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基于扩张滑模观测器的电液伺服系统鲁棒控制

浙江大学学报（工学版） 2024年第3期58卷 611-621页

作者：臧万顺沈刚赵军臧克江青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520 安徽理工大学安徽省煤矿安全采掘装备制造业创新中心安徽淮南232001 安徽理工大学机电工程学院安徽淮南232001 山东科技大学交通学院山东青岛266590 龙岩学院物理与机电工程学院福建龙岩364012

为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并... 详细信息

为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并结合等值注入原理及饱和函数进行合理优化.利用系统不确定性的估计值,在反步控制设计中引入障碍Lyapunov函数,将系统的跟踪误差约束在一定范围内,结合参数自适应律,提高系统控制性能.为了验证所提控制方法的性能,在MATLAB/Simulink软件平台构建仿真模型,进一步地,搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统,进行仿真和实验验证.结果表明所提方法的性能优于基于障碍Lyapunov函数的反步控制器及传统的反步控制器.

关键词：电液伺服系统系统不确定性扩张滑模观测器参数自适应障碍Lyapunov函数反步控制

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人工智能治理的算力维度:论算力互联互通

郑州大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期57卷 47-55,143,144页

作者：赵精武周瑞珏北京航空航天大学法学院北京100191 北京航空航天大学计算机学院北京100191

人工智能产业因ChatGPT、Sora等产品的出现而备受关注。为了促进和保障人工智能产业发展和技术创新,各国的人工智能立法活动也相继开启。在学界试图明确训练数据合理使用范围、算法安全风险预防等争议问题时,算力供给相关的法律问题未... 详细信息

人工智能产业因ChatGPT、Sora等产品的出现而备受关注。为了促进和保障人工智能产业发展和技术创新,各国的人工智能立法活动也相继开启。在学界试图明确训练数据合理使用范围、算法安全风险预防等争议问题时,算力供给相关的法律问题未能得到充分重视。特别是有关我国算力互联互通的研究大多聚焦于技术标准层面,忽视了算力互联互通作为一项法律制度的可能性与必要性。结合算力的业务流程来看,在算力生产整合阶段,“算力”是指具有资源型财产特征的算力资源,由国家统一管理规划;在算力供应交易阶段,“算力”是指具有私人财产属性的算力信息服务。因此,算力互联互通制度并非强制性的算力共享制度,而是基于政府必要干预的算力骨干网的强制有效连接和基于市场导向的算力市场交易的制度体系。在算力基础设施有序建设、算力资源可访问以及算力市场化交易三项基本原则导向下,算力互联互通制度化的根本目标是实现算力资源从生产到使用各环节的自由流动。

关键词：算力互联互通算力资源算力信息服务算力基础设施

全球数字记忆:历史缘起、时代内涵与未来展望

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档案学研究 2024年第1期 12-19页

作者：王玉珏王倩媛武汉大学信息管理学院武汉430072 武汉大学文化遗产智能计算实验室武汉430072

集体记忆是群体共同经历、传承和构建的回忆总和,也是国家、民族构建身份认同的关键。数字时代的集体记忆逐步摆脱空间区域的束缚,呈现以流动为核心的特征,“全球数字记忆”的概念在全球化与数字化的协同作用下应运而生。本文旨在厘清... 详细信息

集体记忆是群体共同经历、传承和构建的回忆总和,也是国家、民族构建身份认同的关键。数字时代的集体记忆逐步摆脱空间区域的束缚,呈现以流动为核心的特征,“全球数字记忆”的概念在全球化与数字化的协同作用下应运而生。本文旨在厘清“集体记忆”理论在全球化进程与数字技术进步背景下面临的新问题、新场景,阐述“全球数字记忆”“全球数字记忆场域”的历史缘起及时代内涵,同时归纳其去时空、跨媒介、可视化的特点,旨在审视数字时代集体记忆实践的嬗变与发展,拓展记忆研究的方向,为数字时代的档案记忆研究提供理论基础。

