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Aduc812与晶闸管控制模块在直流电机调速中的应用

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工矿自动化 2005年第Z1期31卷 22-25页

作者：胥青青杨世兴西安科技大学电控学院陕西西安710054 西安科技大学电控学院陕西西安710054

本文介绍了AD公司的8位高性能微转换器aduc812与晶闸管智能控制模块组成的直流调速系统.介绍了CAN总线在系统中的应用,并且给出了软件,硬件的设计方案.

关键词： ADUC812 CAN总线晶闸管智能控制模块在线编程

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远程红外探测系统瞄准线高精度稳定技术

红外与激光工程 2014年第11期43卷 3646-3650页

作者：胥青青刘伟纪明杨光尹明东李红光西安应用光学研究所陕西西安710065 总参陆航部装备发展办公室北京100012

瞄准线稳定精度是远程红外探测系统的关键指标之一,主要由伺服环路带宽和隔离度决定。介绍了远程红外探测系统的组成,分析了基于FSM的二级稳定技术的原理,建立了粗级稳定平台机电模型、精级稳定平台机电模型和光学传递函数模型,最终搭... 详细信息

瞄准线稳定精度是远程红外探测系统的关键指标之一,主要由伺服环路带宽和隔离度决定。介绍了远程红外探测系统的组成,分析了基于FSM的二级稳定技术的原理,建立了粗级稳定平台机电模型、精级稳定平台机电模型和光学传递函数模型,最终搭建了二级稳定伺服控制系统数学模型,通过分析带宽和隔离度传递函数,提出了扰动全补偿的边界条件,同时分析了影响稳定带宽和隔离度的主要因素,对比了二级稳定和传统稳定的稳定效果。仿真结果显示,系统速率稳定回路带宽提升至200 Hz,1 Hz隔离度可达-66 d B,实际测试稳定精度达到12μrad,满足远程红外探测系统对于稳定精度的要求。

关键词：红外探测系统稳瞄二级稳定快速反射镜

基于dSPACE平台的稳瞄控制系统建模方法研究

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兵工学报 2011年第11期32卷 1423-1427页

作者：胥青青吴玉敬张璟玥姜世洲西安应用光学研究所陕西西安710065

为提高机载光电稳瞄伺服控制系统分析与设计能力,提出一种基于dSPACE半实物仿真平台的稳瞄伺服控制系统速率稳定回路建模方法。该方法通过dSPACE对系统施加激励并采集信号,用最小二乘算法拟合系统频率特性,利用MATLAB辨识工具箱辨识出... 详细信息

为提高机载光电稳瞄伺服控制系统分析与设计能力,提出一种基于dSPACE半实物仿真平台的稳瞄伺服控制系统速率稳定回路建模方法。该方法通过dSPACE对系统施加激励并采集信号,用最小二乘算法拟合系统频率特性,利用MATLAB辨识工具箱辨识出系统传递函数。对某机载光电稳瞄伺服控制系统,利用本方法获取对象模型并进行控制器设计,实验结果证明了该方法的有效性和实用性。

关键词：自动控制技术 dSPACE MATLAB 最小二乘法系统辨识稳瞄

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贵州野生淡黄花百合离体快繁研究

安徽农业科学 2008年第14期36卷 5770-5772,5827页

作者：张文娥潘学军胥青青曾家艳贵州大学农学院贵州贵阳550025

[目的]为获得贵州野生淡黄花百合的离体快繁体系。[方法]以MS为基本培养基,研究了影响淡黄花百合珠芽不定芽诱导、小鳞茎增殖和生根培养的主要因素。[结果]在淡黄花百合初代培养过程中,生长素浓度、珠芽大小、珠芽处理方式、接种时间均... 详细信息

[目的]为获得贵州野生淡黄花百合的离体快繁体系。[方法]以MS为基本培养基,研究了影响淡黄花百合珠芽不定芽诱导、小鳞茎增殖和生根培养的主要因素。[结果]在淡黄花百合初代培养过程中,生长素浓度、珠芽大小、珠芽处理方式、接种时间均能对不定芽的诱导产生影响。其中,以8月下旬采取粒径大于等于1 cm的珠芽,剥去外层鳞片后接种在附加0.1 mg/LIBA的1/2 MS培养基上的不定芽的诱导效果最好。培养基类型和继代时间对增殖培养有显著影响,以40 d内转接继代在1/2 MS+0.1 mg/LKT+0.1 mg/LIBA的培养基上的增殖效果最好,其愈伤组织诱导率达97.3%,小鳞茎诱导率高达100%,且不定芽生长健壮。在1/2 MS+0.1 mg/L IBA培养基上生长和生根情况均为良好。按照培养室炼苗、室外炼苗和移栽的程序,淡黄花百合试管苗移栽成活率在98%以上。[结论]成功实现了淡黄花百合的驯化移栽,该技术体系可以为贵州野生淡黄花百合的资源保护和资源利用提供参考。

