检索结果-南通市图书馆

现代农业科技 2009年第4期 200-201页

作者：李岷盛陈官印陈学国舍亚涛新疆九禾种业有限责任公司新疆昌吉831100 昌吉州农技中心

玉米是昌吉州重要的粮食作物和饲料作物,近年来随着畜牧业的快速发展,玉米种植面积逐年扩大,单产逐年提高。结合昌吉州玉米产业现状,展望今后一段时间内玉米发展趋势与前景,提出发展昌吉州玉米产业化的问题与对策。

关键词：玉米产业化发展前景对策新疆昌吉州

修正等应变假定下均匀开孔透水管桩复合地基固结解析解

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程科学与技术 2024年第5期56卷 230-239页

作者：杨伟涛陈征段亚茹梅国雄广西大学土木建筑工程学院广西南宁530004 海南大学土木建筑工程学院海南海口570228 广西防灾减灾与工程安全重点实验室广西南宁530004 海南省海洋地质资源与环境重点实验室海南海口570206 浙江大学海洋学院浙江舟山316021

复合地基是一种有效且应用广泛的软土地基处理技术,而开孔透水管桩综合了散体材料桩的透水性与黏结材料桩高承载力的优点,是地基处理中增强体的新选择。据此,为研究透水管桩复合地基的固结特性,在考虑桩体向褥垫层和下卧层发生刺入的前... 详细信息

复合地基是一种有效且应用广泛的软土地基处理技术,而开孔透水管桩综合了散体材料桩的透水性与黏结材料桩高承载力的优点,是地基处理中增强体的新选择。据此,为研究透水管桩复合地基的固结特性,在考虑桩体向褥垫层和下卧层发生刺入的前提下对传统等应变假定进行了修正,并引入半透水边界作为桩土界面排水条件,在此基础上推导了桩身均匀开孔下土体固结的微分方程和求解条件,综合考虑了不同的附加应力分布形式以及扰动效应。利用有限正弦傅里叶变换等方法,求解了土体内部超静孔压、地基沉降及固结度的解析表达式,并通过退化分析和有限差分解的对比,验证了本文解答的正确性。最后,通过算例分析系统探究了开孔率、开孔半径、地基附加应力分布形式、扰动效应以及垫层和下卧层的压缩模量对地基固结特性的影响。结果表明:相比于传统管桩,透水管桩对加快桩周土内超静孔压的消散有着显著的效果;具体为开孔率越高、开孔半径越小,则桩侧土内超静孔压消散越快;与此同时,附加应力呈倒三角分布且不考虑扰动效应时地基固结速率最快;此外,增加垫层和下卧层的压缩模量也可以提升地基固结速率。本文的研究结果可为透水管桩技术的推广和工程设计提供一定的理论依据。

关键词：透水管桩复合地基固结刺入变形扰动效应解析解

基于小波阈值滤波和S-G滤波相结合的激光自混合干涉微位移重构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

强激光与粒子束 2024年第8期36卷 9-16页

作者：尤亚强李鑫涛刘晖和丹西安工程大学机电工程学院西安710048

在半导体激光器自混合干涉(SMI)微位移测量中,相位信息的准确提取对于位移的高精度重构至关重要。然而,测量噪声会对SMI信号引入相位误差,位移重构精度较低。针对信号去噪问题,小波阈值去噪算法能够滤除多数信号的噪声,但该算法在SMI信... 详细信息

在半导体激光器自混合干涉(SMI)微位移测量中,相位信息的准确提取对于位移的高精度重构至关重要。然而,测量噪声会对SMI信号引入相位误差,位移重构精度较低。针对信号去噪问题,小波阈值去噪算法能够滤除多数信号的噪声,但该算法在SMI信号去噪中存在局部振荡的问题,使得去噪后的自混合干涉信号中出现新的干扰峰,最终识别到的干扰峰会产生错误的位移重构。提出一种基于小波阈值滤波和SavitzkyGolay(S-G)滤波相结合的SMI信号处理算法。该算法通过引入S-G滤波算法,从全局上平滑处理相位跳变点的噪声,解决了只是采用小波去噪算法而引起SMI信号的局部振荡问题。位移重构实验结果表明,基于小波阈值结合S-G滤波算法的激光自混合干涉重构信号消除了振幅处和相位跳变点之间的高频噪声,重构位移曲线保持了振动物体的原始波形特征。

关键词：自混合干涉相位展开位移重构小波阈值滤波 Savitzky-Golay滤波

氦低温透平膨胀机热力性能数值模拟与实验测试

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西安交通大学学报 2024年第2期58卷 109-115页

作者：张泽周楷淼邓坤瑜陈兴亚陈双涛侯予西安交通大学能源与动力工程学院西安710049 西安交通大学深低温技术与装备教育部重点实验室西安710049 东北电力大学能源与动力工程学院吉林吉林132012

为了深入研究氦透平膨胀机在降温过程及低温条件下的热力学特性,依托ADS 500 W/4.5 K低温制冷机建设了80 K温区的实验系统,进行了氦透平膨胀机的低温变工况测试。测试的氦透平膨胀机主轴轴径为12.00 mm,采用动压氦气体轴承支承,最高转... 详细信息

