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基于扩张滑模观测器的电液伺服系统鲁棒控制

浙江大学学报（工学版） 2024年第3期58卷 611-621页

作者：臧万顺沈刚赵军臧克江青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520 安徽理工大学安徽省煤矿安全采掘装备制造业创新中心安徽淮南232001 安徽理工大学机电工程学院安徽淮南232001 山东科技大学交通学院山东青岛266590 龙岩学院物理与机电工程学院福建龙岩364012

为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并... 详细信息

为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并结合等值注入原理及饱和函数进行合理优化.利用系统不确定性的估计值,在反步控制设计中引入障碍Lyapunov函数,将系统的跟踪误差约束在一定范围内,结合参数自适应律,提高系统控制性能.为了验证所提控制方法的性能,在MATLAB/Simulink软件平台构建仿真模型,进一步地,搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统,进行仿真和实验验证.结果表明所提方法的性能优于基于障碍Lyapunov函数的反步控制器及传统的反步控制器.

关键词：电液伺服系统系统不确定性扩张滑模观测器参数自适应障碍Lyapunov函数反步控制

机器学习模型与传统模型预测原发性肝内胆管癌患者生存期的效果比较

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中国卫生统计 2024年第4期41卷 586-593页

作者：李沐洲中国医科大学附属盛京医院 110022

目的使用机器学习模型预测原发性肝内胆管癌患者生存期的研究还很有限。本文比较传统模型和机器学习模型在预测原发性肝内胆管癌患者生存期上的表现。方法我们从SEER数据库检索了2004—2015年期间确诊原发性肝内胆管癌的患者。使用分... 详细信息

目的使用机器学习模型预测原发性肝内胆管癌患者生存期的研究还很有限。本文比较传统模型和机器学习模型在预测原发性肝内胆管癌患者生存期上的表现。方法我们从SEER数据库检索了2004—2015年期间确诊原发性肝内胆管癌的患者。使用分层随机划分方法,在限制组间确诊年,年龄组和死亡比例平衡的条件下,将所有样本按7∶3的比例随机划分为训练集和验证集。候选模型包括Cox比例风险模型,LASSO Cox模型,Gradient Boosting模型,Oblique Random Survival Forest模型,DeepSurv模型,DNNSurv模型,Rpart模型,Parametric生存模型,Conditional Random Forest模型和Black Boost模型。我们使用Harrell′s concordance index(C-index)评价模型在预测患者生存期上的表现。我们使用log-rank检验比较Kaplan-Meier生存曲线的差异。结果纳入研究的肝内胆管癌患者总计5564名,其中训练集3895名(死亡2851名,73.2%),验证集1669名(死亡1223名,73.3%)。生存月份中位数(四分位间距)分别为8(3~19)和8(3~18)。肝内胆管癌患者生存期预测表现最好的模型是Cox比例风险模型,其C-index为0.74。机器学习模型在预测肝内胆管癌患者生存期的任务上表现并不优于传统Cox比例风险模型。这可能是由于SEER数据库本身缺少影响生存期的重要因素,例如切口残余肿瘤状况,患者身体状况等,而限制了机器学习模型的预测表现。Cox比例风险模型显示,生存期的影响因素包括手术,性别,婚姻,分化等级,进展分级,AJCC分级,肿瘤大小,化学治疗和放射治疗。结论机器学习模型在预测肝内胆管癌患者生存期的表现并不优于传统模型。我们建立的Cox比例风险模型及诺莫图能够较为准确的预测肝内胆管癌患者的生存期。

关键词：肝内胆管癌生存期肿瘤大小多灶性机器学习

从“电影编剧”到“镜头语言”——早期左翼电影编剧及剪辑理论的转译与整体性建构

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当代电影 2024年第10期 41-48页

作者：席艺洋深圳大学人文学院

“新兴电影运动”时期,左翼影人意识到电影题材在争夺文化领导权中具有特殊意义的同时,还注意到剧本结构及其隐含的视觉思维同样不容忽视。尽管从表面上看,“电影编剧”和“镜头语言”分属于编剧、导演这两个不同的专业范畴,但实际上,... 详细信息

