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半导体制造两集束型装备调度模型和算法研究

系统仿真学报 2010年第8期22卷 1942-1946页

作者：李林瑛胡静涛中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室沈阳110016 大连外国语学院软件学院大连116044 中国科学院研究生院北京100039

针对单臂机器人的两集束型装备调度问题,利用分解方法将两集束型装备分解为两个单集束型装备。证明了分解后单集束型装备的缓冲模块加工时间必定在一个允许的时间范围内,并建立单集束型装备调度问题的线性规划(Linear Programming,LP)模... 详细信息

针对单臂机器人的两集束型装备调度问题,利用分解方法将两集束型装备分解为两个单集束型装备。证明了分解后单集束型装备的缓冲模块加工时间必定在一个允许的时间范围内,并建立单集束型装备调度问题的线性规划(Linear Programming,LP)模型,提出了基于LP模型和机器人无碰撞约束条件的搜索算法。以半导体制造化学机械抛光设备为例,验证了模型和算法的有效性。

关键词：半导体制造两集束型装备调度线性规划模型

医学院校大学生人格特征与职业价值观关系研究

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医学院校大学生人格特征与职业价值观关系研究

作者：胡静涛东北师范大学

学位级别：硕士

近年来,随着金融危机的持续影响,社会劳动力需求量日渐萎缩,而大学生毕业人数仍不断增加,2004年是医学类专业本科生扩招后毕业的第一年,之后医学生以大致20%-30%的速度递增。据福瑞医生网统计,2009年毕业生数量达到108万人左右。医学类... 详细信息

近年来,随着金融危机的持续影响,社会劳动力需求量日渐萎缩,而大学生毕业人数仍不断增加,2004年是医学类专业本科生扩招后毕业的第一年,之后医学生以大致20%-30%的速度递增。据福瑞医生网统计,2009年毕业生数量达到108万人左右。医学类毕业生的就业形势越来越严重,大学生就业难的问题日益严峻,也越来越受到全社会的重视。健康报推出“医学毕业生就业情况调查”显示82%的医学毕业生最钟情公立大中型医院,而愿意去社区卫生服务中心或农村乡镇卫生院工作的仅占两成。在市场竞争日益激烈的今天,医学生应如何看待就业形势及应对市场变化?如何抉择才能做出成熟的职业选择?最根本的在于树立正确的职业价值观,只有具备积极、合理的职业价值观,端正就业态度,才能避免就业时出现的种种不如意问题,才能彻底改变大学生就业高不成、低不就的现象。为了准确掌握当代大学生职业价值观的基本情况和发展趋势,本研究结合国内外职业价值观的相关研究,从基本人格特征入手,对医学生职业价值观与人格特征的相互关系进行了探讨。本研究采用凌文辁等人编制的职业价值观量表、钱铭怡修订的艾森克人格简式量表中国版进行调查。选取吉林省某医学高等专科学校大一、大二400人为研究对象,进行分析后获得如下结果:(1)从总体上看,医学类大学生在择业时首先考虑的是自身发展因素,其次是保健因素,最后是声望地位因素。(2)研究发现医科类大学生的职业价值观不存在显著性别差异,在不同专业、不同年级上存在一定程度的差异。(3)医科类大学生人格中的精神质维度上性别差异显著,在专业和年级上差异均不显著。(4)医科类大学生人格特质中的神经质因素与声望地位因素呈显著正相关。(5)医科类大学生人格特质中的精神质因素与声望地位因素、保健因素及职业价值观总分呈显著正相关。(6)医科类大学生人格特质中的内外倾因素与声望地位因素、保健因素、发展因素及职业价值观总分均呈显著正相关。医科类大学生人格特征与职业价值观存在的显著正相关证实了职业选择是人格特征体现的观点。

关键词：医科类大学生人格职业价值观

基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法

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农业机械学报 2017年第7期48卷 14-21页

作者：白晓平王卓胡静涛高雷熊锋中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016

面向联合收获机群协同导航作业需求,提出一种基于领航-跟随结构的收获机群协同导航控制方法。该方法在建立收获机群运动学模型的基础上,结合反馈线性化及滑模控制理论设计了渐进稳定的路径跟踪控制律和队形保持控制律。为验证所提模型... 详细信息

