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基于BP神经网络的EHB主缸液压力估计

汽车技术 2025年

作者：史彪飞王磊梁海强李荣利梁超清华大学北京汽车研究总院有限公司

电子液压制动（EHB）系统主缸液压力估计对降低EHB的传感器依赖性至关重要，基于BP神经网络进行主缸液压力估计。首先开展了实车道路试验，并采集车速、主缸活塞位移、主缸活塞速度和主缸液压力等数据。然后，以主缸活塞位移和主缸活塞... 详细信息

电子液压制动（EHB）系统主缸液压力估计对降低EHB的传感器依赖性至关重要，基于BP神经网络进行主缸液压力估计。首先开展了实车道路试验，并采集车速、主缸活塞位移、主缸活塞速度和主缸液压力等数据。然后，以主缸活塞位移和主缸活塞速度为特征输入、以实际主缸液压力为目标输出，建立BP神经网络。采用训练集数据及梯度下降算法对BP神经网络进行训练。最后，利用测试集数据对液压力估计效果进行验证。结果表明，所提算法比基于动态位移压力模型和基于LSTM的估计算法估计误差分别减小38%和15%。

关键词：电子液压制动主缸液压力估计位移压力模型 BP神经网络

新型超氧族原子Be@Sn9结构和性质的理论研究

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原子与分子物理学报 2025年 78-84页

作者：薛朵梅李莹智丽飞陈泽仁太原科技大学化学工程与技术学院吉林大学化学学院太原理工大学机械工程学院

基于实验中发现的Sn94-阴离子骨架，理论设计了一种具有内嵌Zintl基的超氧原子Be@Sn9，计算结果显示，Be@Sn9团簇在许多方面仍然表现出类似于VIA族元素的性质.首先，通过分子轨道分析讨论了Be@Sn9表现出超氧特性的本质原因；其次，Be@Sn... 详细信息

基于实验中发现的Sn94-阴离子骨架，理论设计了一种具有内嵌Zintl基的超氧原子Be@Sn9，计算结果显示，Be@Sn9团簇在许多方面仍然表现出类似于VIA族元素的性质.首先，通过分子轨道分析讨论了Be@Sn9表现出超氧特性的本质原因；其次，Be@Sn9比氧族元素具有更高放热的第一电子亲和势和更低吸热的第二电子亲和势；最后，与氧族元素相似，Be@Sn9可以与两个碱金属结合形成类似于Li2O的化合物，与碱土金属结合来模拟CaO分子，也可以与类碳族超原子Al7-结合形成碳氧化合物的类似物.

关键词：超原子超氧原子碱金属碱土金属电子亲和势

Ti掺杂及热力加工对Cu-Y2O3复合材料组织与性能的影响

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热加工工艺 2025年

作者：刘佳牛嘉乐周雄飞张弘博西安工程大学材料工程学院西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安理工大学材料科学与工程学院

利用机械合金化制备了掺杂Ti的Cu-1.0wt%Y2O3复合粉体。采用放电等离子烧结（SPS）制备了不同Ti含量（0.2wt%、0.4wt%、0.6wt%）的Cu-1.0wt%Y2O3复合材料。对烧结后的样品进行热力加工，工艺参数为800℃热轧10%，之后在800℃保温30 min... 详细信息

利用机械合金化制备了掺杂Ti的Cu-1.0wt%Y2O3复合粉体。采用放电等离子烧结（SPS）制备了不同Ti含量（0.2wt%、0.4wt%、0.6wt%）的Cu-1.0wt%Y2O3复合材料。对烧结后的样品进行热力加工，工艺参数为800℃热轧10%，之后在800℃保温30 min后淬火，并冷轧50%，最后在450℃时效处理4 h。结果表明：Cu-1.0wt%Y2O3-xwt%Ti复合粉体经高能球磨后，树枝状铜粉转变为层片状铜粉，Y、Ti、O元素分布较均匀，且粉体粒度相较未掺杂Ti的更细小。随着Ti含量的增加，烧结态复合材料晶粒逐渐细化，显微硬度明显增加，导电率逐渐降低，Cu-1.0wt%Y2O3-0.6wt%Ti复合材料致密度、硬度及导电率分别为91.9%、93.7 HV及51.9%IACS。经热力加工后，复合材料导电率、硬度及致密度均有所提高，且复合材料断口出现大量韧窝，大尺寸韧窝里包裹着Y2O3颗粒，细小韧窝分布在复合材料基体。

