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基于语义分割的室外场景树木检测与提取方法研究

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基于语义分割的室外场景树木检测与提取方法研究

作者：马一舒西安理工大学

学位级别：硕士

行道树木是城市林木的重要组成部分,从大规模的室外场景中进行树木检测与提取是计算机视觉和自动驾驶领域中的一个重要研究方向,其在面向具身智能的感知与交互、新能源汽车自动驾驶导航、数字化室外场景等领域都是不可或缺的一环,因此... 详细信息

行道树木是城市林木的重要组成部分,从大规模的室外场景中进行树木检测与提取是计算机视觉和自动驾驶领域中的一个重要研究方向,其在面向具身智能的感知与交互、新能源汽车自动驾驶导航、数字化室外场景等领域都是不可或缺的一环,因此树木的检测与提取有着重要的研究意义。然而,由于室外场景中物体的多样性、非树木物体对树木的遮挡导致的树干缺失以及室外场景中存在的灌木丛,都毫无疑问增加了从室外场景中检测出树木的难度,更使得针对室外场景的单棵树木提取取工作仍然是一项富有挑战性的前沿课题。本文以大规模复杂室外点云场景为研究对象,在利用语义分割检测出树木点云的基础上,围绕着单棵树木的提取工作展开研究,具体的工作如下:(1)针对室外场景中由于物体遮挡导致的形状结构特征提取不充分的问题,本文提出一种基于融合多特征通道与双注意力机制的树木检测方法。该方法使用多特征融合模块将室外场景点云数据的形状特征与空间特征在多层次邻域范围内进行融合,并引入了空间注意力模块以及通道注意力模块使更相似的点特征聚合在一起,最终通过网络训练和预测得到每个点的类别,从而检测出场景中的所有树木,实现室外场景的语义分割。结见表明,该方法在Paris-Lille-3D数据集上树木IoU、平均交并比mIoU以及总体准确率 OA分别达到88.08%、50.67%以及 92.07%,Oakland 3D point cloud 数据集上树木 IoU、平均交并比mloU以及总体准确率OA分别达到94.18%、95.97%以及98.13%。(2)针对现有方法未充分考虑到无明显树干情况下单棵树木提取的问题,本文设计了一种基于边界点感知和生态结构概率分析的单棵树木提取方法。该方法首先利用Delaunay四面体以及点之间的欧氏距离生成拓扑结构以建立树木每个点邻域内的上下文联系。然后通过Alpha-shape将树簇分离以及利用欧式聚类确定树簇的种子点个数以区分单树簇和多树簇。最后针对多树簇的分割本文建立了高度升序队列识别骨干点和边界点的策略,并提出了一种生态结构概率分析方法,通过分析边界点与种子点之间的Dijkstra距离、质心偏角以及垂直夹角等因素来确定边界点标签。结果表明,该方法在Paris-Lille-3D数据集以及两个私有数据集上平均准确率、平均召回率、平均F1分数能够分别达到 97.98%、97.49%以及 97.74%。(3)针对大场景下单棵树木提取时效率不高,以及实例分割网络直接应用到单棵树木提取中准确率较低的问题,本文提出了一种基于语义-实例联合与动态漂移特征聚类的单棵树木提取方法。该方法首先通过点云的特征提取与融合以增强主干网络下不同层级的特征。然后利用基于点相关性的语义-实例联合分割模块,建立点与点、点与通道之间在全局以及局部区域下的相关性,以此促进语义与实例分割任务的特征提取。最后将提取到的实例特征通过动态漂移特征聚类模块使待聚类点收敛到不同实例的中心,以此得到最终的单棵树木提取结果。结果表明,该方法在Paris-Lille-3D以及Oakland 3D point cloud数据集上单棵树木提取的平均准确率、平均召回率以及加权覆盖率的能够达到88.79%、90.08%以及 89.31%。

关键词：大规模室外场景点云分类树点检测单棵树木提取灌木提取深度学习生态结构分析

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“背包”送宣讲“爆梗”趣开场

宁波通讯 2024年第14期 28-29页

作者：舒一展王瑛琢不详

“我们北仑有个厉害的国字号称号,叫‘中国模具之乡’。说起来我也很自豪,我们家就是做模具的。如果硬要拍一部人生电影,人家演的是《了不起的盖茨比》,我演的应该是《开了挂的模具工》……”“六年级的老师压力真的很大,人在讲台站,魂... 详细信息

“我们北仑有个厉害的国字号称号,叫‘中国模具之乡’。说起来我也很自豪,我们家就是做模具的。如果硬要拍一部人生电影,人家演的是《了不起的盖茨比》,我演的应该是《开了挂的模具工》……”“六年级的老师压力真的很大,人在讲台站,魂在天上转,题目也很难啊,学生讲了半天,也没有把我教会……”