“新兴电影运动”时期,左翼影人意识到电影题材在争夺文化领导权中具有特殊意义的同时,还注意到剧本结构及其隐含的视觉思维同样不容忽视。尽管从表面上看,“电影编剧”和“镜头语言”分属于编剧、导演这两个不同的专业范畴,但实际上,两者内部的接续方式与走向对影片效果的呈现尤为关键。在对中国电影知识的早期建构中,左翼影人一方面致力于在转译世界左翼编剧理论的过程中探索路径,另一方面则在创作中与转译的理论进行对话。在理论探索与本土实践的互动中,左翼影人逐步认识到只有将分镜头剧本和摄制视作统一的整体,做到从文学思维到视觉化的一脉相承,才能拍摄出兼具现代性与民族风格的电影。

关键词：左翼电影文化翻译电影编剧剪辑理论整体性

地铁站内部装饰设计中美学元素符号的应用——以太原地铁2号线为例

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城市轨道交通研究 2024年第7期27卷 I0022-I0023页

作者：阎艺山西旅游职业学院旅游文化与艺术系

太原地铁2号线是太原市于2020年开通运营的第一条地铁线路,对于太原的城市发展具有里程碑的意义,对于弘扬太原地域文化也有重要的意义。地铁文化是现代城市文化的重要组成部分,地铁文化和地域文化有机结合,可以彰显城市特色。太原地铁2... 详细信息

太原地铁2号线是太原市于2020年开通运营的第一条地铁线路,对于太原的城市发展具有里程碑的意义,对于弘扬太原地域文化也有重要的意义。地铁文化是现代城市文化的重要组成部分,地铁文化和地域文化有机结合,可以彰显城市特色。太原地铁2号线的内部装饰设计围绕“华夏古文明,山西新时代”的主题,充分挖掘太原地域文化特色,打造艺术长廊,诠释、发扬、创新晋史文化,绽放多彩艺术魅力。

关键词：地铁线路地铁2号线地铁站地铁文化地域文化现代城市文化艺术长廊古文明

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莆仙戏中的锣鼓艺术研究

中国戏剧 2024年第4期 41-43页

作者：孔舒艺福州大学至诚学院

莆仙戏可谓中国最为古老的戏曲剧种之一,在漫长的发展历程中不断与福建民俗文化相互交融,创作出许许多多脍炙人口的优秀剧目,被誉为宋元南戏的“活化石”。在由古至今的成长更迭中,莆仙戏之所以深受人民群众的爱戴,除了其在唱腔音乐方... 详细信息

莆仙戏可谓中国最为古老的戏曲剧种之一,在漫长的发展历程中不断与福建民俗文化相互交融,创作出许许多多脍炙人口的优秀剧目,被誉为宋元南戏的“活化石”。在由古至今的成长更迭中,莆仙戏之所以深受人民群众的爱戴,除了其在唱腔音乐方面入乡随俗的亲切感,还得益于形态多元的表演程式及独具特色的锣鼓经。这使得莆仙戏不仅在听觉层面美妙绝伦,还营造出纷繁热烈的视觉效果,深入融汇于福建本土的民俗文化之中。从另一方面而言,张庚和于平等文化学者均提出:应将戏曲表演形态作为戏曲理论研究的重点视角,管窥其所形成的社会基础及形态特征,进而推敲表象及深层的文化问题。在《莆仙戏历史调查报告》和《莆田市志(莆仙戏)》等文献中,均翔实记录了莆仙戏表演中的锣鼓艺术。也许这正是解开莆仙戏文化密码的重要依托,需要审慎观察,一窥究竟。

关键词：莆仙戏表演程式戏曲表演锣鼓经戏曲剧种唱腔音乐宋元南戏戏曲理论

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带有深度特征重平衡网络的多目标跟踪方法

控制与决策 2024年第8期39卷 2521-2529页

作者：郭文全五洲山东工商学院信息与电子工程学院山东烟台264005

针对基于联合检测嵌入范式的多目标跟踪方法中,检测与re-ID任务间冲突导致系统性能劣化的问题,首先设计一种用于富集多层语义信息并能针对不同分支倾向重构特征图的网络,有效缓解检测与re-ID分支在优化中对特征信息需求的恶性竞争;其次... 详细信息

针对基于联合检测嵌入范式的多目标跟踪方法中,检测与re-ID任务间冲突导致系统性能劣化的问题,首先设计一种用于富集多层语义信息并能针对不同分支倾向重构特征图的网络,有效缓解检测与re-ID分支在优化中对特征信息需求的恶性竞争;其次采用一种强化的关联策略,该策略将检测信息更深入地引入到关联流程中,旨在为更多检测结果提供关联机会,同时抑制环境干扰在关联中带来的长期损害,有效降低关联过程中误关联和漏关联的发生.实验结果表明,所提出的方法相对于当前的先进方法展现了强大的潜力,在MOT17测试集上取得了75.7%MOTA、73.4%IDF1及60.0%HOTA的性能.

