检索结果-南通市图书馆

东方汽轮机 2017年第4期 53-56页

作者：胥家良邱兴林李启元熊小聪东方汽轮机有限公司四川德阳618000

文章通过VERICUT平台,定制开发汽轮机叶片虚拟仿真控制系统,实现汽轮机叶片虚拟制造仿真。该仿真控制系统可提高汽轮机叶片数控加工程序的安全性、产品质量、制造系统的工作效率和数字化车间基础数据的准确性。

关键词：虚拟仿真机床控制系统刀具 VERICUT 碰撞超程

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基于离散元的设施农业就地翻土犁的研究与试验

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吉林大学学报（工学版） 2024年第4期54卷 1153-1165页

作者：刘元义于圣洁胥备王宪良宋发成山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255000 西安交通大学机械制造系统国家重点实验室西安710054

针对设施农业空间狭小,土壤病虫害严重,无法使用铧式犁深翻的问题,提出一种就地翻土解决办法。根据逆向工程得到就地翻土犁犁体逆向曲面,通过现有犁体成型原理,参照铧式犁犁体耕宽、耕深、犁体安装角、切土角、导曲线提升角、开度、犁... 详细信息

针对设施农业空间狭小,土壤病虫害严重,无法使用铧式犁深翻的问题,提出一种就地翻土解决办法。根据逆向工程得到就地翻土犁犁体逆向曲面,通过现有犁体成型原理,参照铧式犁犁体耕宽、耕深、犁体安装角、切土角、导曲线提升角、开度、犁体长度等参数,创设就地翻土犁犁体正向曲面;实测设施农业土壤相对湿度为34.57%、土壤堆积角为39°,通过EDEM软件中的接触参数数据库GEMM得到接触参数范围,标定土壤颗粒间表面能为4.19 J/m^(2)、碰撞恢复系数为0.282、动摩擦因数为0.051、静摩擦因数为0.629,创设试验土槽;引入原沟落土率概念;构建原沟落土率与曲面参数间的相互作用模型,得到最佳原沟落土率曲面参数;利用Design-Expert软件进行分析,以原沟落土率为响应指标,使用Plackett-Burman试验设计方法开展多因素两水平显著性筛选试验,得到影响原沟落土率耕宽、犁铧安装角、切土角3个显著性因素;对3因素进行Box-Behnken试验设计,得到278.392 mm耕宽、40.522°犁铧安装角、23.211°切土角最佳设计参数。针对优化结果进行试验,得到试验结果与预测结果误差为3.13%,试验结果表明,所研究就地翻土犁可以达到就地翻垡的目的,并为解决设施农业内土壤深翻问题提供参考。

关键词：农业工程就地翻土犁正交试验原沟落土率实物试验

面向超声机器人的运动学与能量最优轨迹规划研究

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面向超声机器人的运动学与能量最优轨迹规划研究

作者：姜家良南昌大学

学位级别：硕士

当今社会医疗机器人技术发展迅速,特别是超声机器人在医疗领域的应用,展现了巨大的潜力和应用价值。医疗超声机器人作为一种集成了超声成像技术和机器人系统的先进医疗装置,在临床诊断、疾病监控及手术导航等方面显示出独特的优势。本... 详细信息

当今社会医疗机器人技术发展迅速,特别是超声机器人在医疗领域的应用,展现了巨大的潜力和应用价值。医疗超声机器人作为一种集成了超声成像技术和机器人系统的先进医疗装置,在临床诊断、疾病监控及手术导航等方面显示出独特的优势。本文深入研究超声机器人系统中的关键技术,包括机器人逆运动学求解和基于能量最优的轨迹规划,旨在提升超声检查的效率和准确性的同时降低机械设备的能耗和医务人员的身体负担。具体研究内容如下:1、针对机械臂逆运动学的多解和奇异点问题,提出了一种基于改进差分进化和动态更新机制的高性能优化算法改进猎人猎物优化算法(DE-HPO)。通过对Franka机械臂的D-H参数和运动学方程进行深入分析,构建了精确的机械臂模型,并且使用MATLAB对模型的正确性进行仿真验证。本文提出的DE-HPO算法加速了机械臂各关节角度的计算过程,同时提高了求解精度。与现有的传统算法和元启发式算法对比表明DE-HPO算法在机械臂逆运动学求解中具有更好的全局搜索能力、更高的收敛速度和更优异的适应性,为机械臂精确控制和机械臂运动优化提供了新的解决方案。2、针对机械臂在执行任务过程中如何有效降低能量消耗,同时确保其动作流畅性的问题,提出了一种融合5-7-5多项式关节空间轨迹规划和改进金矿搜索优化算法(CDE-GRO)的能量最优轨迹规划方案。5-7-5多项式关节空间轨迹规划方法通过精细的分段控制,实现了运动动态特性的优化和运动轨迹的平滑,从而延长了机械部件的寿命。引入精英反向学习和改进动态探索平衡机制,CDE-GRO算法提高了多项式参数解的质量,同时有效减少了能量消耗。通过与其他元启发式算法对比表明CDE-GRO算法具有更出色的快速收敛至低能耗最优解的能力,为超声机器人能量最优轨迹规划性能提供了新的解决方案。3、搭建了一个集成化的超声机器人实验样机测试系统,该系统使用Kinect深度相机捕获图像数据并将数据转换为三维点云形式,确保超声探头能够精准定位到患者体表并进行自主扫描。同时,该系统将本文提出的DE-HPO算法与CDE-GRO算法和硬件设备相结合,显著提高了医疗诊断的效率。此外,本系统集成了基于QT的医疗辅助机器人上位机软件,提高了系统的实用性与系统用户的友好性。在医用模拟人体上测试结果表明,本文提出的软件算法在提升超声检测效率和能耗方面具有显著的实际应用价值,为超声机器人领域提供了一种高效、集成化的解决方案。

