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非完整系统动力学仿真θ_1方法研究

工程力学 2012年第12期29卷 40-44页

作者：马秀腾罗书强西南大学工程技术学院重庆400715

θ1方法是一种直接时间积分算法,主要用于结构动力学仿真时运动方程的求解,方程形式为二阶常微分方程(ODEs)。对于非完整系统动力学仿真,从微分-代数方程(DAEs)的角度看,系统的运动方程是二阶DAEs。基于此,提出非完整系统仿真的θ1方法... 详细信息

θ1方法是一种直接时间积分算法,主要用于结构动力学仿真时运动方程的求解,方程形式为二阶常微分方程(ODEs)。对于非完整系统动力学仿真,从微分-代数方程(DAEs)的角度看,系统的运动方程是二阶DAEs。基于此,提出非完整系统仿真的θ1方法,也就是数值求解指标-2的运动方程—DAEs的新算法。通过对双轮机器人θ1方法仿真结果与DASSL和Radau5算法结果的比较,验证新算法的有效性。数值实验也说明θ1方法求解非完整系统DAEs时具有2阶精度。

关键词： θ1方法非完整系统动力学仿真微分-代数方程(DAEs) 2阶精度

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用溴乙炔镁及α,β-不饱和酮制取烯炔醇

化学学报 1960年第3期 169-172页

作者：吴钧和丁新腾复旦大学化学系

用乙炔与溴乙基镁在四氢呋喃溶剂中反应以制得溴乙炔镁.将此试剂在低温时与α,β-不饱和酮起反应,制成几种烯炔醇,得到满意的产率.这些产物是合成维生素甲的重要中间体.

关键词：乙炔乙基炔烃链烷基制取 α,β-不饱和酮烯炔

漂浮基双臂空间机器人基于自适应遗传算法的最优非完整运动规划

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工程力学 2008年第2期25卷 224-229页

作者：唐晓腾陈力福州大学机械工程及自动化学院福州350002

讨论了漂浮基双臂空间机器人非完整运动的最优控制规划问题。以多体动力学理论为基础,导出了载体位置、姿态均不受控制情况下,双臂空间机器人耦合了系统动量守恒关系的系统动量矩守恒关系,并将其转化为控制系统状态方程。由此,将双臂空... 详细信息

讨论了漂浮基双臂空间机器人非完整运动的最优控制规划问题。以多体动力学理论为基础,导出了载体位置、姿态均不受控制情况下,双臂空间机器人耦合了系统动量守恒关系的系统动量矩守恒关系,并将其转化为控制系统状态方程。由此,将双臂空间机器人的非完整运动规划问题转化为非线性系统的控制问题。以此为基础,利用近似优化的方法,给出了双臂空间机器人基于自适应遗传算法的最优非完整运动规划控制算法。其优点在于,仅需要控制双臂空间机器人机械臂的关节运动,即可达到对载体姿态及机械臂关节位置的双重控制效果。一个平面双臂空间机器人系统的数值仿真,验证了算法的有效性。

关键词：漂浮基双臂空间机器人非完整运动规划最优控制自适应遗传算法关节空间

ZnO纳米线膜的可控生长及其量子限域效应研究

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西安交通大学学报 2010年第4期44卷 82-86页

作者：张雯张庆腾贺永宁西安交通大学理学院西安710049 西安交通大学电子与信息工程学院西安710049

针对ZnO半导体低维纳电子/光电子器件中纳米线膜的可控性差及其所导致的特性不稳定问题,利用ZnO纳米籽晶层作为引导层,以实现ZnO纳米线膜的垂直取向生长和尺度分布可控制备,并研究低维量子限域效应对ZnO纳米线膜光电特性的影响机制,利... 详细信息

