检索结果-南通市图书馆

朝贡体系内外礼仪与政治的互动——以乾隆帝丧礼为中心

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

古代文明（中英文） 2024年第4期18卷 123-132,M0006页

作者：万学慧清华大学人文学院北京100872

清朝通过朝贡体系建立起与部分周边国家的关系。以往学者们关注清廷通过庆典塑造政治认同与文化认同,以及清廷在朝贡体系框架下与周边国家的交往等内容。乾隆帝的丧礼本应是清廷的内部事宜,但这一事件引发的礼仪与政治互动成为朝贡体系... 详细信息

清朝通过朝贡体系建立起与部分周边国家的关系。以往学者们关注清廷通过庆典塑造政治认同与文化认同,以及清廷在朝贡体系框架下与周边国家的交往等内容。乾隆帝的丧礼本应是清廷的内部事宜,但这一事件引发的礼仪与政治互动成为朝贡体系内外国家间交往的重要事件。本文关注朝贡体系内外朝鲜、哈萨克与浩罕、俄罗斯3种类型的国家对乾隆帝驾崩事件的反应,观察这些国家在礼仪和政治方面与清朝的互动,思考清朝在互动过程中的政治与外交对策。

关键词：朝贡体系乾隆帝丧礼认同

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种可变直径软体抓手的设计与实验研究

一种可变直径软体抓手的设计与实验研究

作者：万学锋北方工业大学

学位级别：硕士

软体机器人是由柔性材料制造而成并且具有无限多的自由度,具有很高的灵活性和环境适应性。物品的抓取一直是机器人领域的一个重要方向,随着社会发展的不断进步,各种物品纷纷出现在大众的视野,而传统刚性机械手安全性低、适应性差,因此... 详细信息

软体机器人是由柔性材料制造而成并且具有无限多的自由度,具有很高的灵活性和环境适应性。物品的抓取一直是机器人领域的一个重要方向,随着社会发展的不断进步,各种物品纷纷出现在大众的视野,而传统刚性机械手安全性低、适应性差,因此对软体机器人抓手的研究就显得至关重要。针对于刚性机械手安全性低、适应性差的问题,本文设计了一款可以抓取,并且能够自动变化抓取直径范围的软体抓手。软体抓手的组成可以分为两个部分,第一部分是软体驱动器,第二部分是顶层夹具。在软体抓手组装完成后,采用步进电机等组件对顶层夹具进行驱动,使用气泵对软体驱动器进行驱动,利用Arduino等控制元件对其控制,最终可以实现对不同大小物品的自适应性抓取。本文主要研究工作及结论如下:在对软体机器人文献综述的相关分析后,本文使用气动软体驱动器作为该软体抓手的主体,当对软体驱动器施加不同的气压后,软体驱动器可以实现不同大小角度的弯曲以及拥有不同大小的末端输出力,进而抓取物体。此外为了实现软体驱动器能够大批量方便生产,选择3D打印作为制造方式,也因此选择TPU材质来制作软体驱动器。对于软体驱动器,本文对其进行了力学建模,得到了软体驱动器弯曲角度与气压大小变化的关系,此外还利用有限元分析软件对其进一步仿真分析。在多数的相关文献中,抓取物体大小单一,范围小。本文通过设计一种特殊的顶层夹具结构,实现自动变化抓取物体范围大小,并进行了相关的理论分析,得到了顶层夹具结构的运动学特性、动力学特性以及可变直径范围的大小。为了进行实物验证,设计了相应的控制系统。控制系统同样包括两个方面,第一个方面是对软体驱动器进行气体驱动的控制,第二个方面是对顶层夹具结构进行自动变直径功能的控制。整个控制系统的核心是Arduino Mega2560控制板,它具有多输入多输出的特性,对软体抓手可以很好的实现控制。在文章的最后进行了实验验证。首先验证了理论分析中的软体驱动器输入气压大小同弯曲角度及末端输出力的关系,接着对软体抓手抓取范围大小、抓取质量大小以及抓取物体过程中的自适应性进行测评,用最终实验结果验证了本文的设计目标。实验结果表明,该软体抓手可以很好的实现变直径功能的抓取,具有很高的安全性与自适应性,在农业果蔬采摘、工业自动化等方面有着广阔的应用前景。

