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数控机床进给系统功率模型及空载功率特性

重庆大学学报（自然科学版） 2013年第11期36卷 74-80页

作者：胡韶华刘飞胡桐重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 中国航天科技集团川南机械厂四川泸州646003

在分析机床进给系统各部件功率特性的基础上建立了进给系统的功率模型,并运用此模型分析了进给系统的空载功率特性及其主要影响因素。理论分析表明,进给系统的空载功率是关于进给速度的单调递增二次函数,同时分析表明进给速度和负载质... 详细信息

在分析机床进给系统各部件功率特性的基础上建立了进给系统的功率模型,并运用此模型分析了进给系统的空载功率特性及其主要影响因素。理论分析表明,进给系统的空载功率是关于进给速度的单调递增二次函数,同时分析表明进给速度和负载质量均影响进给系统的空载功率,但负载质量对空载功率的影响极小。最后在3轴数控铣床上进行了实验研究,结果表明理论分析的有效性。

关键词：机床进给永磁同步电机功率消耗

轧制变形及退火处理对Mg-0.6wt%Zr合金微观组织和性能的影响

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轧制变形及退火处理对Mg-0.6wt%Zr合金微观组织和性能的影响

作者：胡韶华中南大学

学位级别：硕士

本文以镁基阻尼材料Mg-0.6wt%Zr合金为研究对象,采用单向和交叉轧制两种工艺对其进行轧制和退火处理,获得原始组织和初始织构不同的板材样品。沿板材轧向（RD）、横向（TD）以及在板平面内与轧向成45°（RD-45°）三个方向取样,采用金... 详细信息

本文以镁基阻尼材料Mg-0.6wt%Zr合金为研究对象,采用单向和交叉轧制两种工艺对其进行轧制和退火处理,获得原始组织和初始织构不同的板材样品。沿板材轧向（RD）、横向（TD）以及在板平面内与轧向成45°（RD-45°）三个方向取样,采用金相显微镜、透射电镜、扫描电镜、电子拉伸机以及动态热分析仪等手段研究了Mg-0.6wt%Zr合金微观组织、力学及阻尼性能的变化规律;利用X射线衍射、电子背散射衍射技术测量了板材的宏微观织构,分析了板材强度的各向异性,结果表明：热轧过程中,Mg-0.6wt%Zr合金板材不同部分的动态再结晶程度不同。单向轧制态的抗拉强度和屈服强度高于交叉轧制态的,而塑性略低于后者。对于两种工艺制备的热轧板材,均为TD方向抗拉强度和屈服强度最高,RD-45°方向次之,RD方向强度最低,表现出明显的各向异性。热轧过程中形成的大量位错缠结在一起,造成可动位错密度严重降低;在轧制过程中,由于动态再结晶不完全,出现了亚晶界,亚晶界对位错“弓出”会产生阻碍作用。热轧板材经350°C×2小时退火处理后,板材强度较热轧态有所降低,而伸长率略有提高,其原因在于退火处理消除了加工硬化。退火后,单向轧制板材的抗拉强度和屈服强度依然优于交叉轧制的。退火板材的强度各向异性与热轧板材类似,依然是TD方向强度最高,RD方向最低,但其各向异性程度较热轧板材有所降低。由于退火消除了大部分轧制变形所产生的位错缠结和位错网络,可动位错密度提高,退火板材的阻尼性能得到提高。宏微观织构测量结果表明两种工艺条件下热轧和退火Mg-0.6wt%合金板材均具有强的{0001)基面织构。考虑镁合金最常见的基面滑移塑性变形机制以及晶体取向分布即织构,结合微观晶体塑性理论,研究了导致板材强度各向异性的微观机理,定性解释了退火板材强度的各向异性。本文感谢国家自然科学基金面上项目（No.51074186）“织构平衡优化镁合金强度与阻尼性能机理研究”的资助。

关键词： Mg-0.6wt%Zr合金显微组织力学性能阻尼性能织构

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基于LQR和变论域模糊控制的吊车防摆控制

控制与决策 2006年第3期21卷 289-292,296页

作者：李树江胡韶华吴海沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110023

针对吊车这类非线性欠驱动系统,提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题.仿真结果... 详细信息

针对吊车这类非线性欠驱动系统,提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：吊车 LQR 变论域模糊控制欠驱动系统消摆