面向联合收获机群协同导航作业需求,提出一种基于领航-跟随结构的收获机群协同导航控制方法。该方法在建立收获机群运动学模型的基础上,结合反馈线性化及滑模控制理论设计了渐进稳定的路径跟踪控制律和队形保持控制律。为验证所提模型及方法的有效性,以4台收获机组成的收获机群为试验平台,进行了机群协同导航控制试验。当速度为1.0 m/s时,领航者的平均跟踪误差为5.81 cm,跟随者的平均跟踪误差为5.93 cm,与单台收获机的导航控制精度相近,验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：收获机群跟随-领航结构协同控制路径跟踪队形保持

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高速列车车轮多边形磨耗演变行为

机械工程学报 2020年第22期56卷 184-189页

作者：丁军君杨九河胡静涛李芾西南交通大学机械工程学院成都610031 中国铁路成都局集团有限公司成都610082

车轮多边形不仅会严重影响高速列车的运行性能,同时会随着车轮的磨耗发生不断演变,因此其演变行为值得关注。对高速列车车轮多边形磨耗的演变过程进行数值模拟,并分析相位差对多边形磨耗的影响。结果表明,车轮初始3阶多边形会演变成多... 详细信息

车轮多边形不仅会严重影响高速列车的运行性能,同时会随着车轮的磨耗发生不断演变,因此其演变行为值得关注。对高速列车车轮多边形磨耗的演变过程进行数值模拟,并分析相位差对多边形磨耗的影响。结果表明,车轮初始3阶多边形会演变成多阶混合多边形,其中3的整数倍阶多边形占主要地位;车轮多边形发展过程中,存在一个磨耗急剧增大的"转折里程",应在"转折里程"之前对车轮多边形进行处理;车轮多边形使轮轨垂向力和轮对构架垂向振动加速度增大,同时导致跳轨现象,影响车辆运行安全;多边形相位差会导致车轮的磨耗迅速增加,磨耗率在轮相位差为1/2周期时达到最大。研究成果为车轮多边形的控制手段及现场镟修策略提供了理论依据。

关键词：高速列车车轮多边形磨耗动力学性能相位差

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数控总线基于贝叶斯估计的同步抖动修正方法

系统仿真学报 2012年第10期24卷 2146-2151页

作者：尹震宇于东胡静涛杨东升中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳110171 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016

提出一种基于贝叶斯推理估计方法的时间同步抖动修正计算方法,通过已获得的总线传输延时作为采样样本,并通过贝叶斯推理估计,得到经过估计修正的总线传输延时,以提高数控系统现场总线时间同步精度,经过试验测试,提出的同步抖动修正方法... 详细信息

提出一种基于贝叶斯推理估计方法的时间同步抖动修正计算方法,通过已获得的总线传输延时作为采样样本,并通过贝叶斯推理估计,得到经过估计修正的总线传输延时,以提高数控系统现场总线时间同步精度,经过试验测试,提出的同步抖动修正方法能够保证时间同步的同步抖动不大于0.5uS,能够满足高档数控系统高速、精密加工对总线的同步控制需求。

关键词：贝叶斯估计数控系统现场总线同步同步抖动

曲线工况及轨道激励对车轮多边形磨耗的影响分析

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机械研究与应用 2023年第3期36卷 125-127,132页

作者：胡静涛丁军君李芾株洲时代电子技术有限公司湖南株洲412001 西南交通大学机械工程学院四川成都610031

针对多边形车轮运行过程中的曲线工况和轨道激励问题,建立多边形磨耗模型,分析了曲线工况和轨道激励对多边形演变趋势的影响。仿真结果表明:相较于基于局部法的Archard模型,基于全局法的磨耗功模型计算效率更高,两种模型多边形磨耗演变... 详细信息

针对多边形车轮运行过程中的曲线工况和轨道激励问题,建立多边形磨耗模型,分析了曲线工况和轨道激励对多边形演变趋势的影响。仿真结果表明:相较于基于局部法的Archard模型,基于全局法的磨耗功模型计算效率更高,两种模型多边形磨耗演变趋势相同;轨道激励会显著增加轮轨垂向力;曲线工况和轨道激励不会改变车轮多边形演变的趋势。

