机械臂和漂浮基座的组合体进行了动力学建模和控制仿真,动力学仿真的结果证明了所提动力学建模方法的正确性,控制仿真表明控制系统能较快地抵消机械臂运动对基座产生的干扰力和干扰力矩,证明了所提控制方法的有效性和可行性.

关键词：多刚体动力学对偶四元数一体化控制空间机械臂漂浮基座