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CMP过程多变量免疫预测R2R控制方法

仪器仪表学报 2012年第11期33卷 2586-2593页

作者：王亮胡静涛中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室沈阳110016 中国科学院研究生院北京100039 沈阳化工大学沈阳110142

为了解决多输入多输出和产品质量不易在线测量的化学机械研磨(chemical mechanical polishing,CMP)过程R2R(run-to-run)控制的难题,提出了一种基于贝叶斯最小二乘支持向量机(Bayes least squares support vector machine,BLS-SVM)预测模型和克隆选择免疫多目标滚动优化算法的CMP过程多变量R2R预测控制器BSVMPR2R。由LS-SVM和贝叶斯证据框架(Bayes evidence framework,BEF)方法分别构建材料去除率(material removal rate,MRR)和晶圆内非均匀度(within-wafer nonuniformity,WIWNU)的BLS-SVM预测模型,解决了线性预测模型的失配问题;通过预测误差对后续批次过程扰动和漂移进行在线估计实现反馈校正,提高了预测模型精度;将多变量控制问题转化为基于2个预测模型的多目标优化问题,由克隆选择免疫多目标滚动优化算法求解最优控制律提高了控制精度。仿真结果表明,BSVMPR2R控制器的性能优于双指数加权移动平均(double exponential weighted moving average,dEWMA)多变量控制器,抑制了CMP过程扰动和漂移的影响,显著降低了MRR和WIWNU的均方根误差。

关键词：化学机械研磨 R2R控制最小二乘支持向量机贝叶斯证据框架克隆选择预测控制

基于灰色模型的CMP过程免疫预测R2R控制

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仪器仪表学报 2012年第2期33卷 306-314页

作者：王亮胡静涛中国科学院沈阳自动化所工业信息学重点实验室沈阳110016 中国科学院研究生院北京100039 沈阳化工大学沈阳110142

针对化学机械研磨(chemical mechanical polishing,CMP)过程非线性、时变、产品质量不能在线测量的特性,为了提高CMP过程R2R(Rum-to-Run)控制的精度,提出了一种基于灰色模型和克隆选择免疫算法的CMP过程R2R预测控制器GI-PR2R。通过离线... 详细信息

针对化学机械研磨(chemical mechanical polishing,CMP)过程非线性、时变、产品质量不能在线测量的特性,为了提高CMP过程R2R(Rum-to-Run)控制的精度,提出了一种基于灰色模型和克隆选择免疫算法的CMP过程R2R预测控制器GI-PR2R。通过离线测量获得历史批次少量数据,构建CMP过程的在线灰色GM(1,N)预测模型,解决了复杂CMP过程难以建立精确数学模型的难题提高了预测模型的精度。通过基于克隆选择免疫算法的CMP过程预测控制的滚动优化,避免了基于导数的优化技术易陷入局部最优的问题,进而提高了控制精度。仿真结果表明,CMP过程GIPR2R控制器的控制精度优于EWMA(exponentially weighted moving average)方法,有效抑制了过程漂移,减小了不同批次间产品的差异,材料去除率(material removalrate,MRR)的均方根误差在总批次与控制目标不同这2种情况下分别降低了18.09%和16.84%。

关键词：化学机械研磨灰色模型克隆选择预测控制 Run—to-Run控制

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车轮多边形相位差对动力学性能的影响

铁道机车车辆 2023年第2期43卷 27-33页

作者：胡静涛丁军君李芾株洲时代电子技术有限公司湖南株洲412001 西南交通大学机械工程学院成都610031

车辆在运行过程中,车轮的圆周廓形并非一直保持不变,在各种激励作用下,逐渐呈现多边形化,并可能出现多边形相位差现象。为研究车轮多边形的相位差对动力学性能的影响,借助磨耗仿真的手段研究了多边形车轮存在相位差时的磨耗演变行为。... 详细信息

车辆在运行过程中,车轮的圆周廓形并非一直保持不变,在各种激励作用下,逐渐呈现多边形化,并可能出现多边形相位差现象。为研究车轮多边形的相位差对动力学性能的影响,借助磨耗仿真的手段研究了多边形车轮存在相位差时的磨耗演变行为。计算结果表明:同一轮对存在单侧多边形现象时,多边形的影响会传递到轮对的另一侧没有多边形的车轮;当轮对两侧均有多边形现象,且车轮的一侧波峰与另一侧的波谷相对应时,两侧轮轨垂向力均达到最小;当轮对两侧车轮都有多边形现象且存在相位差时,一侧车轮的圆周最大磨耗速度加剧,且随着相位差的增加磨耗加剧的车轮在轮对两侧交替出现,并当多边形车轮的一侧多边形波峰与另一侧车轮的波谷相对应时,两侧车轮磨耗速率均达到最大。