针对ZnO半导体低维纳电子/光电子器件中纳米线膜的可控性差及其所导致的特性不稳定问题,利用ZnO纳米籽晶层作为引导层,以实现ZnO纳米线膜的垂直取向生长和尺度分布可控制备,并研究低维量子限域效应对ZnO纳米线膜光电特性的影响机制,利用湿化学法在氧化铟锡导电玻璃上制备ZnO籽晶层,随后利用低温水热法进行ZnO纳米线膜的引导生长,样品的显微结构和物相分析表明,通过调节籽晶热处理温度和生长液浓度能够实现ZnO纳米线直径在10～100nm内可调,籽晶热处理温度对纳米线尺度分布影响尤其显著.室温光致发光(PL)谱测试及分析表明,直径小于20nm的ZnO纳米线薄膜样品的PL谱的近紫外带边发射峰相比于更大直径的纳米线样品发生了明显的蓝移,而且半高宽显著减小.利用量子限域效应理论对PL谱带边发射峰随纳米线的尺度分布发生变化的规律进行了合理分析.

关键词： ZnO纳米线可控生长光致发光量子限域效应

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电厂烟气含氧量的智能混合预测方法

仪器仪表学报 2010年第8期31卷 1826-1833页

作者：湛腾西郭观七湖南理工学院信息与通信工程学院岳阳414006

针对电厂烟气含氧量难以进行有效预测的问题,提出一种烟气含氧量的智能混合预测方法。首先采用RBF神经网络、主元分析方法对输入变量进行降维处理;其次利用上述分析结果运用案例推理方法进行烟气含氧量的预测;然后,为反映烟气含氧量数... 详细信息

针对电厂烟气含氧量难以进行有效预测的问题,提出一种烟气含氧量的智能混合预测方法。首先采用RBF神经网络、主元分析方法对输入变量进行降维处理;其次利用上述分析结果运用案例推理方法进行烟气含氧量的预测;然后,为反映烟气含氧量数据中的时间累积效应,采用过程神经网络方法对当前时刻烟气含氧量进行预测;最后基于方差-协方差方法的权值组合预测方法,获得最终的烟气含氧量。基于实际运行数据的分析和工业试运行表明,所提出的智能混合预测模型具有较高的精度和鲁棒性,可以较好地解决电厂烟气含氧量的预测问题。

关键词：烟气含氧量智能混合预测方法 RBF神经网络主元分析案例推理过程神经网络

稻腾10%悬浮剂(氟虫双酰胺·阿维菌素)防治甘蔗螟虫田间药效试验和测产报告

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广西蔗糖 2012年第3期 8-11页

作者：周志和黄志巧李旭林广西来宾市植物保站 546100

在甘蔗二点螟第一代蛾高峰期和30天后各喷一次药,稻腾10%悬浮剂标签推荐剂量1000倍在第一次施药后15、30天和60天对枯心苗防治效果分别为52.1%、68.5%和77.3%,从统计学上极显著地高于氯虫苯甲酰胺20%悬浮剂标签推荐剂量3000倍的31.9%、5... 详细信息

在甘蔗二点螟第一代蛾高峰期和30天后各喷一次药,稻腾10%悬浮剂标签推荐剂量1000倍在第一次施药后15、30天和60天对枯心苗防治效果分别为52.1%、68.5%和77.3%,从统计学上极显著地高于氯虫苯甲酰胺20%悬浮剂标签推荐剂量3000倍的31.9%、54.6%和62.4%的同期防治效果,且用药成本相当。和清水对照处理相比,稻腾对甘蔗的茎长、茎径都有明显增加,特别是增产作用尤为明显,增产幅度达15%以上。

关键词：甘蔗螟虫稻腾田间药效测产

多层次研究的数据聚合适当性检验:文献评价与关键问题试解

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心理科学进展 2020年第8期28卷 1392-1408页

作者：朱海腾陆军炮兵防空兵学院军政基础系合肥230031

组织管理领域的多层次研究经常需要测量共享单位特性构念,常用方法是将单位内若干个体成员的评分聚合到单位层次,确保聚合后的分数具有充分代表性的统计前提是通过聚合适当性检验。聚合适当性检验的常用指标是组内一致性rWG和组内信度IC... 详细信息