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基于滤波技术的数控系统加减速研究

中国机械工程 2008年第7期19卷 804-807页

作者：于东胡韶华盖荣丽柏占伟中国科学院沈阳计算研究所高档数控国家工程研究中心沈阳110171 重庆工程职业技术学院重庆400037

针对数控系统在启动/停止时由于速度不平滑,加速度存在突变现象导致机床产生剧烈振动问题,结合滤波技术和直线加减速规划方法提出了一种新的数控机床的加减速控制方法,该方法基于离散采样模型推导了滤波后的速度、加速度、加加速度的数... 详细信息

针对数控系统在启动/停止时由于速度不平滑,加速度存在突变现象导致机床产生剧烈振动问题,结合滤波技术和直线加减速规划方法提出了一种新的数控机床的加减速控制方法,该方法基于离散采样模型推导了滤波后的速度、加速度、加加速度的数学表达式,证明了该方法与常规S形加减速算法等价,并给出了该方法的实现步骤,实验结果证明了该算法的有效性。

关键词：直线加减速 S形加减速滑动平均滤波 CNC

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微电影广告要素分析与应用研究

微电影广告要素分析与应用研究

作者：胡韶华内蒙古师范大学

学位级别：硕士

随着科技、通讯技术的发展,3G、4G、WIFI等越来越多的电子终端的出现,网络对人们生活的影响越来越大。近几年,出现了很多例如微博、微信、微小说等以“微”开头的名词,这些词语将我们带到了一个新的时代—“微时代”,当然,这里也包括微... 详细信息

随着科技、通讯技术的发展,3G、4G、WIFI等越来越多的电子终端的出现,网络对人们生活的影响越来越大。近几年,出现了很多例如微博、微信、微小说等以“微”开头的名词,这些词语将我们带到了一个新的时代—“微时代”,当然,这里也包括微电影。微电影打破了人们的日常观影习惯,它充分地利用了人们的碎片时间,打破空间的限制,随时随地可以观看。正因如此,它也受到了很多品牌广告商的青睐,从2010年出现了很多微电影广告,从此,它便成为了一种新兴的营销方式。通过对现有的微电影广告案例进行分析、研究,利用调查归纳整理、科学实践、经验总结的研究方法,对微电影广告的现状、发展前景、核心要素及网络传播进行分析与研究,并提出如何提高和规范微电影广告品质的建议,为微电影广告的发展方向提出有价值的意见。

关键词：微电影广告新媒体网络传播广告要素

槲皮素对AQP5敲除小鼠干眼症治疗作用与机制研究

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槲皮素对AQP5敲除小鼠干眼症治疗作用与机制研究

作者：胡韶华青岛大学

学位级别：硕士

目的干眼综合征(Dry Eye Syndrome,DES)由泪膜过度蒸发或泪液分泌减少引起的一种常见的临床眼表疾病,并且发病率逐年增高。本研究的目的是建立一种AQP5敲除诱发的小鼠干眼症模型,并探索其发病机制,明确AQP5在泪腺稳态维持中的作用,为临... 详细信息