关键词： Cu-Y O 复合材料放电等离子烧结热力加工

基于小尺寸模型分析氢氧旋转爆轰波传播的不稳定性机制

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爆炸与冲击 2025年第1期45卷 28-40页

作者：徐鸿飞王放武郁文翁春生南京理工大学瞬态物理全国重点实验室江苏南京210094

氢氧的高反应活性给旋转爆轰波的稳定传播带来了巨大的挑战,为研究氢氧旋转爆轰波传播不稳定性,通过改变当量比对小尺寸模型下二维氢氧旋转爆轰波进行数值模拟研究,揭示了氢氧旋转爆轰波复杂多变的传播特性,并分析了典型流场结构,探讨... 详细信息

氢氧的高反应活性给旋转爆轰波的稳定传播带来了巨大的挑战,为研究氢氧旋转爆轰波传播不稳定性,通过改变当量比对小尺寸模型下二维氢氧旋转爆轰波进行数值模拟研究,揭示了氢氧旋转爆轰波复杂多变的传播特性,并分析了典型流场结构,探讨了传播模态的不稳定性以及爆轰波湮灭和再起爆机制。结果表明:随着当量比的提高,流场内分别呈现熄爆、单波、单双波混合3种传播模态,且爆轰波的传播速度随当量比的增大几乎呈线性提高,速度亏损为5%~8%。激波的扰动使得爆燃面失稳产生明显的扭曲和褶皱,氢氧的高反应活性让爆燃面明显分层且在2个分界面上呈现不同的不稳定性,上分界面为Kelvin-Helmholtz(K-H)不稳定性,下分界面为Rayleigh-Taylor(R-T)不稳定性。单双波混合模态下爆轰波极不稳定,保持湮灭、单波、双波对撞3种状态之间循环。爆轰波有2种湮灭方式:一是双波对撞导致爆轰波湮灭,二是爆燃面燃烧加剧使得爆燃面下移导致爆轰波湮灭。再起爆的主要原因是:R-T不稳定性诱导爆轰产物与新鲜预混气在爆燃面上相互挤压产生尖峰和气泡结构,增强爆燃面上的反应放热,产生了局部热点并逐渐增强为爆轰波,实现爆燃转爆轰。

关键词：旋转爆轰波传播特性当量比不稳定性湮灭再起爆

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混掺纤维增强橡胶混凝土断裂性能研究

建筑结构 2025年

作者：孟雪飞丁德鹏黎晓辉刘锋武念铎中铁十七局集团(广州)建设有限公司广东工业大学土木与交通工程学院东莞理工学院中国建筑第八工程局有限公司

依托万环西路南延线项目，为探究混掺纤维对橡胶混凝土断裂性能的作用，对混掺钢-玻璃纤维增强橡胶混凝土进行了断裂性能测试。试验共设计了28组配合比，分析了钢纤维掺量、玻璃纤维掺量和玻璃纤维长度对橡胶混凝土断裂强度、起裂韧度... 详细信息