关键词：超声机器人逆运动学能量最优轨迹规划元启发式算法 5-7-5多项式

海藻酸钠/纳米蒙脱土纤维制备及其增强增韧机制

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纺织学报 2024年第6期45卷 16-22页

作者：胥家辉郭肖青王伟王怀芳张传杰宫兆庆青岛大学纺织服装学院山东青岛266071 青岛大学威海创新研究院山东威海264200 威海市织物功能助剂工程技术中心山东威海264500

海藻纤维的断裂强度低、伸长率差一直是限制其广泛应用的主要原因。针对该问题,对海藻纤维进行改性,将纳米蒙脱土(MMT)与海藻酸钠共混制备纺丝原液,以CaCl_(2)为凝固浴,通过湿法纺丝法制备海藻酸纳/纳米蒙脱土纤维,借助透射电子显微镜... 详细信息

海藻纤维的断裂强度低、伸长率差一直是限制其广泛应用的主要原因。针对该问题,对海藻纤维进行改性,将纳米蒙脱土(MMT)与海藻酸钠共混制备纺丝原液,以CaCl_(2)为凝固浴,通过湿法纺丝法制备海藻酸纳/纳米蒙脱土纤维,借助透射电子显微镜、扫描电子显微镜、红外光谱仪、X射线衍射仪和热重分析仪等对其微观形貌及结构进行表征与分析,通过单纤维强力仪测试其断裂强度、断裂伸长率等物理力学性能及热稳定性,研究蒙脱土溶胀时间及添加量对其性能的影响。结果表明:当MMT溶胀120 h、质量分数为0.1%时,MMT在纺丝液中分布较为均匀;与纯海藻纤维的力学性能相比,改性后纤维的断裂强度由1.32 cN/dtex提高到3.01 cN/dtex,提高率高达228%;断裂伸长率由4.67%增加到10.07%,同时MMT的加入没有明显改变海藻纤维的化学结构与结晶结构,对纤维的热稳定性能有一定的提高。

关键词：蒙脱土海藻纤维增强增韧插层海藻酸钠湿法纺丝

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内控视角下国有企业财务管理的优化策略

今日财富 2024年第18期 143-145页

作者：胥家宝中石化洛阳工程有限公司

在国有企业的财务管理中，内控系统是一个关键的组成部分，其不仅能够帮助企业防范财务风险，保障企业的资产安全，还能够提高企业的经营效率，推动企业发展。随着我国经济由高速增长阶段向高质量发展阶段的转变，有关部门对企业依法合...

在国有企业的财务管理中，内控系统是一个关键的组成部分，其不仅能够帮助企业防范财务风险，保障企业的资产安全，还能够提高企业的经营效率，推动企业发展。随着我国经济由高速增长阶段向高质量发展阶段的转变，有关部门对企业依法合规经营的要求也在进一步加强。基于此，本文首先阐述了内控视角下国有企业加强财务管理的重要性；其次分析了内控视角下国有企业财务管理存在的问题，如财务内部控制制度不够健全，

关键词：

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级配对温拌沥青混合料路用性能的影响

交通科技与管理 2024年第3期 109-111页

作者：胥中良宜宾市公路局

为了明确温拌沥青混合料与热拌沥青混合料性能差异，文章借助车辙试验、小梁弯曲试验、浸水马歇尔试验和冻融劈裂试验，研究了温拌技术和级配差异对AC-13、SMA-13和OGFC-13三种沥青混合料路用性能的影响。结果表明：相对于AC-13和OGFC-1... 详细信息

为了明确温拌沥青混合料与热拌沥青混合料性能差异，文章借助车辙试验、小梁弯曲试验、浸水马歇尔试验和冻融劈裂试验，研究了温拌技术和级配差异对AC-13、SMA-13和OGFC-13三种沥青混合料路用性能的影响。结果表明：相对于AC-13和OGFC-13，无论热拌还是温拌SMA-13沥青混合料的路用性能最佳；相对于热拌沥青混合料，温拌沥青混合料拌和温度降低影响了压实效果，温拌剂的掺加也会影响混合料的界面强度和韧性，导致温拌沥青混合料的各项路用性能略有下降。