关键词：车轮多边形相位差动力学性能磨耗

基于铭牌信息的异步电机等效电路参数辨识方法

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信息与控制 2013年第1期42卷 71-76,83页

作者：于洪霞胡静涛中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049 沈阳工业大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110870

提出了一种新的基于铭牌的异步电机等效电路参数辨识方法.通过引入杂散损耗等效电阻,建立了包含杂散损耗的电机等效电路;在用等效电路计算电机参数的基础上,结合电机的铭牌参数建立了电机等效电路参数辨识优化模型.实验中,采用粒子群优... 详细信息

提出了一种新的基于铭牌的异步电机等效电路参数辨识方法.通过引入杂散损耗等效电阻,建立了包含杂散损耗的电机等效电路;在用等效电路计算电机参数的基础上,结合电机的铭牌参数建立了电机等效电路参数辨识优化模型.实验中,采用粒子群优化(PSO)算法对模型求解,并确定了有效的寻优范围;实验结果表明本文所提出的方法有效地辨识出了电机等效电路参数.

关键词：异步电机等效电路铭牌信息参数估计粒子群优化(PSO)

盐酸咪达普利联合丹红注射液对高血压老年患者血清脂联素、一氧化氮、血管内皮素-1、基质金属蛋白酶-9水平变化的影响

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中国临床医生杂志 2018年第10期46卷 1174-1177页

作者：胡静涛漯河医学高等专科学校第二附属医院心血管内科河南漯河462300

目的探讨盐酸咪达普利联合丹红注射液对高血压老年患者血清脂联素(APN)、一氧化氮(NO)、血管内皮素-1(ET-1)、基质金属蛋白酶-9(MMP-9)水平变化的影响。方法选取86例老年高血压患者,随机分为对照组(43例)和研究组(43例)。对照组采用盐... 详细信息

目的探讨盐酸咪达普利联合丹红注射液对高血压老年患者血清脂联素(APN)、一氧化氮(NO)、血管内皮素-1(ET-1)、基质金属蛋白酶-9(MMP-9)水平变化的影响。方法选取86例老年高血压患者,随机分为对照组(43例)和研究组(43例)。对照组采用盐酸咪达普利治疗,研究组采用盐酸咪达普利+丹红注射液治疗,两组均持续治疗4周。疗程结束后统计对比两组临床疗效、不良反应发生率、入院时及疗程结束后证候积分、舒张压(DBP)、收缩压(SBP)、治疗前后血清因子(APN、NO、ET-1、MMP-9)水平。结果研究组达标率(90.70%)较对照组(69.77%)高;两组治疗后证候积分较治疗前降低,且研究组较对照组低,差异有显著性(P0.05)。结论联合采用丹红注射液及盐酸咪达普利治疗老年高血压,利于缓解患者临床症状,降低血压,改善血清APN、NO、ET-1、MMP-9水平及治疗效果,且不会增加不良反应发生率,具有较高安全性。

关键词：盐酸咪达普利丹红注射液高血压血清因子

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基于EKF的异步电机转速和负载转矩估计

仪器仪表学报 2011年第2期32卷 329-335页

作者：于洪霞胡静涛中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室沈阳110016 中国科学院研究生院北京100039 沈阳工业大学信息学院沈阳110870

合理选择电机的容量具有重要的意义,电机的容量可根据电机的转速和负载转矩确定,将电机的转速和负载转矩同时作为系统的状态,提出了一种基于EKF同时估计异步电机转速和负载转矩的方法,建立了包含异步电机转速和负载转矩状态的系统模型,... 详细信息

合理选择电机的容量具有重要的意义,电机的容量可根据电机的转速和负载转矩确定,将电机的转速和负载转矩同时作为系统的状态,提出了一种基于EKF同时估计异步电机转速和负载转矩的方法,建立了包含异步电机转速和负载转矩状态的系统模型,基于该模型用EKF实现了同时估计异步电机转速和负载转矩,仿真和实验验证了所提方法能以较高的精度同时估计出电机的转速和负载转矩。