关键词：多目标跟踪联合检测嵌入一步式在线跟踪数据关联

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光影参与：当代剧场空间的跨媒介重构

四川戏剧 2024年第9期 76-81页

作者：何异艺南京艺术学院电影电视学院中国美术学院跨媒体艺术学院

戏剧舞台在视觉空间的内容与形式语言建构上呈现出影像化、媒介化。在当代剧场灯光设计创作中融合或重构光影媒介是一种惯用的创作方法，借用西方现有的较为主流的跨媒介模态分类方式可以将这一现象划分为三个类型：媒介混合型、媒介指... 详细信息

戏剧舞台在视觉空间的内容与形式语言建构上呈现出影像化、媒介化。在当代剧场灯光设计创作中融合或重构光影媒介是一种惯用的创作方法，借用西方现有的较为主流的跨媒介模态分类方式可以将这一现象划分为三个类型：媒介混合型、媒介指涉型、媒介转换型。这种跨媒介性的方法一方面带来当代剧场艺术在形式语言表现层面的超越，另一方面，扩展和激活了创作主体的观念边界和受众对于当代剧场艺术的视觉感知与想象。光影媒介融入剧场空间视觉建构，只有将其视为一种方法论的参考与借鉴，而不仅仅是简单挪用其媒介特性时，才会获得与扩展自身相匹配的地位和边界外延。

关键词：当代剧场空间跨媒介光影媒介戏剧视觉

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基于深度学习的有义波高预报

中国造船 2024年第4期65卷 263-272页

作者：孔圆王先洲华中科技大学船舶与海洋工程学院武汉430074 船舶和海洋水动力湖北省重点实验室武汉430074

有义波高是海浪气候预报的一个关键参数,传统的有义波高预报方法存在计算成本高的问题。论文构建了一个两阶段深度学习模型,利用卷积神经网络和长短期记忆网络,分阶段学习风和浪的时空关系,实现了有义波高的高精度预报。

关键词：有义波高海浪预报深度学习卷积神经网络长短期记忆网络

悬挂式单轨交通车辆基地站场设计关键技术研究

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城市轨道交通研究 2024年第3期27卷 259-262,267页

作者：臧向中铁第四勘察设计院集团有限公司武汉430063

[目的]悬挂式单轨交通车辆基地的总平面布局形式直接影响列车作业及工程造价。道岔选型对车辆基地站场总平面布局影响较大,运用库单线列位数的选择也将直接影响道岔数量及段场规模,因此需对悬挂式单轨交通车辆基地站场设计的关键技术进... 详细信息

[目的]悬挂式单轨交通车辆基地的总平面布局形式直接影响列车作业及工程造价。道岔选型对车辆基地站场总平面布局影响较大,运用库单线列位数的选择也将直接影响道岔数量及段场规模,因此需对悬挂式单轨交通车辆基地站场设计的关键技术进行深入研究。[方法]依托武汉光谷生态大走廊悬挂式单轨交通工程的龙泉山车辆段,阐述了该车辆段的总平面布局形式及创新点,分析了该车辆段道岔选型及场坪标高的制定方法,建立了理想条件下车辆段运用库单线列位数模型。[结果及结论]悬挂式单轨交通车辆基地总平面布置宜采用贯通式洗车方案,将洗车库放在出入线上;咽喉设计时,需同时考虑桥墩布置的美观性;需联合道岔厂家加快对三开道岔及五开道岔的研发,并合理选用不同道岔组合以更进一步节省投资;在不考虑其他作业干扰的理想条件下,悬挂式单轨交通车辆基地运用库最多可采用1线5列位,实际设计过程中需结合车辆基地条件、综合考虑列车出库的便捷性、扣除其他作业干扰等因素选择合适的运用库单线列位数。

关键词：悬挂式单轨交通车辆基地站场设计场坪标高道岔选型列位确定