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干燥中物料内部温度水分的计算机模拟

浙江农业大学学报 1995年第2期21卷 182-186页

作者：胥芳王俊许乃章浙江农业大学工程技术学院

应用有限差分法求得干燥过程中各向同性农业物料内部各层（点）温度水分计算式，再以苹果干燥试验测得其内部温度水分，与该法计算机模拟结果相比较，证实该法是可行的。

关键词：温度水分有限差分法计算机模拟

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苹果的介电特性与新鲜度的关系研究

农业工程学报 1996年第3期12卷 186-190页

作者：张立彬胥芳周国君贾灿纯赵文霞浙江工业大学浙江农业大学

采用平板电极，用破坏性方法研究了金帅苹果切片组织的介电特性与新鲜度的关系，结果表明：在１００Ｈｚ～１００ｋＨｚ的测试频段内，苹果的储藏时间越长，其果肉组织的阻抗值越大，相对介电常数和介质损耗因数越小；其中在１０～１０... 详细信息

采用平板电极，用破坏性方法研究了金帅苹果切片组织的介电特性与新鲜度的关系，结果表明：在１００Ｈｚ～１００ｋＨｚ的测试频段内，苹果的储藏时间越长，其果肉组织的阻抗值越大，相对介电常数和介质损耗因数越小；其中在１０～１００ｋＨｚ的频率范围内，苹果的介电特性与新鲜度具有明显的相关性。

关键词：苹果介电特性新鲜度

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基于设计模板的快速变型设计方法

农业机械学报 2009年第7期40卷 197-202页

作者：陆长明张立彬蒋建东胥芳张宪浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室杭州310014 浙江机电职业技术学院机械工程系杭州310053

传统的变型设计方法存在变型过程复杂,容易产生约束冲突的问题。针对零部件之间依赖关系复杂,设计过程需要通过交互和人工干预的形式才能完成配置与变型的问题,提出了在模板框架下的快速变型设计方法。利用模板的灵活性和信息载体功能,... 详细信息

传统的变型设计方法存在变型过程复杂,容易产生约束冲突的问题。针对零部件之间依赖关系复杂,设计过程需要通过交互和人工干预的形式才能完成配置与变型的问题,提出了在模板框架下的快速变型设计方法。利用模板的灵活性和信息载体功能,提出了可变型单元的概念,通过可变型单元之间建立相互关联实现对象之间的参数联动,在模板定义域范围内实现产品零部件的快速变型。以变速箱为实例,通过产品的结构变型实现产品的系列化,在同系列产品中通过几何参数的变更实现产品的多样化。

关键词：产品族设计模板快速变型设计可变型单元

基于分数阶PID算法的磁流变液柔顺关节控制研究

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计算机集成制造系统 2020年第2期26卷 393-401页

作者：余建军蔡世波胥芳韦威鲍官军张立彬浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室

为了使机器人关节具备主动变刚度特性,基于磁流变液的可控流变特性设计了一种新型机器人柔顺关节,并提出基于分数阶PID(PIλDμ)控制算法进行磁流变液柔顺关节的动态扭矩跟踪控制,采用频域设计方法,通过期望截止频率和相位裕量推导出理... 详细信息

为了使机器人关节具备主动变刚度特性,基于磁流变液的可控流变特性设计了一种新型机器人柔顺关节,并提出基于分数阶PID(PIλDμ)控制算法进行磁流变液柔顺关节的动态扭矩跟踪控制,采用频域设计方法,通过期望截止频率和相位裕量推导出理想Bode传递函数状态下的PIλDμ控制器设计参数,建立了基于PIλDμ的控制系统。设计了磁流变液柔顺关节实验平台,并且基于LabVIEW图形化编程语言开发了控制软件系统,分别进行了基于PIλDμ和整数阶PID动态扭矩跟踪控制实验,实验结果证明,PIλDμ控制算法对基于磁流变液设计的机器人柔顺关节具有较好的动态扭矩跟踪控制作用。

关键词：磁流变液机器人柔顺关节 PID 动态扭矩跟踪控制

LCL型有源滤波器混合状态反馈虚拟阻尼控制策略

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电工技术学报 2019年第23期34卷 5014-5022页

作者：胥芳王坚锋潘国兵欧阳静郑智超浙江工业大学分布式能源与微网研究所

有源滤波器载波调制产生的高次谐波可通过L或者LCL滤波器滤除。LCL滤波器为三阶系统,高频谐波抑制性能优于L滤波器,但LCL型滤波器会产生谐振峰。提出一种混合状态反馈虚拟阻尼控制策略,能够在不增加有源滤波器电流传感器的情况下,实现... 详细信息