关键词：全球数字记忆集体记忆数字记忆世界记忆档案记忆

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碳中和目标下电化学储能技术进展及展望

动力工程学报 2024年第3期44卷 396-405页

作者：周凡宇曾晋珏王学斌南京大学现代工程与应用科学学院固体微结构物理国家重点实验室人工微结构科学与技术协同创新中心南京210033

针对碳中和目标下可再生能源并网引发的电力系统不稳定的现状,介绍了电力系统各个环节对于储能的需求特性,讨论了电化学储能,包括超级电容器、碱金属离子电容器、碱金属离子电池、液流电池、其他二次电池、氢能等技术的特点与发展现状,... 详细信息

针对碳中和目标下可再生能源并网引发的电力系统不稳定的现状,介绍了电力系统各个环节对于储能的需求特性,讨论了电化学储能,包括超级电容器、碱金属离子电容器、碱金属离子电池、液流电池、其他二次电池、氢能等技术的特点与发展现状,分析了它们在适配大规模储能时所面临的挑战,展望了其未来应用前景和发展趋势。最后指出,电化学储能技术应朝着“高性能、高安全性、低成本”的方向发展。

关键词：碳中和可再生能源电化学储能电容器电池氢能

悬挂式单轨交通车辆基地站场设计关键技术研究

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城市轨道交通研究 2024年第3期27卷 259-262,267页

作者：臧向中铁第四勘察设计院集团有限公司武汉430063

[目的]悬挂式单轨交通车辆基地的总平面布局形式直接影响列车作业及工程造价。道岔选型对车辆基地站场总平面布局影响较大,运用库单线列位数的选择也将直接影响道岔数量及段场规模,因此需对悬挂式单轨交通车辆基地站场设计的关键技术进... 详细信息

[目的]悬挂式单轨交通车辆基地的总平面布局形式直接影响列车作业及工程造价。道岔选型对车辆基地站场总平面布局影响较大,运用库单线列位数的选择也将直接影响道岔数量及段场规模,因此需对悬挂式单轨交通车辆基地站场设计的关键技术进行深入研究。[方法]依托武汉光谷生态大走廊悬挂式单轨交通工程的龙泉山车辆段,阐述了该车辆段的总平面布局形式及创新点,分析了该车辆段道岔选型及场坪标高的制定方法,建立了理想条件下车辆段运用库单线列位数模型。[结果及结论]悬挂式单轨交通车辆基地总平面布置宜采用贯通式洗车方案,将洗车库放在出入线上;咽喉设计时,需同时考虑桥墩布置的美观性;需联合道岔厂家加快对三开道岔及五开道岔的研发,并合理选用不同道岔组合以更进一步节省投资;在不考虑其他作业干扰的理想条件下,悬挂式单轨交通车辆基地运用库最多可采用1线5列位,实际设计过程中需结合车辆基地条件、综合考虑列车出库的便捷性、扣除其他作业干扰等因素选择合适的运用库单线列位数。

关键词：悬挂式单轨交通车辆基地站场设计场坪标高道岔选型列位确定

随机共振特征增强的滚动轴承早期故障诊断方法研究

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随机共振特征增强的滚动轴承早期故障诊断方法研究

作者：臧岩燕山大学

学位级别：硕士

基于滚轮测距法的出租汽车计价器计程误差计量比对方法

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上海计量测试 2024年第2期51卷 37-39页

作者：臧晓伟王琳珠徐锴上海市计量测试技术研究院上海市市场监督管理局行政服务中心

针对用滚轮测距法测量出租汽车计价器计程误差,探讨开展区域性计量比对活动。明确适用于该专业项目的传递标准功能要求,提出一种适合移动地点比对的传递标准设计以及用于存储运输的箱体设计,最后讨论传递标准的前期实验方法、比对实验... 详细信息

针对用滚轮测距法测量出租汽车计价器计程误差,探讨开展区域性计量比对活动。明确适用于该专业项目的传递标准功能要求,提出一种适合移动地点比对的传递标准设计以及用于存储运输的箱体设计,最后讨论传递标准的前期实验方法、比对实验方法以及确定参考值方法。

关键词：计价器计量计量比对传递标准

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高管股权激励对企业绿色创新的影响研究

高管股权激励对企业绿色创新的影响研究

作者：臧雨辰北京化工大学

学位级别：硕士

绿色创新中包含了创新驱动与绿色发展理念,能够帮助企业同时实现经济发展和环境保护。企业的绿色创新活动往往需要大量研发资金的投入与公司策略的支持,因此作为企业财务策略重要的制定者和执行者,高管是否受到足够的股权激励,有可能会... 详细信息

