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船舶转叶式舵机系统仿真与虚拟现实的实现

船舶转叶式舵机系统仿真与虚拟现实的实现

作者：臧大伟大连海事大学

学位级别：硕士

随着电子技术及信息技术的飞速发展及计算机技术的广泛应用,计算机仿真技术越来越引起关注。轮机模拟器是计算机仿真技术在航海领域的典型应用,其中舵机系统是其重要的组成部分。本文以大连海事大学“育鲲”号教学实习船的转叶式液压舵... 详细信息

随着电子技术及信息技术的飞速发展及计算机技术的广泛应用,计算机仿真技术越来越引起关注。轮机模拟器是计算机仿真技术在航海领域的典型应用,其中舵机系统是其重要的组成部分。本文以大连海事大学“育鲲”号教学实习船的转叶式液压舵机为仿真对象,根据转叶式液压舵机的结构特点、工作过程以及操作要求,分析了转舵机构的转动原理和液压系统的特性,采用模块化和集中参数建模方法,通过机理分析,在一定简化条件下,建立了船舶液压舵机系统的动态数学模型。在已建立的动态数学模型基础上,通过采用Matlab/Simulink实时仿真工具对船舶舵机系统进行了仿真,建立了相应的动态仿真模型,采用了模块化建模方法,详细地介绍了搭建各个子模块的实时仿真模型的方法和过程;将各个子模块连接起来构成整个舵机仿真模型,将仿真结果与SOLAS公约对舵机的相关要求相比较,可知所建舵机数学模型符合SOLAS公约要求。在数学模型较为正确的基础上,利用Microsoft Visual C#.Net编程语言完成了船舶转叶式舵机仿真软件的设计。该仿真软件由两部分组成:人机交互界面和仿真模型。人机交互界面友好,通过界面显示操作过程和实时数据,通过仿真模型对舵机运动过程进行动态仿真,为界面提供需要实时显示的数据,响应界面做出的各种操作,并且对舵机操作和故障报警的记录。在最后,根据大连海事大学“育鲲”号教学实习船转叶式液压舵机为模型,运用Solidworks软件对其进行建模,实现舵机虚拟现实软件的开发。

关键词：液压舵机数学模型仿真系统建模虚拟现实

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阎洪臣教授学术思想研究

阎洪臣教授学术思想研究

作者：臧大伟长春中医药大学

学位级别：硕士

目的：全面整理和研究阎洪臣教授的主要学术思想。方法：通过跟师随诊、实时采集病历、整理病历、研读阎洪臣教授论文著作文稿、以及拜访请教等方式，接受阎洪臣教授言传身教，尽量掌握一手材料整理而成。结果：总结阎洪臣教授的学术思... 详细信息

目的：全面整理和研究阎洪臣教授的主要学术思想。方法：通过跟师随诊、实时采集病历、整理病历、研读阎洪臣教授论文著作文稿、以及拜访请教等方式，接受阎洪臣教授言传身教，尽量掌握一手材料整理而成。结果：总结阎洪臣教授的学术思想十个方面，即：探本溯源，博采诸家;详论病机，引经据典;四诊合参，重视问诊;辨证论治，病症结合;临床辨证，重视湿邪;疑难病症，辨治思路;古方新用，师古创新;临证施治，重视对药;脊髓疾病，专病专药;传授医术,诲人不倦。阎洪臣教授一生丰富深厚的学术思想尚需进一步深入整理研究并逐步加以完善。结论：通过系统的整理阎洪臣教授的学术思想，将其学术思想真正的传承下去，为人类健康造福。

关键词：阎洪臣教授中医学术思想研究

Gene Panel流程的并行设计与优化研究

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计算机学报 2019年第11期42卷 2429-2446页

作者：王元戎曾平臧大伟谭光明孙凝晖中国科学院计算技术研究所计算机体系结构国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

随着二代测序技术的快速发展,基因测序成本迅速下降,这导致基因数据的爆炸式增长,基因数据分析工具逐渐无法满足如此大规模的数据分析需求.一方面,基因数据分析工具大多仍为串行执行,无法有效地利用多核结构提升性能并导致计算资源的严... 详细信息

随着二代测序技术的快速发展,基因测序成本迅速下降,这导致基因数据的爆炸式增长,基因数据分析工具逐渐无法满足如此大规模的数据分析需求.一方面,基因数据分析工具大多仍为串行执行,无法有效地利用多核结构提升性能并导致计算资源的严重浪费;另一方面,由于前期设计和开发的局限性,分析工具所依赖的底层算法库不能兼顾高性能与友好的用户接口.Gene Panel是当前主流的面向癌症检测的基因数据分析流程,它也是由多种基因数据分析工具组成的.该文面向Gene Panel流程:(1)设计并实现了一套全新的并行Gene Panel基因数据分析流程,通过数据并行和任务并行两种主要并行手段并结合负载均衡等其他优化方法,有效地提升了多核平台的资源利用率,并获得了4~7倍的整体加速比;(2)设计并实现了一种接口友好的高性能基因数据分析底层库HCC.由于相似的算法特征,该文的优化方法同样适用于除Gene Panel外的其他测序流程.