关键词：国字号模具工《了不起的盖茨比》讲台六年级

新手汉语教师在海外合作教学中实践性知识发展的个案研究

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新手汉语教师在海外合作教学中实践性知识发展的个案研究

作者：文一舒浙江科技大学

学位级别：硕士

随着海外汉语教学规模的扩大,很多学校开展了中外教师共同授课的合作教学模式,在海外汉语教师群体中,新手教师占据很大一部分比例。新手教师时期是教学理论与实践的磨合期,这一时期对今后的教师发展有重要影响。在合作教学背景下新手汉... 详细信息

随着海外汉语教学规模的扩大,很多学校开展了中外教师共同授课的合作教学模式,在海外汉语教师群体中,新手教师占据很大一部分比例。新手教师时期是教学理论与实践的磨合期,这一时期对今后的教师发展有重要影响。在合作教学背景下新手汉语教师能够在合作教师的帮助和指导下获取经验,然而他们又面临着与本土教师沟通合作不顺畅以及教学经验不足的问题。与此同时,新手教师在合作过程中其实践性知识也经历着发展变化。本文讨论了新手教师在海外合作教学下的实践性知识发展,通过自我实践反思,以教学日志、教学反思等资料为依据对一名赴外新手汉语教师展开个案研究。研究结合教师实践性知识类型,对新手教师在合作中生成的知识内容进行汇总,发现新手教师在合作教学中生成了科目知识、学生知识、情境知识和自我知识。基于社会互动理论框架,研究从教师合作的三个维度,即符号互动、角色互动和冲突,对新手教师在合作教学中产生的实践性知识进行解读,最后分析合作教学对新手教师实践性知识发展的影响。结果发现,合作教学下的教师实践性知识生成路径有其特别之处,在自我探索与反思之外还明显受到合作教师及互动语境的影响,合作教学作为教师的特定教学背景,无时无刻不在影响着教师的知识形成,教师的合作意愿、个人性格与交际能力构成了影响实践性知识发展的内部因素,教学对象以及合作模式的选择构成了其实践性知识发展的外部推力。本文将合作教学中的新手教师发展置于“实然”状态的视角进行研究,为海外合作教学中的教师发展研究提供了一个新的视角。这对海外其他新手汉语教师的实践反思和发展具有一定的启示作用。

关键词：合作教学教师实践性知识新手汉语教师个案研究

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基于高斯-柯西混合变异的多目标粒子群算法

计算机与数字工程 2024年第6期52卷 1593-1597,1603页

作者：舒一鸣戴毅茹同济大学CIMS研究中心上海201804

针对MOPSO优化算法在解决复杂的多目标优化问题上收敛表现差,搜索全局能力不足与易于陷入局部最优的缺陷,提出了一种基于高斯-柯西混合变异的多目标粒子群算法(GC-MOPSO)。该算法使用一种混合高斯变异与柯西变异的变异扰动机制来提升粒... 详细信息

针对MOPSO优化算法在解决复杂的多目标优化问题上收敛表现差,搜索全局能力不足与易于陷入局部最优的缺陷,提出了一种基于高斯-柯西混合变异的多目标粒子群算法(GC-MOPSO)。该算法使用一种混合高斯变异与柯西变异的变异扰动机制来提升粒子在局部与全局的搜索能力,在外部档案中采用锦标赛选择机制选取全局最优个体的策略来增加种群的多样性。通过与六项其他算法在反世代距离(IGD)上进行比较,验证了该算法的优势。

关键词：多目标优化粒子群优化算法高斯-柯西变异锦标赛选择

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共富直播间来了“当家人”

共富直播间来了“当家人”

特发性膜性肾病患者血清补体C3水平与血压及估算肾小球滤过率的相关性分析

宁波日报

作者：孙肖舒一展宋文

“上链接，秒杀开始!”“好物不等人……”近日，在北仑区推出的“书记喊你来”共富直播间里，一群村社“当家人”用智慧与热情，尝试为乡亲们寻找一条通往共同富裕的新路子。在这批“当家人”中，戚家山街道联合工业社区党委书记张杰... 详细信息

“上链接，秒杀开始!”“好物不等人……”近日，在北仑区推出的“书记喊你来”共富直播间里，一群村社“当家人”用智慧与热情，尝试为乡亲们寻找一条通往共同富裕的新路子。在这批“当家人”中，戚家山街道联合工业社区党委书记张杰杰备受关注。平日里，他以专业、稳重的形......