组织管理领域的多层次研究经常需要测量共享单位特性构念,常用方法是将单位内若干个体成员的评分聚合到单位层次,确保聚合后的分数具有充分代表性的统计前提是通过聚合适当性检验。聚合适当性检验的常用指标是组内一致性rWG和组内信度ICC(1)、ICC(2),但目前学界对于这两类指标何者更优、rWG的原分布选择和数据清理、各指标的划界值等关键问题存在诸多争议。为此,首先对国内9份管理学、心理学期刊2014年以来发表的166篇包含聚合适当性检验的论文进行内容分析,并以Journal of Applied Psychology上的85篇论文为对比,查明常规实践中的共性问题,进而提出实践建议:(1)明确功能定位,将rWG作为聚合适当性指标,ICC(1)和ICC(2)分别作为效度、信度指标。(2)计算rWG时审慎选择原分布,排除组内一致性过低的组。(3)为各指标设定更加合理、有适度灵活性的划界值,停止使用武断、粗糙的经验标准。最后,强调研究者在模型构建和聚合决策中应加强理论考量,避免片面依赖统计检验结果。

关键词：多层次研究共享单位特性聚合组内一致性组内信度

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基于θ_1方法的多体动力学数值算法研究

力学学报 2011年第5期43卷 931-938页

作者：马秀腾翟彦博罗书强西南大学工程技术学院重庆400715

将结构动力学领域的θ_1方法拓展到数值求解多体系统运动方程——微分-代数方程(DAEs),分别求解指标-3 DAEs形式的运动方程和指标-2超定DAEs(ODAEs)形式的运动方程.通过数值算例验证了方法的有效性,并得到θ_1方法中参数θ_1的选取与数... 详细信息

将结构动力学领域的θ_1方法拓展到数值求解多体系统运动方程——微分-代数方程(DAEs),分别求解指标-3 DAEs形式的运动方程和指标-2超定DAEs(ODAEs)形式的运动方程.通过数值算例验证了方法的有效性,并得到θ_1方法中参数θ_1的选取与数值耗散量之间的关系.数值算例还说明对于同一个多体系统,采用指标-3的DAEs描述时存在速度违约,用指标-2的ODAEs描述时,从计算机精度上讲,位置和速度约束方程同时满足,并且θ_1方法在求解非保守系统DAEs和ODAEs形式的运动方程时都具有2阶精度.最后θ_1方法与其他直接积分法求解DAEs和ODAEs形式运动方程的CPU时间进行了比较.

关键词： θ1-方法多体系统微分-代数方程(DAEs) 数值耗散 2阶精度

自由漂浮双臂空间机器人基联坐标系内的一种增广变结构鲁棒控制方法

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中国机械工程 2008年第19期19卷 2278-2282页

作者：唐晓腾陈力福州大学福州350002

结合系统动量(矩)守恒关系,对自由漂浮双臂空间机器人系统进行了运动学和动力学分析,得到了一组与适当选择的惯性组合参数呈线性关系的欠驱动系统动力学方程,采用增广变量思想,克服通常情况下,空间机器人系统动力学方程关于系统惯性参... 详细信息

结合系统动量(矩)守恒关系,对自由漂浮双臂空间机器人系统进行了运动学和动力学分析,得到了一组与适当选择的惯性组合参数呈线性关系的欠驱动系统动力学方程,采用增广变量思想,克服通常情况下,空间机器人系统动力学方程关于系统惯性参数呈非线性关系的难点,设计了漂浮基双臂空间机器人末端爪手跟踪基联坐标系内期望轨迹的增广变结构鲁棒控制方案。该控制方案不需要反馈漂浮基的位置、移动速度及移动加速度;与自适应控制方案相比,该控制方案化积分运算为简单四则运算,计算量大为减小,有利于实时应用。数值仿真验证了算法的有效性。

关键词：双臂空间机器人基联坐标系增广变量法变结构鲁棒控制