依托万环西路南延线项目，为探究混掺纤维对橡胶混凝土断裂性能的作用，对混掺钢-玻璃纤维增强橡胶混凝土进行了断裂性能测试。试验共设计了28组配合比，分析了钢纤维掺量、玻璃纤维掺量和玻璃纤维长度对橡胶混凝土断裂强度、起裂韧度和失稳韧度的影响规律。结果表明：混合掺入钢纤维和玻璃纤维后橡胶混凝土的断裂强度、起裂韧度和失稳韧度的最大提升幅度分别为64.9%、92.0%和118.4%，玻璃纤维的最优掺量通常在0.4%～0.6%范围内。在微裂缝发展阶段，数量多的玻璃纤维可以更好地限制微裂缝的发展，对起裂韧度的提升更明显；而在宏观裂缝出现后，钢纤维对宏观裂缝的抑制效果更明显，减缓宏观裂缝的发展速度，从而可以进一步提高失稳韧度，表明采用混掺纤维增强橡胶混凝土全周期的断裂性能措施可行。

关键词：橡胶混凝土混掺纤维断裂性能 I型开裂

基于噬菌体展示的阿达木单抗特异性结合肽筛选及其在药物检测中的应用

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药学学报 2025年

作者：张雨欣陈雨张凤刘耀阳樊芳陈啸飞中国人民解放军海军军医大学药学院海军军医大学附属长征医院

本文建立了一种筛选阿达木单抗（adalimumab， ADM）特异性结合肽的噬菌体展示方法，为ADM的临床研究提供特异性识别元件，并基于该多肽成功建立用于临床检测ADM的间接酶联免疫吸附分析方法（indirect enzyme-linked immunosorbent... 详细信息

本文建立了一种筛选阿达木单抗（adalimumab， ADM）特异性结合肽的噬菌体展示方法，为ADM的临床研究提供特异性识别元件，并基于该多肽成功建立用于临床检测ADM的间接酶联免疫吸附分析方法（indirect enzyme-linked immunosorbent assay， i-ELISA）。以ADM为靶分子，利用M13噬菌体线性十二肽库展示技术，进行五轮多肽淘选。通过对每一轮洗脱液的滴度进行测定发现，回收率从7.28×10-6提高到1.55×10-3，表明洗脱液中与ADM结合的多肽在不断富集，且富集效果较好; 对第五轮筛选扩增液进行测序，结果发现有5条多肽序列出现频次较高，被认为是潜在能够与ADM特异性结合的多肽，并进行固相合成; 分别通过表面等离子体共振技术（surface plasmon resonance， SPR）和ELISA实验验证并鉴定了5条多肽序列与ADM的特异性结合能力，结果表明第一条多肽序列（Pep1）和第二条多肽序列（Pep2）与ADM呈现特异性结合，亲和力常数 (KD) 分别为7.91×10-5和1.67×10-5mol·L-1，而其中Pep1与ADM同型抗体人免疫球蛋白G （immunoglobulin G， IgG）的亲和力常数为1.35×10-4mol·L-1，比与ADM的亲和力常数低1个数量级，由此可判定Pep1为ADM的特异性结合肽。基于Pep1成功建立了抗体药物ADM间接ELISA分析方法。随着ADM浓度的不断增加OD450值呈规律性变化，该方法可用于临床ADM血药浓度的监测。本研究获得能够与ADM特异性结合的多肽，该多肽序列可作为ADM的特异性识别元件，不仅实现ADM的血药浓度监测，也可为ADM体内外精确定性定量提供了有效工具，同时为其他单克隆抗体药物识别元件的发现提供了新的策略和思路。

关键词：阿达木单抗多肽噬菌体展示酶联免疫吸附分析血药浓度监测

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机器人关节用伺服电机关键技术与展望

电工技术学报 2025年

作者：史婷娜徐奕扬谭本慷颜冬陈浩曹彦飞浙江大学电气工程学院浙江大学先进电气装备创新中心

智能机器人近年来已成为全球性的研究热点，其硬件系统的优化高度依赖高性能的关节执行器。伺服电机因具有高控制精度、高动态响应和成熟的商用市场，目前已成为机器人关节执行器的主流驱动部件。随着机器人类型的衍拓、智能化的提升，... 详细信息