目的干眼综合征(Dry Eye Syndrome,DES)由泪膜过度蒸发或泪液分泌减少引起的一种常见的临床眼表疾病,并且发病率逐年增高。本研究的目的是建立一种AQP5敲除诱发的小鼠干眼症模型,并探索其发病机制,明确AQP5在泪腺稳态维持中的作用,为临床干眼综合征患者的治疗提供新的靶点和理论支持。方法采用CRISPR/Cas9技术构建以C57BL/6N小鼠为背景的AQP5基因敲除(AQP5)小鼠。选取相同周龄的C57BL/6N小鼠作为Wild-type对照小鼠。对小鼠进行常规饲养,通过PCR和Western blot,对内质网应激相关因子(CHOP,GRP78,Casp12,Bax,Bcl-2)和炎症相关因子(CXCL1,CXCL2,CCL5,IL-1β,IL-6,TNF-α,MCP-1)进行检测;通过免疫荧光检测泪腺中AQP5、α-SMA表达及炎症细胞浸润情况(F4/80,Ly6g,CD4);使用苏木精-伊红(Hematoxylin and eosin,H&E)染色,透射电镜(transmission electron microscopy,TEM)观察泪腺上皮的结构;通过油红O染色观察泪腺细胞内脂质聚集情况。外源性腹腔注射槲皮素,对AQP5小鼠进行干预,观察小鼠泪腺内质网应激反应水平的变化及炎症反应的改善情况。结果(1)AQP5在Wild-type小鼠泪腺上皮细胞的细胞中广泛表达,而在AQP5小鼠中几乎不表达。并且与Wild-type小鼠相比,AQP5小鼠泪腺重量增加、泪液分泌减少;角膜上皮出现点状缺损。(2)与Wild-type小鼠相比,AQP5小鼠泪腺内质网应激反应加重;超微结构显示内质网结构破坏严重;(3)AQP5小鼠泪腺内炎症细胞浸润增多,炎症相关因子的表达显著上调;腺泡周围肌上皮细胞分布紊乱;(4)对AQP5小鼠外源性给予槲皮素进行干预治疗,发现槲皮素治疗组的小鼠泪腺上皮细胞内内质网应激反应减轻;内质网超微结构破坏得到改善;炎症细胞浸润减少,炎症相关因子下调;泪液分泌量增加,角膜上皮点状缺损减少。结论研究发现AQP5小鼠是一种稳定的干眼症小鼠模型,其干眼症发生的机制是由于泪腺上皮细胞内质网应激诱导的炎症反应所致。槲皮素通过其抗炎作用,明显的改善AQP5小鼠泪腺细胞中的内质网应激反应及其诱导的炎症反应。这一结果为水通道蛋白参与维持泪腺上皮细胞的稳态提供了证据,并提示AQP5是治疗干眼症的一种可能的治疗靶点。

关键词：干眼水通道蛋白5 内质网应激槲皮素泪腺

固溶处理对流变压铸2024变形铝合金组织的影响

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材料热处理学报 2013年第9期34卷 57-63页

作者：索江龙李元东何明涛胡韶华陈体军马颖兰州理工大学甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室甘肃兰州730050 兰州理工大学有色金属合金省部共建教育部重点实验室甘肃兰州730050

采用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD),研究了固溶处理对流变压铸2024变形铝合金组织及硬度的影响。结果表明,流变压铸成形的2024变形铝合金在495℃固溶处理12 h后,共晶相θ(CuAl2)相和S(CuAl2Mg)相逐渐固溶进入α-Al... 详细信息

采用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD),研究了固溶处理对流变压铸2024变形铝合金组织及硬度的影响。结果表明,流变压铸成形的2024变形铝合金在495℃固溶处理12 h后,共晶相θ(CuAl2)相和S(CuAl2Mg)相逐渐固溶进入α-Al基体内部,使得合金基体中的过饱和Cu、Mg合金元素的含量增多,对合金起到良好的固溶强化作用。而且,随着固溶时间的增加,流变压铸成形2024的组织中的初生颗粒与二次凝固区颗粒出现合并长大现象,其它们的长大速率都随固溶时间的延长而降低。

关键词： 2024变形铝合金半固态流变压铸固溶

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桥式吊车防摆控制技术研究

桥式吊车防摆控制技术研究

作者：胡韶华沈阳工业大学

学位级别：硕士

桥式吊车作为一种运输工具广泛应用于各种工业场合。在大多数场合,吊车需要高速运行,但是这样容易引起负载大角度摆动,不仅降低了吊车的运行效率而且容易引起安全事故。因此防摆控制是提高效率和避免安全事故的关键技术。近年来,国内外... 详细信息

桥式吊车作为一种运输工具广泛应用于各种工业场合。在大多数场合,吊车需要高速运行,但是这样容易引起负载大角度摆动,不仅降低了吊车的运行效率而且容易引起安全事故。因此防摆控制是提高效率和避免安全事故的关键技术。近年来,国内外许多专家对其进行了广泛研究。本文研究内容分为三个部分: 首先,为了验证所设计的控制算法的有效性,设计并完成了吊车系统的实验模型。利用MATLAB的Real—Time Workshop Target工具箱通过PCL-818L多功能数据采集控制卡与按比例缩小的吊车物理模型进行通讯,建立了控制算法应用平台。该平台不但可以真实模拟吊车控制效果,而且还可以作为多输入、多输出;单输入、单输出;非线性、时变等多种控制理论研究的应用环境。其次,针对设计的吊车实际物理模型,运用拉格朗日方程建立了吊车系统三维条件下的运动方程,以及简化条件下的定绳长吊车系统运动方程。先采用了非线性逆系统方法将吊车系统转化为线性系统,然后按照线性系统理论设计内模控制器来控制水平定位,同时设计了一个角度控制器来确保摆角迅速衰减。试验结果表明,该控制方案能保证定位无静差,摆角迅速衰减,同时良好的抗干扰能力和较强的鲁棒性能,控制效果优于常规PID和模糊控制。最后,针对变绳长的情形提出了一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆方法,该方先将该系统分解垂直运动和水平运动两个子系统,然后用变论域方法来寻找最优反馈增益,从而解决了因绳长改变带来的非线性问题。同时对具有角度扰动,绳长和负载质量测不准等情况做了大量仿真,仿真结果表明该方法不仅运动速度高,摆角小,而且具有较强的抗干能力和鲁棒性。