关键词：北仑区共同富裕

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中华肾脏病杂志 2024年第6期40卷 475-480页

作者：蒋道芳马晓燕王奕杨欣宇王一舒马姝琛王俊余超方路刘娜同济大学附属东方医院肾内科上海200120

该研究为单中心横断面研究,探讨特发性膜性肾病(idiopathic membranous nephropathy,IMN)血清补体C3水平与血压及估算肾小球滤过率(estimated glomerular filtration rate,eGFR)的相关性。回顾性分析2018年8月1日至2023年10月31日在同济大学附属东方医院肾内科经肾活检确诊为IMN的98例患者的临床和病理资料,比较非高血压组(n=37)和高血压组(n=61)人口学特征、血清补体C3及其他临床指标的差异。采用Pearson或Spearman相关分析法分析IMN患者及高血压组IMN患者血清C3水平与eGFR的相关性。采用多因素线性回归分析高血压组IMN慢性肾脏病1~3期患者eGFR的相关因素。结果显示,高血压组患者年龄、血肌酐、胱抑素C、尿微量白蛋白/肌酐、血清C3、C4水平均高于非高血压组,eGFR低于非高血压组(均P<0.05)。相关分析结果显示,IMN患者中血清C3水平与eGFR无相关性(r=0.118,P=0.247),高血压组IMN患者中血清C3水平与eGFR呈正相关(r=0.325,P=0.011)。多因素线性回归分析结果显示,eGFR与年龄(β=-0.328,P=0.013)呈负相关,与血清C3(β=0.228,P=0.048)呈正相关。该研究显示,IMN伴高血压患者血清C3水平高于IMN非高血压患者,且其C3水平与eGFR呈正相关。

关键词：肾小球肾炎,膜性高血压补体C3 估算肾小球滤过率

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建强“三支队伍” 提升助企服务

建强“三支队伍” 提升助企服务

人民政协报

作者：鲍蔓华舒一展黄宇

“新生代企业家群体迅速崛起，他们展现出了强烈的创新意识和国际化经营能力。”“要牢牢把握海外人才回流机遇，努力打造海外人才引育用留新高地。”日前，浙江省宁波市北仑区政协举行专题议政性常委会会议，就强化工业社区增值服务，... 详细信息

“新生代企业家群体迅速崛起，他们展现出了强烈的创新意识和国际化经营能力。”“要牢牢把握海外人才回流机遇，努力打造海外人才引育用留新高地。”日前，浙江省宁波市北仑区政协举行专题议政性常委会会议，就强化工业社区增值服务，高水平推进“高素质干部队伍、高水平创新......

关键词：劳动者创新型人才新生代

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融媒体赋能高校文化建设高效发展的路径探索

中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第6期 0135-0138页

作者：魏雪菲王一舒广韵吴梓濠苏州科技大学天平学院江苏苏州215100

高校文化建设是高等教育系统工程中的重要组成部分,对于培养德才兼备的高素质人才、塑造积极健康的校园精神风貌以及传承创新社会文化具有不可替代的导向性作用。基于此,文章以融媒体为抓手,探讨其赋能高校文化建设高效发展路径。文章... 详细信息

高校文化建设是高等教育系统工程中的重要组成部分,对于培养德才兼备的高素质人才、塑造积极健康的校园精神风貌以及传承创新社会文化具有不可替代的导向性作用。基于此,文章以融媒体为抓手,探讨其赋能高校文化建设高效发展路径。文章首先分析了加强高校文化建设的必要性,然后分析了融媒体时代下高校文化建设的机遇与挑战,最后提出五条融媒体赋能高校文化建设高效发展的路径:一是推动新旧媒体融合;二是强化思想引导;三是培养大学生媒介素养;四是建设专业队伍;五是强化网络文化建设。

关键词：融媒体高校文化建设高效发展

维普期刊数据库评论

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为什么有些人会害怕别人的期待？

求学 2024年第8期 74-75页

作者：舒一

甜甜是一名高二的学生，最近有个问题一直困扰着她，所以来到了心理咨询室。她告诉笔者：“我特别害怕别人看好我，每当看到别人期待的眼神和听到别人赞赏的话语时，都会觉得浑身不自在。之前有一次考试过后，班主任找我聊天，她说我是...

甜甜是一名高二的学生，最近有个问题一直困扰着她，所以来到了心理咨询室。她告诉笔者：“我特别害怕别人看好我，每当看到别人期待的眼神和听到别人赞赏的话语时，都会觉得浑身不自在。之前有一次考试过后，班主任找我聊天，她说我是一个既聪明又努力的学生，想让我当班长，带动班里同学一起营造良好的学习氛围。她认为我肯定能胜任，但我还是委婉地拒绝了她，害怕承担不了这个重任。

关键词：