关键词：贵州野生淡黄花百合离体快速繁殖

一种采用干涉仪测量光电稳瞄系统稳定精度的方法研究

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应用光学 2015年第5期36卷 679-683页

作者：刘海波王晶刘召庆胥青青侯利冰海军驻汉中地区航空军事代表室陕西汉中723213 西安应用光学研究所陕西西安710065

为了满足未来高精度光电稳瞄系统μrad级稳定精度的测试需求,提出一种基于干涉仪测量的稳定精度测试方法。基于泰曼格林干涉仪中同源两光束光程差对干涉条纹的影响,利用CCD观察干涉条纹的微小变化,实现稳定精度测试。采用该测试方法对... 详细信息

为了满足未来高精度光电稳瞄系统μrad级稳定精度的测试需求,提出一种基于干涉仪测量的稳定精度测试方法。基于泰曼格林干涉仪中同源两光束光程差对干涉条纹的影响,利用CCD观察干涉条纹的微小变化,实现稳定精度测试。采用该测试方法对快速转向镜(fast steering mirror,FSM)的指向精度和某型光电稳瞄产品稳定精度进行了测试研究,结果表明,该方法对稳定精度的测量精度可以达到0.2μrad。

关键词：干涉仪光电稳瞄系统 FSM 稳定精度

Aduc812与晶闸管控制模块在直流电机调速中的应用

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Aduc812与晶闸管控制模块在直流电机调速中的应用

第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议

作者：胥青青杨世兴西安科技大学电控学院

本文介绍了AD公司的8位高性能微转换器aduc812与晶闸管智能控制模块组成的直流调速系统。介绍了CAN总线在系统中的应用,并且给出了软件,硬件的设计方案。

关键词： ADUC812 CAN总线晶闸管智能控制模块在线编程

来源： cnki会议评论

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光电稳定跟踪平台跟踪控制回路性能测试系统

中国测试 2014年第1期40卷 133-136页

作者：李红光姜旭石波寿少俊韩伟胥青青西安应用光学研究所陕西西安710065

针对光电稳定跟踪平台跟踪性能测试困难的问题,依据光电产品跟踪系统的特点,设计一套光电平台跟踪控制回路性能测试系统。该系统中将运动物体放置在平行光管或者凹面反射镜的焦面处,通过控制物体的运动规律模拟无穷远处运动目标,实现在... 详细信息

针对光电稳定跟踪平台跟踪性能测试困难的问题,依据光电产品跟踪系统的特点,设计一套光电平台跟踪控制回路性能测试系统。该系统中将运动物体放置在平行光管或者凹面反射镜的焦面处,通过控制物体的运动规律模拟无穷远处运动目标,实现在实验室内对跟踪角速度、跟踪角加速度等指标的测试。实验表明该系统结构简单,测试准确、方便,测试效率高。

关键词：性能测试自动跟踪伺服回路光电稳定跟踪平台

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机载光电稳定平台建模及动态特性分析

激光与红外 2021年第2期51卷 206-211页

作者：嵇婷纪明胥青青吴玉敬薛飞西安应用光学研究所陕西西安710065

两轴两框架机载光电稳定平台以其机构简单、成本低、体积小的特点广泛应用于小型载机上。载机与光电平台之间、平台框架之间存在复杂的非线性耦合。本文根据运动学、动力学关系,采用机理建模的方法建立了包含内外框耦合力矩的数学模型,... 详细信息

两轴两框架机载光电稳定平台以其机构简单、成本低、体积小的特点广泛应用于小型载机上。载机与光电平台之间、平台框架之间存在复杂的非线性耦合。本文根据运动学、动力学关系,采用机理建模的方法建立了包含内外框耦合力矩的数学模型,并进行了多种状态下的动态特性仿真。结果表明,当框架受扰时内框比外框更敏感,内框能更快恢复稳定。载机角速度扰动引起的光轴角速度变化比框架力矩扰动引起的光轴角速度变化小。载机三轴运动时内外框之间存在耦合力矩,耦合力矩的频率和载机运动速度的频率相同;载机三轴角运动时内框电机加入控制电压,内外框耦合力矩变大。

关键词：两轴两框架动力学模型耦合力矩光轴角速度

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FSM在高精度瞄准线稳定系统中的应用研究

应用光学 2012年第1期33卷 9-13页

作者：徐飞飞纪明解静牛静高瑜胥青青西安应用光学研究所陕西西安710065

快速反射镜(fast-steering mirrors,简称FSM)是一种精确控制光束方向的装置。提出用一种基于压电陶瓷驱动的FSM补偿稳瞄系统中粗级平台的残余误差的方法,可以提高系统稳定精度,同时对采用FSM的高精度稳瞄系统进行了仿真。仿真结果表明:... 详细信息

快速反射镜(fast-steering mirrors,简称FSM)是一种精确控制光束方向的装置。提出用一种基于压电陶瓷驱动的FSM补偿稳瞄系统中粗级平台的残余误差的方法,可以提高系统稳定精度,同时对采用FSM的高精度稳瞄系统进行了仿真。仿真结果表明:粗级平台稳定误差为110μrad,通过FSM补偿后的系统稳定误差不大于8μrad,即采用该方法可将稳定精度提高一个数量级以上。

关键词：瞄准线稳定快速反射镜整体稳定