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新型电力系统数据跨域流通泛安全边界防护技术

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电力系统自动化 2024年第6期48卷 96-111页

作者：郭少勇刘岩邵苏杰臧志斌杨超亓峰网络与交换技术国家重点实验室(北京邮电大学) 北京市100876 国网信息通信产业集团有限公司北京市102211 国网辽宁省电力有限公司辽宁省沈阳市110006

新型电力系统建设涉及多业务系统、多部门、多方主体间进行海量、异构数据的交互和共享,电力数据的内外部网络环境与安全形势日趋复杂化,数据流通的脆弱性风险加剧。首先,分析新型电力系统下数据流的类型与特性,概括电力数据流通安全防... 详细信息

新型电力系统建设涉及多业务系统、多部门、多方主体间进行海量、异构数据的交互和共享,电力数据的内外部网络环境与安全形势日趋复杂化,数据流通的脆弱性风险加剧。首先,分析新型电力系统下数据流的类型与特性,概括电力数据流通安全防护面临的新形势;其次,基于专用数据处理器(DPU)的高性能流量编排和多功能安全网关能力,构建面向电力数据跨域流通安全增强的泛安全边界,凭借数据面可编程技术沟通网络安全与数据安全双维度安全能力,提出基于DPU的数据跨域流通协同防护技术应用方案;最后,阐释DPU在不同电力通信网络层次的部署方式、价值与关键技术,分析现阶段DPU在电力领域应用存在的挑战。

关键词：新型电力系统数据流通专用数据处理器数据安全网络安全安全防护

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基于深度学习的多特征融合海面目标检测方法

雷达学报（中英文） 2024年第3期13卷 554-564页

作者：汪翔汪育苗陈星宇臧传飞崔国龙电子科技大学信息与通信工程学院成都611731 电子科技大学长三角研究院衢州324000

该文考虑了海杂波环境下的雷达目标检测问题,提出了一种基于深度学习的海面目标检测器。该检测器通过融合从不同数据源中提取的多种互补性特征以增加目标和杂波的差异性,从而提升对海面目标的检测性能。具体来说,该检测器首先利用两个... 详细信息

该文考虑了海杂波环境下的雷达目标检测问题,提出了一种基于深度学习的海面目标检测器。该检测器通过融合从不同数据源中提取的多种互补性特征以增加目标和杂波的差异性,从而提升对海面目标的检测性能。具体来说,该检测器首先利用两个特征提取分支分别从距离像和距离多普勒谱图中提取多层次快时间特征和距离特征;然后,设计局部-全局特征提取结构从特征的慢时间维度或多普勒维度提取序列关联性;接着,提出基于自适应卷积权重学习的特征融合模块,实现快慢时间特征和距离多普勒特征的高效融合;最后,对多层次特征进行融合、上采样和非线性映射获得检测结果。基于两个公开雷达数据集上的实验验证了所提检测器的检测性能。

关键词：雷达目标检测海杂波深度学习卷积神经网络特征融合

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新质生产力下的财务审计创新发展研讨会综述

会计之友 2024年第13期 158-160,F0003页

作者：宋丽梅臧建文《会计之友》杂志社河北金融学院

投资山西,深耕山西,赢在山西。为深入贯彻落实习近平总书记重要讲话重要指示精神和山西省委、省政府安排部署,推进境内外招商引资、对外合作和投资促进工作,服务山西投资贸易便利化、内外贸一体化和申建自贸试验区建设的新要求,优化营... 详细信息

投资山西,深耕山西,赢在山西。为深入贯彻落实习近平总书记重要讲话重要指示精神和山西省委、省政府安排部署,推进境内外招商引资、对外合作和投资促进工作,服务山西投资贸易便利化、内外贸一体化和申建自贸试验区建设的新要求,优化营商环境、展示山西形象、创新招商引资方式,整合各类投资要素,吸引各种潜在投资者,把招商引资和发展新质生产力与财务审计协同创新发展有机融合,精心打造“投资山西会客厅”,2024年5月17日,由山西省投资促进局、山西省会计学会、山西省审计学会、山西省内部审计协会主办,《会计之友》杂志社承办,厦门网中网软件有限公司、浪潮通用软件有限公司、北京隆安(太原)律师事务所支持的新质生产力下的财务审计创新发展研讨会在龙城太原隆重召开。