关键词：大数据 Gene Panel 并行优化负载均衡底层库优化

基于AWGR的OCS/EPS数据中心光电混合网络

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计算机学报 2016年第9期39卷 1868-1882页

作者：臧大伟曹政王展刘小丽付斌章孙凝晖中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院大学北京100190

随着云计算和大数据应用技术的发展,数据中心的数量和规模迅速发展,为了满足服务器之间大规模数据流动的需求,数据中心网络的通信能力面临巨大的挑战.传统数据中心中,网络的路由交换设备一般仅采用电域交换技术,电域交换技术虽然可以快... 详细信息

随着云计算和大数据应用技术的发展,数据中心的数量和规模迅速发展,为了满足服务器之间大规模数据流动的需求,数据中心网络的通信能力面临巨大的挑战.传统数据中心中,网络的路由交换设备一般仅采用电域交换技术,电域交换技术虽然可以快速地、灵活地切换数据包的传输路径,但其本身存在通信带宽低、交换容量有限、高能耗等缺点.为了提高数据中心网络的性能、降低网络的能耗,最近的研究提出了若干基于慢速路径切换光器件的光电混合网络结构.它们通常只能将小部分数据量非常大的网络流放在高带宽的光网络上传输,其他的网络流仍然需要电域网络传输.随着快速可调波长激光器以及光波长路由器件的成熟,使光电混合网络结构灵活应对动态、多样的流量模式成为可能.该文基于快速可调波长激光器TWC(Tunable Wavelength Converters)和光波长路由器AWGR(Arrayed-Waveguide Grating Router),首次提出了一种OCS(Optical Circuit Switching)/EPS(Electrical Packet Switching)光电混合网络结构Ace-net.在文中详细描述了光电混合网络的结构以及带宽测量、仲裁控制、流量分配等机制,这些机制利用TWC器件快速波长变换的特性,能快速地应对网络流量的变化,使更多的网络流量在光域网络上传输;同时使用模拟器对此结构进行了评测,模拟结果表明此网络结构具有很好的网络性能.

关键词：数据中心网络光电混合网络阵列波导光栅路由器光线路交换

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高性能计算的发展

科技导报 2016年第14期34卷 22-28页

作者：臧大伟曹政孙凝晖中国科学院计算技术研究所北京100190

继理论科学和实验科学之后,高性能计算成为人类科学研究的第三大范式。作为科技创新的重要手段,高性能计算广泛应用于核爆模拟、天气预报、工程计算等众多领域,是当代科技竞争的战略制高点,集中体现一个国家的综合实力。本文介绍高性能... 详细信息

继理论科学和实验科学之后,高性能计算成为人类科学研究的第三大范式。作为科技创新的重要手段,高性能计算广泛应用于核爆模拟、天气预报、工程计算等众多领域,是当代科技竞争的战略制高点,集中体现一个国家的综合实力。本文介绍高性能计算发展的历史和现状,分析当前高性能计算所面临的问题和挑战,探讨高性能计算未来的发展方向。

关键词：高性能计算高性能计算机高性能计算市场

基于Vague集犹豫量化的机舱团队协作式评估方法

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中国航海 2024年第1期47卷 52-61页

作者：曹辉魏来臧大伟大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026 大连船舶重工集团设计研究院有限公司船舶及海洋工程设计研究所辽宁大连116005

针对现有机舱团队协作评估方法不统一且主观随意性太强的缺陷,提出一种基于Vague集犹豫量化的新型评估方法。从机舱团队协作的角度对影响评估的各因素进行提取,采用集合相似系数对重要协作指标量化,并采用C-OWA算子赋权法和变异系数法... 详细信息

针对现有机舱团队协作评估方法不统一且主观随意性太强的缺陷,提出一种基于Vague集犹豫量化的新型评估方法。从机舱团队协作的角度对影响评估的各因素进行提取,采用集合相似系数对重要协作指标量化,并采用C-OWA算子赋权法和变异系数法确定主客观权重,利用最小鉴别信息原理求得组合权重,结合Vague集的犹豫量化特点,通过机舱团队实际操作数据与Vague集评估标准得到各指标的定性评估Vague集,并利用集合相似度分析实现机舱团队协作的综合评估。实例计算结果表明:相对于传统的评估方法,在个体完成度的基础上加入具有犹豫团队协作因素的方法,能对评估结果的犹豫度进行较好地刻画,也能很好地实现定量与定性之间的转化,是一种有效且优越的机舱团队协作式评估方法。