关键词：可变直径软体机器人软体抓手软体驱动器顶层夹具

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

异构边缘云架构下的多任务卸载算法

哈尔滨工程大学学报 2024年第4期45卷 800-807页

作者：尼俊红臧云华北电力大学(保定)电子与通信工程系河北保定071003 华北电力大学河北省电力物联网技术重点实验室河北保定071003

为在资源有限的终端设备上运行计算密集型与时延敏感型应用,同时降低系统时延和能耗,构建边缘云异构网络模型。本文提出了一种H-PSOGA多任务卸载优化算法,并通过无人机、路边单元、车辆等边缘设备以及边缘云服务器进行多任务计算卸载。... 详细信息

为在资源有限的终端设备上运行计算密集型与时延敏感型应用,同时降低系统时延和能耗,构建边缘云异构网络模型。本文提出了一种H-PSOGA多任务卸载优化算法,并通过无人机、路边单元、车辆等边缘设备以及边缘云服务器进行多任务计算卸载。该算法以先串行再并行的方式将粒子群和遗传算法结合在一起,通过适应度值排序、种群选择、多点交叉、反向变异等操作,利用遗传算法对粒子群进行优选,弥补粒子群算法早熟收敛、陷入局部最优的缺陷。6种标准测试函数的测试分析以及与基线方案进行仿真对比的结果表明:在用户数较多时,混合优化算法的系统平均开销可降低26%~43%,可以有效提高收敛精度。

关键词：移动边缘计算异构网络边缘节点任务卸载粒子群算法遗传算法多目标优化标准测试函数

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

姜琦对德育学“中国化”的探寻

教育研究与实验 2024年第3期 58-68页

作者：刘新龙戚万学曲阜师范大学教育学院曲阜273100 滁州学院教育科学学院曲阜师范大学田家炳现代德育研究院

中国近代德育学在“旧学新知”和“西学东渐”的双重动力下,经过一代代教育学人的不懈追求,逐渐呈现出“中国化”和“现代化”的特征。作为近代较早追求德育学“中国化”的代表之一,姜琦对近代中国德育学科和学术发展做出重要贡献。他... 详细信息

中国近代德育学在“旧学新知”和“西学东渐”的双重动力下,经过一代代教育学人的不懈追求,逐渐呈现出“中国化”和“现代化”的特征。作为近代较早追求德育学“中国化”的代表之一,姜琦对近代中国德育学科和学术发展做出重要贡献。他探索了“中西马”融合的道德教育哲学研究视域,推进了民国德育学研究的中国化和现代化进程,促使了德育学术研究方法论的革新,凸显了德育理论与实践“体用兼备”的价值诉求。姜琦的德育研究不啻为德育学“中国化”的一次重要的早期尝试。

关键词：姜琦德育学中国化学术史

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

教育数字化时代自主学习的偏离与回归

江苏高教 2024年第5期 61-67页

作者：王永超戚万学曲阜师范大学教育学院山东曲阜273165 青岛理工大学科研与学科建设办公室山东临沂273400

数字化时代的自主学习具有学习机制的不可计算性、学习过程的相对独立性、学习阶段的渐进转换性等特征。数字技术在教育领域的广泛应用重塑了学习者的自主学习方式,在助力自主学习发展的同时,也存在束缚学习者自主学习的动机、切割自主... 详细信息

数字化时代的自主学习具有学习机制的不可计算性、学习过程的相对独立性、学习阶段的渐进转换性等特征。数字技术在教育领域的广泛应用重塑了学习者的自主学习方式,在助力自主学习发展的同时,也存在束缚学习者自主学习的动机、切割自主学习的内容、干扰自主学习的节奏、抑制学习者的情绪等风险。为了促进人的自主成长与持续发展,要以数字技术应用的理性反思回望自主学习前行之路。这意味着必须回归自主学习的本真,遵循自主学习的动机驱动方式,提高学习者的内容鉴别力,顺应学习者的时间节奏,敞开学习者的生命空间。

关键词：自主学习数字技术学习模式

人工髋关节置换术与股骨近端防旋髓内钉治疗EvansⅠ型股骨粗隆间骨折患者的临床效果

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代医学与健康研究电子杂志 2024年第8期8卷 48-51页

作者：臧学立砀山县人民医院骨科安徽宿州235300

目的探讨人工髋关节置换术与股骨近端防旋髓内钉对EvansⅠ型股骨粗隆间骨折患者的临床疗效,以及对关节功能的改善效果。方法回顾性分析2019年6月至2022年8月砀山县人民医院收治的75例EvansⅠ型股骨粗隆间骨折患者的临床资料,根据治疗方... 详细信息