绿色创新中包含了创新驱动与绿色发展理念,能够帮助企业同时实现经济发展和环境保护。企业的绿色创新活动往往需要大量研发资金的投入与公司策略的支持,因此作为企业财务策略重要的制定者和执行者,高管是否受到足够的股权激励,有可能会影响高管在制定企业发展战略时的偏好和决策,通过影响企业的内部控制决定了企业的绿色创新的投入与产出。同时,过多的财务柔性储备可能为他们的机会主义行为提供有利环境,从而加剧股东和高级管理人员之间的利益矛盾。因此,有必要从内部控制和财务柔性的角度研究高管股权激励对企业绿色创新的影响。本文基于委托代理理论、现代管家理论等理论基础,对高管股权激励、企业绿色创新和财务柔性相关领域的国内外文献进行了梳理与总结,选取了我国2013-2022年上市企业的面板数据作为研究样本,经过实证检验后得出如下结论:(1)高管的股权激励机制对绿色创新存在正向作用。(2)内部控制在高管股权激励促进企业绿色创新的影响中起到中介作用。(3)在高管股权激励与企业绿色创新之间的关系中,企业的财务柔性起到了负向调节作用。(4)高管股权激励更够能促进非国有企业、中东部地区以及非重污染企业的绿色创新。综上,本文增加了更多关于高管股权激励通过内部控制影响企业绿色创新以及财务柔性在这一过程中发挥调节作用的相关数据,丰富了该领域的研究宽度。并且根据本文的研究结论为我国企业的提升绿色创新提供了更多新的思路和相关建议。

关键词：高管股权激励企业绿色创新财务柔性内部控制

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行政公益诉讼诉前程序研究

行政公益诉讼诉前程序研究

作者：臧珊哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

党的二十大报告中强调“加强检察机关法律监督工作”“完善公益诉讼制度”等内容,这显示出新时代对行政公益诉讼制度的发展提出了更新更高的要求。行政公益诉讼制度是在符合我国国情的视域下,对特色司法制度的全面的创新与探索,该制度... 详细信息

党的二十大报告中强调“加强检察机关法律监督工作”“完善公益诉讼制度”等内容,这显示出新时代对行政公益诉讼制度的发展提出了更新更高的要求。行政公益诉讼制度是在符合我国国情的视域下,对特色司法制度的全面的创新与探索,该制度从顶层设计到实践落地,从局部试点到全面推开,从初创开拓到发展完善,成为习近平法治思想在公益保护领域的生动实践和原创性成果,体现了鲜明的“依法治国的中国式现代化”特征,为维护我国社会公共利益起到了不可替代的重要作用。该制度的核心必经程序即诉前程序,具有法定性、前置性、独立性的特点,现已成为行政公益诉讼制度的关键环节。随着近些年来行政公益诉讼诉前程序制度的发展,诉前程序的制度规范与实践运用引起了各界的广泛关注,诉前程序制度建设不断趋于完善,在刚过去的2023年,在推动检察公益诉讼立法大背景下,有关行政公益诉讼制度诉前程序的研究成果丰硕。但因制度甫创,实践中也暴露出在诸多亟待解决的问题。在法规范层面,有关行政公益诉讼诉前程序的制度供给不足,目前我国相关立法对诉前程序的规定较为笼统、粗糙,简洁的立法规范已经无法满足其在司法实践中的常态化发展和现实需求。在司法实践层面,制度的漏洞和缺位直接导致诉前程序运行中各种问题频发,比如诉前程序检察机关调查取证困难、检察机关调查核实权难以保障、诉前程序和诉讼程序衔接机制不健全、检察建议缺乏约束力等问题,这些都成为掣肘诉前程序制度纵深推进的现实问题。对诉前程序运行中出现的各项问题作出精细化、规范化的规定,进一步完善诉前程序检察机关调查取证权、强化检察机关调查核实权、推动诉前程序与诉讼程序的合理衔接、完善诉前检察建议制度,成为亟需解决的重要课题。

关键词：行政公益诉讼诉前程序检察机关法律监督