关键词：协作式评估组合赋权 Vague集模拟训练

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基于自适应时序匹配的低延迟寄存器堆

高技术通讯 2018年第2期28卷 91-99页

作者：元国军沈华邵恩臧大伟中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院大学计算机与控制学院北京100049

指出半导体工艺与晶体管特性参数的随机波动随着芯片特征尺寸不断减小越来越大,传统的基于预匹配的寄存器堆设计方法必须通过增大匹配裕量来保证读写操作的可靠性,为了克服制约寄存器堆性能提升的这一关键因素,提出了一种基于自适应时... 详细信息

指出半导体工艺与晶体管特性参数的随机波动随着芯片特征尺寸不断减小越来越大,传统的基于预匹配的寄存器堆设计方法必须通过增大匹配裕量来保证读写操作的可靠性,为了克服制约寄存器堆性能提升的这一关键因素,提出了一种基于自适应时序匹配的低功耗寄存器堆电路结构。该结构通过对多端口寄存器堆的访存时序进行自适应匹配与调优,达到减小寄存器堆访问延时、降低功耗以及提高芯片工艺敏感度的目的。电路及版图仿真结果显示:基于该方法实现的3读2写32×64 bit寄存器堆,在SMIC 40nm工艺条件下,芯片面积为135.5μm×65.1μm,访存延迟为357ps,相比于传统的Chain Delay匹配技术,延迟减小22%,功耗降低35%。

关键词：多端口寄存器堆自适应时序匹配低延迟低功耗静态随机存储器

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基于AWGR的动态光网络及拓扑映射

计算机工程与设计 2021年第7期42卷 1801-1807页

作者：范修宏臧大伟程东中国科学院西安光学精密机械研究所陕西西安710119 中国科学院计算技术研究所北京100190

随着数据中心规模的越来越大,同一个虚拟拓扑中虚拟节点所映射到的物理节点间的距离越来越远,其链路在映射过程中需要经过若干的跳步,占用了大量的物理网络资源,降低了数据中心的收益。受到数据中心固定拓扑的限制,仅通过映射算法的优... 详细信息

随着数据中心规模的越来越大,同一个虚拟拓扑中虚拟节点所映射到的物理节点间的距离越来越远,其链路在映射过程中需要经过若干的跳步,占用了大量的物理网络资源,降低了数据中心的收益。受到数据中心固定拓扑的限制,仅通过映射算法的优化很难取得较好的性能和收益提升,因此提出一种基于AWGR的动态光网络和对应的虚拟拓扑映射方法,通过结构和算法的协同提高了数据中心的利用率,从而提高了数据中心的收益。

关键词：数据中心网络互连虚拟拓扑光电混合网络虚拟拓扑映射

非营养性吸吮治疗早产儿胃肠道发育不良的临床效果及对生长发育的影响

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中国医学创新 2021年第28期18卷 33-37页

作者：祝巍臧大伟吉林省妇幼保健院吉林长春130000

目的:探讨非营养性吸吮治疗早产儿胃肠道发育不良的临床效果及对生长发育的影响。方法:选取2019年1月-2020年9月本院收治的80例胃肠道发育不良早产儿,根据随机数字表法将患儿随机分成对照组和研究组,每组40例。对照组进行常规治疗,研究... 详细信息

目的:探讨非营养性吸吮治疗早产儿胃肠道发育不良的临床效果及对生长发育的影响。方法:选取2019年1月-2020年9月本院收治的80例胃肠道发育不良早产儿,根据随机数字表法将患儿随机分成对照组和研究组,每组40例。对照组进行常规治疗,研究组进行非营养性吸吮治疗。比较两组患儿生长发育指标、喂养状况、并发症、SS与INS水平。结果:治疗1周,两组身长增长、体重、头围增长比较,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗2周,研究组身长增长、体重、头围增长均高于对照组,差异均有统计学意义(P0.05);治疗2周,研究组SS水平低于对照组,INS水平高于对照组,差异均有统计学意义(P0.05);治疗后,研究组CRP低于对照组,IgA、IgM、IgG水平均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:胃肠道发育不良患儿经非营养性吸吮治疗,身长、体重、头围均增加,且缩短了胎便排尽、鼻饲管留置、胃肠道营养达标、出生体重恢复时间,降低了并发症发生率,提高了免疫功能,可维持正常生长抑素水平。因此,非营养性吸吮治疗值得在临床上广泛应用。

关键词：非营养性吸吮早产儿胃肠道发育不良生长发育