目的探讨人工髋关节置换术与股骨近端防旋髓内钉对EvansⅠ型股骨粗隆间骨折患者的临床疗效,以及对关节功能的改善效果。方法回顾性分析2019年6月至2022年8月砀山县人民医院收治的75例EvansⅠ型股骨粗隆间骨折患者的临床资料,根据治疗方法的不同,分为A组(人工髋关节置换术治疗,37例)和B组(股骨近端防旋髓内钉治疗,38例)。两组患者术后均进行常规功能锻炼、消炎、抗凝等治疗,并持续随访12个月。比较两组患者的各项围术期指标,术前、术后3个月患者关节功能评分、血清肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-10(IL-10),全血血红蛋白(Hb)、红细胞比积(HCT)水平的变化情况,以及随访期间并发症的发生情况。结果B组手术时间短于A组,术中出血量、术后引流量均低于A组,卧床时间、术后负重时间均长于A组;与术前比,术后3个月两组患者各项髋关节功能Harris评分均升高,且A组高于B组;TNF-α、IL-10水平及全血Hb、HCT水平均降低,但B组均高于A组(均P学意义(P>0.05)。结论EvansⅠ型股骨粗隆间骨折患者采用股骨近端髓内钉治疗可降低术中出血量、术后引流量,并减少术后并发症的发生。而人工髋关节置换术术后无需进行长时间卧床休养,髋关节功能恢复良好。两种方法各具利弊,可根据患者个体情况择优选择手术术式。

关键词：股骨粗隆间骨折 EvansⅠ型人工髋关节置换术股骨近端防旋髓内钉关节功能

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小学语文大单元教学探析

教学管理与教育研究 2024年第9期9卷 33-35页

作者：臧学礼山东省青岛徐水路小学 266100

小学语文开展大单元教学可以培养学生的自主学习、合作学习能力,促进学生核心素养发展,促进教师专业发展。文章围绕小学语文大单元教学展开探究,提出教师应通过确定单元教学主题、设计单元教学流程、科学选择教学方式、健全单元教学评... 详细信息

小学语文开展大单元教学可以培养学生的自主学习、合作学习能力,促进学生核心素养发展,促进教师专业发展。文章围绕小学语文大单元教学展开探究,提出教师应通过确定单元教学主题、设计单元教学流程、科学选择教学方式、健全单元教学评价等路径开展大单元教学,助力学生自主学习、探索,发展学生核心素养。

关键词：小学语文大单元教学新课标

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

市政给排水管道布置设计及技术措施分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第2期 0160-0163页

作者：臧炳学河北省衡水市排水管理中心河北衡水053000

在市政建设中,给排水管道设计是最关键的一环,良好的给排水管道布置与设计有利于满足人们日常生活用水以及工业生产用水需求,市政给排水管道的主要作用在于收集并输送生活用水、雨水以及工业废水,因此,各地区政府都非常关注给排水管道设... 详细信息

在市政建设中,给排水管道设计是最关键的一环,良好的给排水管道布置与设计有利于满足人们日常生活用水以及工业生产用水需求,市政给排水管道的主要作用在于收集并输送生活用水、雨水以及工业废水,因此,各地区政府都非常关注给排水管道设计,也在不断思考如何提高设计技术含量,更好地发挥给排水管道的作用。基于此,本文首先分析市政给排水管道布置设计的重要意义,然后结合现状分析市政给排水管道布置设计的重点内容,最后探索如何提高布置设计质量,提出对应的建议,以供参考。

关键词：市政工程给排水管道布置管道设计技术措施

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

20世纪上半叶中国德育学术发展要略

高等教育研究 2024年第2期45卷 88-100页

作者：刘新龙戚万学曲阜师范大学教育学院滁州学院教育科学学院

20世纪上半叶，中国的德育学术发展主要经历了起步(1902-1912年)、塑形(1912-1927年)、深化(1927-1939年)和调适(1939-1949年)四个阶段。这一时期，中国德育学术在西方德育成果的引介、德育基本理论研究、学校德育课程设置和教材编写、... 详细信息

20世纪上半叶，中国的德育学术发展主要经历了起步(1902-1912年)、塑形(1912-1927年)、深化(1927-1939年)和调适(1939-1949年)四个阶段。这一时期，中国德育学术在西方德育成果的引介、德育基本理论研究、学校德育课程设置和教材编写、高校德育学科化探索等方面取得了显著成绩，其主要经验包括初步探索了以理论问题为导向的德育学术体系，注重借鉴西方德育学术成果，不断夯实德育学术的学科基础。

关键词： 20世纪上半叶德育学术