为了深入研究氦透平膨胀机在降温过程及低温条件下的热力学特性,依托ADS 500 W/4.5 K低温制冷机建设了80 K温区的实验系统,进行了氦透平膨胀机的低温变工况测试。测试的氦透平膨胀机主轴轴径为12.00 mm,采用动压氦气体轴承支承,最高转速可以达到252130 r·min^(-1)。在膨胀比为1.88时,膨胀机最大出口温降达到8.1 K;在膨胀比为2.07时,等熵效率达到最高值71.2%。以实验用氦透平膨胀机尺寸及测试工况为基础,建立了透平的数值模型。采用商业软件ANSYS CFX对透平的热力性能及降温特性进行了数值模拟,得到了相应的理论温降曲线。研究结果表明:所建数值模型能够较好地预测该氦透平膨胀机的温降过程,膨胀机出口温度的实验值和计算值结果最大相对偏差为0.45%;所测试的低温氦透平具有优良的热力性能和降温特性,测试的动压氦气体轴承表现出良好的支承稳定性,数值计算和实验结果可为后续相关研究和大科学装置的应用提供参考。

关键词：氦制冷机透平膨胀机低温特性气体轴承

低温胁迫下厌氧氨氧化系统微生物群落相互作用关系研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学学报 2024年第9期44卷 159-167页

作者：王家澳段亮王晓慧亚涛中国环境科学研究院北京100085 北京化工大学北京100085

本文探究了梯度降温(30~5℃)过程中Anammox系统的脱氮性能、群落结构、功能基因组成及微生物间的相互作用关系.结果表明,25~15℃的低温促进了EPS的分泌,提升了群落的丰富度和多样性,总体上看群落结构相对稳定,在降温至5℃时,系统脱氮性... 详细信息

本文探究了梯度降温(30~5℃)过程中Anammox系统的脱氮性能、群落结构、功能基因组成及微生物间的相互作用关系.结果表明,25~15℃的低温促进了EPS的分泌,提升了群落的丰富度和多样性,总体上看群落结构相对稳定,在降温至5℃时,系统脱氮性能良好.降温过程对Anammox代谢相关基因丰度的抑制作用不明显,hao可以替代AMX1缺失的nir提供NO进行Anammox代谢.此外,基于宏基因组测序数据进行Binning分析获得了23个宏基因组组装基因组(MAGs),其中存在基因缺陷的AMX1通过与伴生菌进行氮代谢互养、碳代谢互养、EPS代谢互养及二次代谢产物代谢互养来完成各种代谢活动.

关键词：厌氧氨氧化厌氧氨氧化菌宏基因组学梯度降温代谢互养

基于语义分割与旋转目标检测的机器人抓取位姿估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年第9期39卷 2913-2922页

作者：孙先涛闻勇陈文杰智亚丽胡祥涛陈伟海安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对姿态任意、尺寸不一的物体以及抓取角度离散性问题,提出一种基于语义分割与旋转目标检测的单目位姿估计方法.阶段1:首先利用faster R-CNN (faster regions with convolutional neural networks features)进行抓取检测获取候选抓取框... 详细信息

针对姿态任意、尺寸不一的物体以及抓取角度离散性问题,提出一种基于语义分割与旋转目标检测的单目位姿估计方法.阶段1:首先利用faster R-CNN (faster regions with convolutional neural networks features)进行抓取检测获取候选抓取框;其次利用语义分割网络获取待抓取物体的轮廓信息;最后利用语义分割结果为每个待抓取物体筛选置信度最高的抓取框,同时完成角度粗估计.阶段2:利用旋转目标检测获取精细的抓取角度,以修正阶段1抓取框的偏转角.此外,考虑到抓取物具有多尺度的特点,提出一种多尺度特征融合模块,使金字塔的所有层共享相似的语义特征.针对智能算法求解逆运动学时出现迭代后期收敛速度慢的问题,利用牛顿法收敛速度快的优点,加快智能算法后期的收敛速度.基于V-REP仿真以及实际抓取检测实验表明,所提算法的抓取检测精度为98.4%,实际抓取成功率达到了88.3%,仿真抓取时的有害扭矩大小较修正前有所改善,能够满足机械臂抓取要求.

关键词：抓取检测语义分割特征金字塔 V-REP仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于感兴趣区域的物体抓取位姿检测

系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 1867-1877页

作者：孙先涛江汪洋陈文杰陈伟海智亚丽安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

在工业生产中,待抓取物体往往具有种类众多、摆放位置杂乱、形状不规则等特点,使得难以准确获取物体抓取位姿。针对以上问题,提出一种基于深度学习的两阶段抓取位姿估计方法。第1阶段,提出一种基于YOLOv4(you only look once version4)... 详细信息