关键词：会计学会审计学会内外贸一体化财务审计律师事务所潜在投资者通用软件对外合作

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一种基于对称半桥功率解耦拓扑的单相电流型变换器

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电工技术学报 2024年

作者：王立乔臧朔李翀王皓玉燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室

该文提出一种对称半桥功率解耦拓扑。该解耦拓扑串联在变换器直流侧可以起到补偿二倍频脉动电压、减小电感值、降低成本和减小体积的作用。通过对两个解耦电感进行耦合磁集成，进一步减少了电路元件和解耦电感的值，使得减小电感值的效... 详细信息

该文提出一种对称半桥功率解耦拓扑。该解耦拓扑串联在变换器直流侧可以起到补偿二倍频脉动电压、减小电感值、降低成本和减小体积的作用。通过对两个解耦电感进行耦合磁集成，进一步减少了电路元件和解耦电感的值，使得减小电感值的效果更加显著。该功率解耦拓扑的直流侧输出电流间接闭环控制方法直接对直流侧电流进行采样，无须外加传感器，不需要复杂调节器和计算，在实际应用中更为灵活。最后搭建了基于对称半桥功率解耦拓扑的单相电流型PWM整流器仿真与实验平台，验证了所提拓扑的可行性。

关键词：单相电流型PWM整流器二倍频纹波脉动功率解耦技术磁集成输出电流间接闭环控制

由南阳夏饷铺墓地出土鄂侯壶铭看春秋鄂国族姓与媵器返葬现象

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南开学报（哲学社会科学版） 2024年第3期 159-166页

作者：贾洪波臧志晗南开大学历史学院天津300350

南阳夏饷铺M19出土的“鄂侯作孟姬媵壶”是判断春秋鄂国族姓的重要依据。通过考察两周异姓媵器资料及出土情况,鄂侯壶为异姓媵的可能性不大,可以认为其铭文真实反映了春秋鄂国为姬姓的事实,春秋鄂国是西周姞姓鄂国灭亡后异地徙封的“异... 详细信息

南阳夏饷铺M19出土的“鄂侯作孟姬媵壶”是判断春秋鄂国族姓的重要依据。通过考察两周异姓媵器资料及出土情况,鄂侯壶为异姓媵的可能性不大,可以认为其铭文真实反映了春秋鄂国为姬姓的事实,春秋鄂国是西周姞姓鄂国灭亡后异地徙封的“异姓同名”诸侯国。同时,鄂侯壶丰富了媵器返葬于女子父国墓葬的材料。媵器返葬是春秋时期较常见于南方各国的文化现象,既是出嫁女子与父族联系紧密的体现,也是当时诸侯国通过婚丧活动强化同盟国关系以发展自身力量的需要。

关键词：南阳夏饷铺墓地鄂侯壶鄂国媵器返葬

一种自适应融合多模态特征的6D物体位姿估计方法

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激光与光电子学进展 2024年

作者：臧传方党建武雍玖兰州交通大学电子与信息工程学院轨道交通信息与控制国家级虚拟仿真实验教学中心(兰州)

针对6D位姿估计在处理弱纹理物体时面临配准精度低的问题，提出一种自适应融合多模态特征的6D物体位姿估计方法。首先，基于RGB-D图像标定目标物体，利用球形邻域对由深度信息得到的点云进行划分，增强特征提取中捕捉细节信息的能力；... 详细信息

针对6D位姿估计在处理弱纹理物体时面临配准精度低的问题，提出一种自适应融合多模态特征的6D物体位姿估计方法。首先，基于RGB-D图像标定目标物体，利用球形邻域对由深度信息得到的点云进行划分，增强特征提取中捕捉细节信息的能力；其次，通过新增物体表面法线强化几何属性，实现对目标几何信息的补充；然后，对提取到的目标颜色、几何和法向三分支特征通过自适应特征融合策略进行高维度融合，实现特征间的优势互补；最后，利用回归函数得到目标位姿参数，并以高置信度像素的预测位姿作为初始估计，迭代学习不断优化以获得最终位姿，实现精确的6D位姿估计。为验证所提方法的有效性，实验结果表明，相比DenseFusion方法在LineMod数据集上的平均ADD(S)结果提升3.1%；在YCB-Video数据集上的平均AUC和ADDS<2cm结果分别提升2.7%和1.5%，有效提高复杂背景下弱纹理物体位姿估计的鲁棒性。

关键词：图像处理物体位姿估计三维点云表面法线自适应融合

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人工智能时代的道德迷思与解蔽

江苏社会科学 2024年第1期 75-85,I0003,I0004页

作者：冯永刚臧琰琰山东师范大学教育学部

人工智能时代的美好生活不能离开道德。道德既是人工智能理性的整合器、人工智能发展的导引器,也是人工智能犯罪的抑制器。人工智能在让人类享受技术发展带来的普惠性红利的同时,也引发了人类价值迷失、道德秩序紊乱、道德责任消弭、道... 详细信息