智能机器人近年来已成为全球性的研究热点，其硬件系统的优化高度依赖高性能的关节执行器。伺服电机因具有高控制精度、高动态响应和成熟的商用市场，目前已成为机器人关节执行器的主流驱动部件。随着机器人类型的衍拓、智能化的提升，机器人关节用伺服电机面临诸多新的需求和挑战。本文全面梳理了机器人关节用伺服电机的特点、产业现状、关键设计技术和前沿发展方向。首先，基于机器人的上层需求，将关节执行器按传动部件类型和传动部件与电机的组合架构进行分类。在此基础上，分析不同机器人类型中伺服电机的特点，归纳不同拓扑结构的伺服电机在机器人中的适用场景和产业现状。然后，从概念设计、电磁分析与优化设计、热分析与冷却设计、机械分析与可靠设计四个方面总结机器人关节电机设计的关键技术。最后，总结机器人关节电机设计的技术难点，并探讨前沿技术的发展方向。

关键词：伺服电机机器人关节执行器电机设计技术

C/C复合材料高温抗氧化陶瓷防护涂层的研究进展与展望

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硅酸盐学报 2025年

作者：王麓焱刘荣军王衍飞李端缪花明南昌航空大学材料科学与工程学院国防科技大学空天科学学院新型陶瓷纤维及其复合材料重点实验室

C/C复合材料具有优异的力学性能，在航天航空、核能、化工、汽车、医疗等多个领域具有较高的应用潜力，但由于高温下会被迅速氧化，限制了其应用极限，在C/C复合材料表面制备抗氧化陶瓷涂层是提高其高温抗氧化性能的有效手段之一。本文... 详细信息

C/C复合材料具有优异的力学性能，在航天航空、核能、化工、汽车、医疗等多个领域具有较高的应用潜力，但由于高温下会被迅速氧化，限制了其应用极限，在C/C复合材料表面制备抗氧化陶瓷涂层是提高其高温抗氧化性能的有效手段之一。本文依据不同抗氧化机理对当前C/C复合材料高温陶瓷防护涂层进行了归类讨论，并对C/C复合材料高温陶瓷抗氧化涂层的未来发展方向进行了适当展望。

关键词：碳/碳复合材料抗氧化表面涂层抗氧化机理

综合理解韧性治理视角下的城市社区洪涝灾害韧性及分析框架

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灾害学 2025年第1期40卷 8-15页

作者：孔锋米胤瑜王一飞中国农业大学人文与发展学院北京100083 北京市科学技术协会防灾减灾专业智库基地北京100089 清华大学应急管理研究基地北京100084 中国气象局气象干部培训学院北京100081

气候变化背景下频发重发的洪涝灾害是人类社会可持续发展面临的重大挑战之一。该文首先从洪涝灾害治理的转变出发,深入探讨了从传统的洪涝风险管理向洪涝风险治理转变的深层含义,并概述了韧性城市发展的关键特征。接着,文章对韧性概念... 详细信息

气候变化背景下频发重发的洪涝灾害是人类社会可持续发展面临的重大挑战之一。该文首先从洪涝灾害治理的转变出发,深入探讨了从传统的洪涝风险管理向洪涝风险治理转变的深层含义,并概述了韧性城市发展的关键特征。接着,文章对韧性概念的发展历程进行了梳理,并对比分析了不同韧性理论及其侧重点。在城市韧性多学科视角下,提出了城市洪涝灾害韧性的主要特征与核心内涵,并回顾了相关研究进展,同时指出了社区韧性评价的主要聚焦点。再次,论述了城市社区在面对洪涝灾害时的稳健性、适应性和可转换性特征。最后,从韧性治理的角度,构建了“制度-网络-能力”的分析框架,并详细阐释了城市社区洪涝灾害韧性分析的五个维度:制度韧性、组织韧性、社会韧性、基础设施韧性和技术韧性,以及这些维度之间的内容特征和逻辑联系。

关键词：灾害韧性脆弱性社区洪涝灾害治理气候变化灾害治理的复杂性工程韧性生态韧性演进韧性

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