关键词：温拌沥青混合料级配拌和温度路用性能界面强度

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公路建设养护管理及质量提升研究

运输经理世界 2024年第6期 124-126页

作者：胥中良宜宾市公路局四川宜宾644000

公路是我国基础建设构成的关键内容,对当地发展有着重要作用,因此,针对公路建设养护管理及质量提升展开深入探究,探讨公路建设养护管理现状,分析公路建设养护管理措施,提出公路建设质量提升措施,以提升公路建设质量,从而推动当地经济稳... 详细信息

公路是我国基础建设构成的关键内容,对当地发展有着重要作用,因此,针对公路建设养护管理及质量提升展开深入探究,探讨公路建设养护管理现状,分析公路建设养护管理措施,提出公路建设质量提升措施,以提升公路建设质量,从而推动当地经济稳定发展,希望为相关人员提供参考。

关键词：公路建设养护管理质量提升

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高灵敏ELISA方法同时检测人体毛发中四氢大麻酚及代谢物四氢大麻酸

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分析试验室 2024年第10期 1472-1478页

作者：王巍良马骉厉佳丽邓欣苏威胥天然张明洲中国计量大学生命科学学院杭州快格科技有限公司温州市美众医学检验实验室

建立了高灵敏同时检测人体毛发中四氢大麻酚（THC）及代谢物四氢大麻酸（THC-COOH）的酶联免疫方法（ELISA）。制备了高亲和性单克隆抗体，并简化了毛发样本前处理步骤。结果显示，样本前处理时间缩短至10 min, THC和THC-COOH的检出限... 详细信息

建立了高灵敏同时检测人体毛发中四氢大麻酚（THC）及代谢物四氢大麻酸（THC-COOH）的酶联免疫方法（ELISA）。制备了高亲和性单克隆抗体，并简化了毛发样本前处理步骤。结果显示，样本前处理时间缩短至10 min, THC和THC-COOH的检出限分别为0.52 ng/mL和0.08 ng/mL，样本的加标回收率为92.4%～99.62%。592份毛发盲样的ELISA检测结果与液相色谱-串联质谱法（LC-MS/MS）结果一致性良好，为人体毛发中大麻素类物质的免疫学检测提供了有力支撑。

关键词：四氢大麻酚四氢大麻酸毛发前处理单克隆抗体酶联免疫方法

高灵敏ELISA方法同时检测人体毛发中四氢大麻酚及代谢物四氢大麻酸

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分析试验室 2024年

作者：王巍良马骉厉佳丽邓欣苏威胥天然张明洲杭州快格科技有限公司 3. 温州市美众医学检验实验室中国计量大学生命科学学院

建立了高灵敏同时检测人体毛发中四氢大麻酚（THC）及代谢物四氢大麻酸（THC-COOH）的酶联免疫方法（ELISA）。制备了高亲和性的单克隆抗体，并简化了毛发样本前处理步骤。结果显示，样本前处理时间缩短至10 min，THC和THC-COOH的检出... 详细信息

建立了高灵敏同时检测人体毛发中四氢大麻酚（THC）及代谢物四氢大麻酸（THC-COOH）的酶联免疫方法（ELISA）。制备了高亲和性的单克隆抗体，并简化了毛发样本前处理步骤。结果显示，样本前处理时间缩短至10 min，THC和THC-COOH的检出限分别为0.52 ng/mL和0.08 ng/mL，样本的加标回收率为92.4% ～ 99.62%。592份毛发盲样的ELISA检测结果与液相色谱-串联质谱法（LC-MS/MS）结果一致性良好，为人体毛发中大麻素类物质的免疫学检测提供了有力支撑。

关键词：四氢大麻酚四氢大麻酸毛发前处理单克隆抗体酶联免疫方法

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基于双分支网络的表面肌电信号识别方法

浙江大学学报(工学版) 2024年

作者：王万良潘杰王铮潘家宇浙江工业大学计算机科学与技术学院

针对目前表面肌电信号(sEMG)手势识别细节信息提取不充分，对相似手势区分困难的问题，提出基于加强二维化特征的双分支网络(ETDTBN)模型.该模型通过加强二维化方法生成二维特征图，使用多层卷积神经网络(ML-CNN)提取sEMG的空间特征，... 详细信息

针对目前表面肌电信号(sEMG)手势识别细节信息提取不充分，对相似手势区分困难的问题，提出基于加强二维化特征的双分支网络(ETDTBN)模型.该模型通过加强二维化方法生成二维特征图，使用多层卷积神经网络(ML-CNN)提取sEMG的空间特征，利用双向门控循环单元(Bi-GRU)提取原始信号的时序特征.考虑到不同的特征对网络的影响程度不同，引入自适应特征融合机制对不同分支进行融合，强化有用特征并弱化无用特征，提高表面肌电识别的准确率.实验在电极偏移和不同受试者2种情况下对ETDTBN进行训练与测试，与主流的肌电手势识别模型进行对比.可知，ETDTBN的总体识别准确率分别为86.95%和84.15%，准确率均为最优，证明了该模型的有效性.

关键词：表面肌电信号(sEMG) 手势识别加强二维化特征双分支网络自适应特征融合机制