关键词：多边形车轮磨耗曲线工况轨道激励

差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法

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应用基础与工程科学学报 2020年第1期28卷 223-234页

作者：郁洋邹涛魏来星徐志华胡静涛中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049 杭州盘古自动化系统有限公司杭州311422

差示扫描量热仪温度控制具有滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型.针对这些特点,提出一种前馈-反馈复合多控制器算法.针对滞后特性,采用一种改进的PID(proportional-integral-differential)算法,通过对常规PID算法加入微分积分环... 详细信息

差示扫描量热仪温度控制具有滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型.针对这些特点,提出一种前馈-反馈复合多控制器算法.针对滞后特性,采用一种改进的PID(proportional-integral-differential)算法,通过对常规PID算法加入微分积分环节,补偿滞后对控制过程的作用.针对非线性特性,提出建立多个近似线性子控制器的多控制器方法,并通过加入平滑滤波因子解决控制器切换过程中引起的控制量突变的问题.针对反馈控制在起始阶段调节时间长的问题,加入前馈控制器设计前馈-反馈复合控制器.将所提控制算法应用于差示扫描量热仪恒速升温控制过程中,结果表明,所提算法能够减小响应时间,提高控制精度,控制效果明显优于常规控制算法.

关键词：差示扫描量热仪恒速升温控制前馈-反馈复合控制多控制器

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农业机械自动导航技术研究进展

农业工程学报 2015年第10期31卷 1-10页

作者：胡静涛高雷白晓平李逃昌刘晓光中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院网络化控制系统重点实验室沈阳110016

农业机械自动导航是精准农业技术体系中的一项核心关键技术,广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程。农机位置测量方法、农机模型与导航路径跟踪控制方法是农业机械自动导航技术的研究重点,受到国内外科研人员的广泛关... 详细信息

农业机械自动导航是精准农业技术体系中的一项核心关键技术,广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程。农机位置测量方法、农机模型与导航路径跟踪控制方法是农业机械自动导航技术的研究重点,受到国内外科研人员的广泛关注。农机位置测量主要有相对测量和绝对测量二类方法,前者以基于机器视觉的测量方法为代表,主要利用图像处理技术识别作物行,进而确定导航基准线,实现农机与作物的相对位置与航向信息的测量;后者则以基于全球导航卫星系统的测量方法为代表,利用卫星定位技术实现农机位置的高精度测量,在农业生产中应用最为广泛;而面对复杂的田间环境变化,在位置测量中应用多传感器数据融合技术通常可以得到更好的测量结果。导航路径跟踪控制通常以农机运动学模型或动力学模型为核心,多采用最优控制、最优估计、自适应控制、人工神经网络、模糊控制、鲁棒控制等现代控制理论与方法;而无模型控制方法则可以避免建模不准确或者模型参数剧烈变化对农机路径跟踪控制性能所产生的负面影响。该文从上述2个方面综述分析了农业机械自动导航技术的研究现状及存在的问题,并对未来农机导航技术的发展做出了展望,指出采用卫星导航技术,开展农机地头自动转向控制、障碍物探测及主动避障、多机协同导航等高级导航技术研究,以及引入先进的物联网技术,是现代农机自动导航技术发展的主要趋势。

关键词：农业机械导航模型农机物联网

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基于线调频小波变换的旋转机械故障诊断

仪器仪表学报 2006年第Z1期27卷 395-398页

作者：胡静涛郭前进中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016

小波变换在设备故障信号处理中得到广泛地应用,然而,小波变换只能消除白色噪声,对有色噪声不起作用。线调频小波变换统一了短时Fourier变换和小波变换的时频分析,是信号的时间-频率-尺度变换,能根据信号的特点自适应生成新的时频窗口。... 详细信息

小波变换在设备故障信号处理中得到广泛地应用,然而,小波变换只能消除白色噪声,对有色噪声不起作用。线调频小波变换统一了短时Fourier变换和小波变换的时频分析,是信号的时间-频率-尺度变换,能根据信号的特点自适应生成新的时频窗口。它不仅具有小波变换良好的时频局部性特点,而且它的时频窗口比小波变换的时频窗口更加灵活。本文应用线调频小波变换对旋转机械故障信号进行消噪,效果明显。

关键词：线调频小波变换故障诊断时频分析