在工业生产中,待抓取物体往往具有种类众多、摆放位置杂乱、形状不规则等特点,使得难以准确获取物体抓取位姿。针对以上问题,提出一种基于深度学习的两阶段抓取位姿估计方法。第1阶段,提出一种基于YOLOv4(you only look once version4)改进的轻量级旋转目标检测算法,提高目标的检测速度和检测精度。首先,使用轻量化网络GhostNet和深度可分离卷积对原始网络进行重构,降低整个模型参数。然后,在颈部网络中增加自适应空间特征融合结构和无参注意力模块,提高对感兴趣区域的定位精度;最后,使用近似倾斜交并比(skew intersection over union,SkewIoU)损失解决角度的周期性问题。第2阶段,制作与原始图片尺寸一样的掩膜提取感兴趣区域;同时,提出一种改进的DeepLabV3+算法,用以检测感兴趣区域中物体的抓取位姿。实验结果表明,改进后的YOLOv4网络检测精度达到92.5%,改进的DeepLabV3+算法在Cornell抓取数据集上的图像拆分和对象拆分精度分别达到94.6%,92.4%,且能准确检测出物体的抓取位姿。

关键词：深度学习掩膜感兴趣区域轻量化网络位姿检测

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

源分离灰水处理技术及应用进展

工业水处理 2024年

作者：李政伟马玉涛高小涛马浩尚亚丹黄河勘测规划设计研究院有限公司水利部黄河流域水治理与水安全重点实验室(筹)

随着水资源短缺问题的日益突出，如何提高水资源的重复利用率是必须解决的问题。灰水是居民日常生活中排出并经源分离后的生活污水，具有产生量大、成分复杂、时空差异、回用性高的特点，对灰水进行处理后回用是缓解水资源短缺问题的有... 详细信息

随着水资源短缺问题的日益突出，如何提高水资源的重复利用率是必须解决的问题。灰水是居民日常生活中排出并经源分离后的生活污水，具有产生量大、成分复杂、时空差异、回用性高的特点，对灰水进行处理后回用是缓解水资源短缺问题的有效途径。通过文献调研和案例考察，对目前灰水处理的技术现状进行总结，对各种技术的优缺点进行了分析，同时针对国内外有关灰水的应用案例及政策进行调研，厘清灰水回用存在的主要问题，以期为灰水处理及回用的推广和规模化应用提供依据，进一步实现水资源的节约集约利用。

关键词：源分离灰水再生水回用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多点频调制的反利用波形设计和优化处理

现代雷达 2024年第6期46卷 50-55页

作者：彭哲凡武亚涛郭国强南京电子技术研究所江苏南京210039

常规的雷达线性调频及编码波形易被无源非合作雷达利用,目前的雷达波形设计中均未考虑到波形被利用的问题。针对该问题,提出一种基于多点频调制的反利用波形。波形设计上,利用minimax方法设计出匹配滤波后具有多假目标的特殊频率编码波... 详细信息

常规的雷达线性调频及编码波形易被无源非合作雷达利用,目前的雷达波形设计中均未考虑到波形被利用的问题。针对该问题,提出一种基于多点频调制的反利用波形。波形设计上,利用minimax方法设计出匹配滤波后具有多假目标的特殊频率编码波形,再对该波形进行多点频调制破坏匹配滤波的副瓣性能。在进行波形处理时,根据波形的先验知识,首先通过预先设计的陷波器进行去多点频调制,然后通过多约束条件下的凸优化方法进行失配滤波器设计,再采用设计的失配滤波器系数进行失配滤波,消除假目标的影响,降低副瓣水平,获得良好的探测指标。通过仿真分析了该波形在匹配滤波时副瓣水平高,存在多个假目标可混淆真目标的距离信息的特性,难以被无源非合作雷达利用,而优化处理可获得良好探测性能。

关键词：反利用波形特殊频率编码波形多点频调制凸优化方法失配滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进哈里斯鹰算法的机器人路径规划研究

系统仿真学报 2024年

作者：白宇鑫陈振亚石瑞涛苏蔚涛马卓强杨尚进中北大学机械工程学院

为提升哈里斯鹰优化算法收敛精度，解决易陷入局部最优等问题，本文提出了一种基于迭代混沌精英反向学习和黄金正弦策略的哈里斯鹰优化算法（GSHHO）。首先，利用无限迭代混沌映射初始化种群，利用精英反向学习策略筛选优质种群，提高... 详细信息

为提升哈里斯鹰优化算法收敛精度，解决易陷入局部最优等问题，本文提出了一种基于迭代混沌精英反向学习和黄金正弦策略的哈里斯鹰优化算法（GSHHO）。首先，利用无限迭代混沌映射初始化种群，利用精英反向学习策略筛选优质种群，提高种群质量，增强算法的全局搜索能力；其次，使用一种收敛因子调整策略重新计算猎物能量，平衡算法的全局探索和局部开发能力；然后，在哈里斯鹰的开发阶段引入黄金正弦策略，替换原有的位置更新方法，提升算法的局部开发能力；最后，在9个测试函数上和不同规模的栅格地图上评估GSHHO的有效性。实验结果表明，GSHHO在不同测试函数中具有较好的寻优精度和稳定性能，在两次机器人路径规划中路径长度较原始HHO算法分别减少4.28%、2.42%，稳定性分别提升55.68%、63.12%。

关键词：哈里斯鹰优化算法迭代混沌精英反向学习黄金正弦算法栅格法路径规划