人工智能时代的美好生活不能离开道德。道德既是人工智能理性的整合器、人工智能发展的导引器,也是人工智能犯罪的抑制器。人工智能在让人类享受技术发展带来的普惠性红利的同时,也引发了人类价值迷失、道德秩序紊乱、道德责任消弭、道德自由衰落、道德信任缺失等一系列道德迷思。为此,要通过强化人对自身存在意义的认知、培养人的人文关怀意识、提高道德推理能力来捍卫人的道德主体地位,使人类成为智能时代道德的运用者和审视者;要设定人工智能研发和使用的道德圭臬,促使价值理性回归,实现工具理性和价值理性的平衡;要通过优化算法设计、规范算法使用、强化算法监督等多种途径构建完善的算法法律法规体系,确保算法合法、公正、透明,从而有效维护智能时代的道德秩序;要将道德原则嵌入智能机器设计,赋予人工智能道德感,从“关系转向”的视角重塑和谐共融的新型人机关系,进而形成人工智能发展和人类福祉增进的双赢局面。

关键词：人工智能道德困境道德责任人机关系

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辅助运动索驱并联机器人方案设计与动力学分析

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机械设计与制造 2024年

作者：赵振军臧雨晴章杰北方工业大学机械与材料工程学院

高龄化导致的脑卒中运动功能障碍患者需要借助于康复机构等进行辅助康复训练。设计一种辅助运动障碍患者从卧位到站立位基础姿态运动的四索驱并联机器人机构，利用电机驱动绞盘控制绳索伸长缩短辅助人体实现基础姿态的运动，绞盘缠绕处... 详细信息

高龄化导致的脑卒中运动功能障碍患者需要借助于康复机构等进行辅助康复训练。设计一种辅助运动障碍患者从卧位到站立位基础姿态运动的四索驱并联机器人机构，利用电机驱动绞盘控制绳索伸长缩短辅助人体实现基础姿态的运动，绞盘缠绕处为钢丝绳，钢丝绳下端连接橡皮绳分别牵引在辅助人体运动的关键节点处。对机构进行运动学分析，求解索长与牵引点位置坐标的雅克比矩阵，并对绳索牵引人体达到坐立位、站立位运动过程人体运动角度及角速度进行预定规划。为了考虑橡皮绳弹性的动力学影响，基于拉格朗日动力学进行系统动力学建模，并利用Simulink开展动力学仿真，分析机构牵引人体运动过程中起卧角度、角速度及膝盖屈直角度、角速度的变化规律。在系统动力学模型基础上，应用非线性前馈补偿的PID控制方法对绳索收放长度进行控制，使绳索牵引人体安全、平缓地达到期望轨迹及期望速度，确保人体的舒适性，并利用Lyapunov方法证明控制系统的稳定性。针对有无重力补偿项、柔索变刚度和人体不同质量参数等因素对系统动力学影响进行了仿真，通过对比分析验证了弹性绳作为执行机构的必要性及控制律设计的有效性和稳定性。

关键词：柔索并联机器人运动学分析动力学分析运动仿真前馈PID控制

基于VISUM软件的城市轨道交通线网客流分配自动化计算程序开发

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城市轨道交通研究 2024年第3期27卷 54-58页

作者：臧天哲顾保南同济大学交通运输工程学院上海201804

[目的]针对目前城市轨道交通(以下简称“城轨”)线网客流分配计算过程重复性工作较多的问题,基于对城轨线网客流分配过程的研究,开发了城轨线网客流分配自动化计算程序。[方法]梳理了城轨线网客流分配自动化计算程序的开发需求。介绍了... 详细信息

[目的]针对目前城市轨道交通(以下简称“城轨”)线网客流分配计算过程重复性工作较多的问题,基于对城轨线网客流分配过程的研究,开发了城轨线网客流分配自动化计算程序。[方法]梳理了城轨线网客流分配自动化计算程序的开发需求。介绍了基于VISUM软件的城轨线网客流分配自动化计算程序的主要技术流程。基于需求分析,将该程序划分为线网供给方案建模、线网需求方案建模、交通分配计算及数据输出等4个主要功能模块。阐述了该程序中4个模块的操作内容以及参数传递过程。重点介绍了线网供给方案建模模块的计算过程与实现方法。[结果及结论]经实例验证,采用该程序进行城轨线网客流分配的计算,不仅可以满足客流分配所需的复杂的分析计算要求,亦能提高客流分配工作的效率。

关键词：城市轨道交通客流分配自动化计算程序 VISUM软件