关键词：异步电机扩展卡尔曼滤波器转速负载转矩

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盐酸替罗非班治疗急性冠状动脉综合征

医药论坛杂志 2017年第12期38卷 161-163页

作者：胡静涛漯河医学高等专科学校第二附属医院心内科河南漯河462300

目的探讨盐酸替罗非班治疗急性冠状动脉综合征效果。方法选取漯河医学高等专科学校第二附属医院2015年1月—2017年1月收治的70例急性冠状动脉综合征患者,根据不同治疗方法,将研究对象分为研究组与对照组,每组患者35例,对照组患者采取阿... 详细信息

目的探讨盐酸替罗非班治疗急性冠状动脉综合征效果。方法选取漯河医学高等专科学校第二附属医院2015年1月—2017年1月收治的70例急性冠状动脉综合征患者,根据不同治疗方法,将研究对象分为研究组与对照组,每组患者35例,对照组患者采取阿司匹林、低分子肝素、硫酸氢氯吡格雷片药物治疗,研究组患者则在此基础上加用盐酸替罗非班治疗,对比两组患者的治疗效果。结果两组患者治疗期间出血发生率对比无统计学差异(P>0.05);研究组患者s CD40L治疗前后降低程度明显(P<0.05);研究组患者不良心血管事件发生率均明显低于对照组(P<0.05)。结论盐酸替罗非班治疗急性冠状动脉综合征效果显著,改善冠脉血流及心肌灌注,有效降低不良事件发生率,用药安全,是一种具有一定发展前途的药物。

关键词：盐酸替罗非班急性冠状动脉综合征效果

轮状病毒感染宿主的Toll样受体信号通路研究进展

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中国预防兽医学报 2022年第6期44卷 682-686页

作者：叶丽萍胡静涛石春卫吉林农业大学动物医学院/吉林省动物微生态制剂工程研究中心吉林长春130118

轮状病毒(Rotavirus,RV)属于呼肠孤病毒科(Reoviridae)轮状病毒属的双链RNA病毒,是引起婴幼儿和其他幼龄动物病毒性腹泻的主要病原之一。RV感染主要侵入肠道绒毛上皮细胞从而导致细胞空泡变性、小肠绒毛萎缩脱落和肠壁变薄等症状以致腹... 详细信息

轮状病毒(Rotavirus,RV)属于呼肠孤病毒科(Reoviridae)轮状病毒属的双链RNA病毒,是引起婴幼儿和其他幼龄动物病毒性腹泻的主要病原之一。RV感染主要侵入肠道绒毛上皮细胞从而导致细胞空泡变性、小肠绒毛萎缩脱落和肠壁变薄等症状以致腹泻发生。RV感染宿主肠上皮细胞可被不同的模式识别受体(Pattern recognition receptor,PRR)特异性识别,而Toll样受体(Toll-like receptors,TLRs)作为宿主免疫系统中重要的PRR,其在RV感染并诱导树突状细胞(Dendritic cells,DCs)成熟及激活固有免疫应答的过程中发挥重要作用。

关键词：幼龄动物轮状病毒感染病毒性腹泻呼肠孤病毒科小肠绒毛主要病原 Toll样受体宿主免疫系统

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农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型

农业机械学报 2014年第8期45卷 33-37页

作者：王鹤胡静涛高雷中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院大学北京100049

针对农业机械自动导航中,把主销转角当作车轮转角来测量会造成测量误差的问题,通过对农业机械前轮转向结构的分析,建立了一种车轮-主销转角关系模型,该模型能够补偿把主销当作车轮转角来测量的误差,提高在农业机械自动导航时车轮转角的... 详细信息

针对农业机械自动导航中,把主销转角当作车轮转角来测量会造成测量误差的问题,通过对农业机械前轮转向结构的分析,建立了一种车轮-主销转角关系模型,该模型能够补偿把主销当作车轮转角来测量的误差,提高在农业机械自动导航时车轮转角的测量精度。仿真、试验并在雷沃M800型拖拉机上实际应用表明,该模型具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量的平均误差减小了0.48°,最大误差减小了0.71°,提高了农业机械自动导航系统的性能。

关键词：农业机械自动导航车轮转角误差补偿