有源滤波器载波调制产生的高次谐波可通过L或者LCL滤波器滤除。LCL滤波器为三阶系统,高频谐波抑制性能优于L滤波器,但LCL型滤波器会产生谐振峰。提出一种混合状态反馈虚拟阻尼控制策略,能够在不增加有源滤波器电流传感器的情况下,实现有源阻尼控制,起到抑制谐振峰的效果。在实现虚拟阻尼控制策略的基础上,采用相位超前补偿的二阶广义积分器实现非线性负载谐波电流的无静差补偿控制,并通过公共耦合点电流反馈控制策略,实现有源滤波器基波与谐波的独立控制,提高了系统的响应速度与控制精度。最后通过样机实验验证了方法的有效性。

关键词：有源滤波器 LCL滤波器虚拟阻尼闭环控制二阶广义积分器

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邮资机摩擦分离机构的仿真分析与优化

中国机械工程 2011年第24期22卷 2931-2936页

作者：蒋建东陶国兴赵颖娣张立彬胥芳浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室杭州310014

根据现有邮资机信封分离机构的不足,提出一种新型的摩擦分离机构,并建立了该机构摩擦分离条件及压辊的间隙调节计算公式。采用LS-DYNA建立了机构的动力学仿真模型,对分离过程中信封的速度、加速度以及信封所受的正压力、摩擦力进行有限... 详细信息

根据现有邮资机信封分离机构的不足,提出一种新型的摩擦分离机构,并建立了该机构摩擦分离条件及压辊的间隙调节计算公式。采用LS-DYNA建立了机构的动力学仿真模型,对分离过程中信封的速度、加速度以及信封所受的正压力、摩擦力进行有限元仿真分析,研究了调整压辊角度进行信封厚度分级的问题,以及不同托辊高度和传送速度对信封分离的影响,并对摩擦分离机构相关参数进行了优化。结果表明,采用调整压辊角度进行信封厚度分级并结合托辊高度调整和传送带速度匹配的方法,能大大提高信函的分离效果及效率。

关键词：分离机构摩擦压辊角度有限元仿真

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新医改背景下公立医院成本精细化管理思考

行政事业资产与财务 2021年第23期 114-115页

作者：胥芳盐亭县人民医院四川盐亭

新医改是现代医疗发展的重要转折,在新医改背景下,公立医院应重新审视传统管理视阈下的短板,强化对医院成本的管理与控制,依托精细化管理思维,提升公立医院的发展动能与服务效率,真正适应当前新医改所提出的要求。本文结合新医改的现实... 详细信息

新医改是现代医疗发展的重要转折,在新医改背景下,公立医院应重新审视传统管理视阈下的短板,强化对医院成本的管理与控制,依托精细化管理思维,提升公立医院的发展动能与服务效率,真正适应当前新医改所提出的要求。本文结合新医改的现实背景,探讨公立医院在成本管理中精细化管理模式的应用,以促进医院管理模式从粗放式向精细化、规范化转变,提升公立医院成本管理水平,保障公立医院健康、可持续发展,更好满足人民群众的基本医疗卫生服务需求。

关键词：新医改公立医院成本管理精细化

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高精度移动小车载具位姿检测平台仿真设计

浙江工业大学学报 2018年第5期46卷 564-569页

作者：占红武丁信斌胥芳浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310014

高精度移动小车载具的定位机制和控制算法中,需要先对小车位姿进行高精度、实时的检测。为此设计了机器视觉位姿检测实验平台,选用高分辨率高帧率相机对小车进行实时拍照,通过面积法对相机光轴垂直度进行调节保证相机安装精度,选用世界... 详细信息

高精度移动小车载具的定位机制和控制算法中,需要先对小车位姿进行高精度、实时的检测。为此设计了机器视觉位姿检测实验平台,选用高分辨率高帧率相机对小车进行实时拍照,通过面积法对相机光轴垂直度进行调节保证相机安装精度,选用世界坐标已知的X靶面作为标定板,采用改进的Harris算子提取图像亚像素级的特征角点。利用Matlab对相机进行标定和安装检测,得到世界坐标和图像坐标之间的映射关系和相机倾斜方向。实验结果表明:该实验平台可以达到预期的功能和精度需求,为后续小车位姿检测奠定了基础。

关键词：摄像机标定数字图像处理位姿检测

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单相光伏逆变器电压穿越控制策略

太阳能学报 2015年第11期36卷 2718-2724页

作者：欧阳静张立彬胥芳胡克用胡雄心特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室浙江工业大学杭州310014 杭州师范大学钱江学院杭州310036

提出一种适用于单相光伏并网逆变器的在电网电压故障时刻有功和无功功率实时调整的控制策略,实现逆变器的高电压及低电压穿越。为了快速准确地检测跟踪电网电压,消除A/D采样和输出滤波网络延迟的影响,提出一种瞬时值预测算法,实现对电... 详细信息

提出一种适用于单相光伏并网逆变器的在电网电压故障时刻有功和无功功率实时调整的控制策略,实现逆变器的高电压及低电压穿越。为了快速准确地检测跟踪电网电压,消除A/D采样和输出滤波网络延迟的影响,提出一种瞬时值预测算法,实现对电网电压的快速跟踪。实验验证了该策略的可行性和有效性。

关键词：电压穿越无功补偿暂态故障光伏并网逆变器