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一种新的SVM主动学习算法及其在障碍物检测中的应用

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计算机研究与发展 2009年第11期46卷 1934-1941页

作者：韩光赵春霞胡雪蕾南京理工大学计算机科学与技术学院南京210094

障碍物检测是智能机器人要解决的非结构复杂环境感知的典型问题之一.在实际情况中,获得大量未标记样本是相对容易的,而标记这些样本则是极其繁琐和费时的工作,当前的研究工作很少涉及到这类问题的解决办法.将SVM主动学习算法引入到障碍... 详细信息

障碍物检测是智能机器人要解决的非结构复杂环境感知的典型问题之一.在实际情况中,获得大量未标记样本是相对容易的,而标记这些样本则是极其繁琐和费时的工作,当前的研究工作很少涉及到这类问题的解决办法.将SVM主动学习算法引入到障碍物检测中,针对常规的SVM主动学习算法在应用中所遇到的问题和局限性,采用一种动态聚类过程来选取最有代表性样本和根据专家标记与当前SVM分类结果的差值来调整SVM超平面位置的两种策略对其进行了改进,提出了一种新的主动学习算法——KSV Mactiv算法,并在真实的野外环境图像库上进行了实验.由实验结果可知:KSVMactiv算法仅用81个样本就能达到很高的检测效果,从而说明它能显著减少数据标记的工作量,且与已有主动学习算法相比收敛速度更快.

关键词：智能机器人障碍物检测 KSV Mactive K均值聚类超平面位置校正

基于AUC优化的非线性主动学习算法及其在障碍物检测中的应用

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机器人 2010年第3期32卷 344-351页

作者：韩光赵春霞胡雪蕾南京理工大学计算机科学与技术学院江苏南京210094

针对障碍物检测中因样本量过大而造成的标记困难以及样本分布不均衡等问题,提出了一种基于AUC优化的非线性主动学习算法.该算法的计算处理过程是:首先利用基于AUC优化的算法在训练集上对非线性分类器进行训练;然后利用已训练好的分类器... 详细信息

针对障碍物检测中因样本量过大而造成的标记困难以及样本分布不均衡等问题,提出了一种基于AUC优化的非线性主动学习算法.该算法的计算处理过程是:首先利用基于AUC优化的算法在训练集上对非线性分类器进行训练;然后利用已训练好的分类器对所有未标记样本进行分类;接着利用基于AUC优化的样本选择函数计算分类后的样本的得分;最后算法根据分值大小选出最有信息量样本,并且专家根据该样本所在的图像及在图像中位置对其进行标记并放入训练集中.重复上述过程,直到AUC收敛为止.在户外环境图像库上进行了实验,结果表明:该算法能显著减小数据标记的工作量,并能解决因样本分布不平衡而引起的次优解问题,与已有主动学习算法相比性能更优.

关键词：障碍物检测主动学习 AUC优化非线性分类器梯度下降法

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共口径宽光谱复眼光学系统设计

光子学报 2020年第3期49卷 72-84页

作者：陈阳高明胡雪蕾张玺斌焦旸西安工业大学光电工程学院西安710021 中国科学院西安光学精密机械研究所西安710119 西北机电工程研究所陕西咸阳712099

为了扩大复眼光学系统的接收光谱,研究了一种可见光、长波红外复眼光学系统.推导了双波段共焦面方程,建立了子眼系统与接收系统的匹配要求.子眼光学系统的工作波段为0.38~0.78μm和8~12μm,焦距为5mm,相对孔径为1∶3,视场为10°.两个波... 详细信息

为了扩大复眼光学系统的接收光谱,研究了一种可见光、长波红外复眼光学系统.推导了双波段共焦面方程,建立了子眼系统与接收系统的匹配要求.子眼光学系统的工作波段为0.38~0.78μm和8~12μm,焦距为5mm,相对孔径为1∶3,视场为10°.两个波段的子眼系统成像位置均为2.92mm,相邻的两个中心光轴夹角为4.016°,共650个子眼,合并后的视场为90°.接收系统的焦距为4mm,视场为80°,相对孔径为1∶3.子眼系统和接收系统的图像质量良好,在-40~60℃的温度范围内无热差影响.

关键词：复眼宽光谱共像面光学设计透镜阵列

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大视场曲面仿生复眼成像系统研究

大视场曲面仿生复眼成像系统研究

作者：胡雪蕾西安工业大学

学位级别：硕士

光电成像设备的应用场景越来越复杂,对于成像系统探测识别的远距高速、视场、分辨率等要求越来越高,传统成像系统已经不能满足当前的应用需求。具有大视场、小体积、高灵敏度等特点的仿生复眼系统开始受到广泛关注。平面仿生复眼无法发... 详细信息