关键词：桥式吊车防摆逆系统方法内模控制变论域模糊控制

多耐药Myroides odoratimimus PR63039的全基因组测序和生物信息学分析

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多耐药Myroides odoratimimus PR63039的全基因组测序和生物信息...

作者：胡韶华华侨大学

学位级别：硕士

Myroides sp.菌,原名芳香黄杆菌(Flavobacterium odoratum),是非发酵性、专性需氧型、革兰氏阴性不动杆菌,在代谢过程中能产生具有水果香味的黄色物质。Myroides sp.能感染免疫力低下的人群,造成各种院内感染甚至爆发感染,如:泌尿系统... 详细信息

Myroides sp.菌,原名芳香黄杆菌(Flavobacterium odoratum),是非发酵性、专性需氧型、革兰氏阴性不动杆菌,在代谢过程中能产生具有水果香味的黄色物质。Myroides sp.能感染免疫力低下的人群,造成各种院内感染甚至爆发感染,如:泌尿系统感染、蜂窝组织炎、菌血症、恶性肿瘤、坏死性筋膜炎、败血症、心室炎和糖尿病并发症等。Myroides sp.感染难治愈,因为Myroides sp.菌耐药性广泛,且抗生素耐药机制尚不清楚。本论文对一株临床分离的多耐药Myroides odoratimimus(***)菌PR63039,采用PacBio RSII测序系统,对其进行全基因组测序和生物信息学分析,试图在基因组水平阐明*** PR63039的抗生素耐药和致病机制、并比较临床***分离菌株基因组之间的异同。*** PR63039基因组由染色体(4,366,950 bp)和质粒(90,798bp)组成。使用CG viewer,我们获得PR63039的基因组圈图。PR63039基因组含有大量的耐药基因,包括:β-内酰胺耐药基因、四环素耐药基因、氯霉素耐药基因、喹诺酮耐药基因、多耐药质子泵基因、耐药突变基因Staphylococcus aureus rpoB和Pseudomonas aeruginosa gyrA。该菌耐药基因的分布是独特的,我们发现了一个耐药区域,并将其命名为MY63039-RR。通过分析可知,菌株PR63039抗生素耐药基因与药敏试验(AST)中的耐药谱表型基本一致。对*** PR63039的基因组分析部分澄清了其抗生素多耐药机制。此外,*** PR63039基因组中还预测到38个毒力因子和两个原噬菌体。四株临床***菌株(*** PR63039、*** CCUG10230、*** CCUG12901、*** CIP101113)之间的比较基因组学分析结果表明,它们的基因组同源性比较大。系统发育树显示菌株CCUG10230、CCUG12901和CIP101113可能属于相同的克隆。所有菌株基因组中均存在多种抗生素耐药基因,CCUG12901、CIP101113和CCUG10230中预测到的耐药基因几乎一致。共线性分析表明四个基因组是非常相似的,即使存在一些染色体重排。通过CRISPR预测分析,我们发现菌株PR63039含有三种类型的CRISPR,CCUG10230含有四种类型的CRISPR,但菌株CCUG12901和CIP101113的基因组中无CRISPR序列。此外,所有四株临床分离菌基因组中均预测到原噬菌体序列,尽管原噬菌体组成元件略有差别。总体上,该论文在基因组水平上部分阐明了*** PR63039抗生素多耐药机制、致病力机制、4株临床***致病菌之间的同源性。这些基因组数据和发现为临床***菌感染的治疗和新抗生素研发提供了理论指导。

关键词： Myroides odoratimimus 全基因组测序耐药机制致病机制比较基因组