光电成像设备的应用场景越来越复杂,对于成像系统探测识别的远距高速、视场、分辨率等要求越来越高,传统成像系统已经不能满足当前的应用需求。具有大视场、小体积、高灵敏度等特点的仿生复眼系统开始受到广泛关注。平面仿生复眼无法发挥生物复眼大视场的优势;曲面仿生复眼结构更接近生物复眼,但其所成的曲面像无法被平面探测器接收。为了解决以上问题,发挥复眼光学结构的优势,得到大视场、高分辨率的小型化成像系统,本文围绕曲面仿生复眼成像系统所进行的具体研究内容如下:首先,分析了仿生复眼系统的研究现状,提出改进方向;研究生物复眼基本类型和成像原理;设计曲面微透镜阵列排布方式,针对所采用的间隔型圆周分层微透镜阵列排布方式,建立间隔型曲面仿生复眼设计原理数学模型;分析子眼视场与相邻子眼光轴间夹角的关系;使用曲面微透镜阵列与转像系统相结合的成像方案解决曲面微透镜阵列所成的曲面像与平面探测器不匹配的问题。其次,对系统中主要像差进行理论分析,并提出解决方法;使用光学设计软件对该系统进行仿真分析及公差分析,使其像质及可加工性都满足要求,完成系统设计。最后,搭建仿生复眼成像系统实验平台并采集图像;使用像素重排与改进迭代反投影法相结合的超分辨重建算法进行图像处理,提高像质;采用主观和客观相结合的评价方法对图像质量进行评价。设计得到的大视场曲面仿生复眼光学系统总视场为152°,组合系统焦距为61.14 mm,角分辨率为2.304",系统总长为16.39 mm。相对于传统的大视场成像系统,其畸变更小,经处理后图像的各项评价参数均高于原图。

关键词：大视场曲面微透镜阵列转像系统高分辨仿生设计

城乡一体化背景下弱势群体的养老保险法律制度研究

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城乡一体化背景下弱势群体的养老保险法律制度研究

作者：胡雪蕾华东交通大学

学位级别：硕士

近年来,我国加大城乡一体化进程,城乡在生态、经济、社会保障及福利等各个方面逐步实现一体化,其中,养老保险制度的不断更新发展作为社会保障及福利一体化的一个重要部分不容被忽视。但是,在进程中,有一部分群体因为自身健康缺陷及经济... 详细信息

近年来,我国加大城乡一体化进程,城乡在生态、经济、社会保障及福利等各个方面逐步实现一体化,其中,养老保险制度的不断更新发展作为社会保障及福利一体化的一个重要部分不容被忽视。但是,在进程中,有一部分群体因为自身健康缺陷及经济条件的相对薄弱,一直处于社会较低层,被归为弱势群体。这部分群体的养老保险缺乏适合的、完善的法律保护,导致了这部分群体在达到申领年龄之时,享受养老保险福利的人数比例较低,难以实现实质意义上的公平正义。针对这种情况,本文结合国内外在城乡一体化背景下弱势群体的养老保险的法律制度研究成果,以我国各地区不同的养老保险措施为视角,对弱势群体的养老保险法律保护存在的主要问题进行了归纳分析,并提出相应的建议。文章主要分为五章:第一章:对本课题的相关研究背景、国内外研究综述、研究目的、研究意义、研究方法,分别进行阐述。第二章:对城乡一体化、弱势群体及四类特殊群体、养老保险的概述。本章主要包含:城乡一体化内涵介绍,弱势群体的定义及研究范围选择原因,及简介养老保险制度及其法学层面内涵。第三章:对弱势群体养老保险的实证分析。本章首先通过分别介绍我国各个地区关于四类弱势群体的养老保险制度,以便对各地区各类型的制度进行比较,从而得出各类制度的优势与劣势。其次,通过分别介绍经济发展程度不同的三类国家的弱势群体的养老保险,并与我国进行对比,从而找寻借鉴经验。第四章:对我国城乡一体化背景下,弱势群体的养老保险法律保护制度在实践过程中出现的问题,进行原因分析。主要内容包含:立法机制缺陷、激励机制缺陷、反馈机制缺陷、及参保压力的具体分析。第五章:根据相关的缺陷及原因,提出完善建议。本章首先,确定完善的原则,提出实现实质性平等的要求,再次根据以上提出的缺陷及对应原因,一一提出针对性完善建议。

关键词：城乡一体化弱势群体养老保险

基于Baseline SVD主动学习算法的推荐系统

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现代电子技术 2015年第12期38卷 8-11页

作者：季芸胡雪蕾南京理工大学江苏南京210094 江苏省社会安全图像与视频理解重点实验室江苏南京210094

推荐系统是一种解决信息过载的新型技术,为了解决推荐系统中新用户带来的冷启动问题,提出一种基于主动学习的推荐系统。主动学习方法能有效减少需要标记的样本数量,快速建立模型,在此选择将主动学习方法和Baseline SVD推荐算法结合起来... 详细信息

推荐系统是一种解决信息过载的新型技术,为了解决推荐系统中新用户带来的冷启动问题,提出一种基于主动学习的推荐系统。主动学习方法能有效减少需要标记的样本数量,快速建立模型,在此选择将主动学习方法和Baseline SVD推荐算法结合起来,通过记录模型训练得到的预估评价的改变程度,认为改变最大的样例即是最具有信息量的样例,供新用户标记,并重新训练模型。通过与其他选择策略进行实验比较,证实了该方法确实有效解决了新用户带来的冷启动问题。

关键词：推荐系统主动学习 Baseline SVD 样例选择

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基于改进隐马尔可夫模型的网络攻击检测方法

通信学报 2010年第3期31卷 95-101页

作者：杨晓峰孙明明胡雪蕾杨静宇南京理工大学计算机系江苏南京210094

提出了一种基于改进隐马尔可夫模型的网络攻击检测方法。正常的网络行为符合一定的语法规则,异常的行为会偏离正常的语法规则。通过对正常行为样本的学习得到的基于隐马尔可夫模型的语法可以根据网络行为和语法的符合程度有效地检测正... 详细信息

提出了一种基于改进隐马尔可夫模型的网络攻击检测方法。正常的网络行为符合一定的语法规则,异常的行为会偏离正常的语法规则。通过对正常行为样本的学习得到的基于隐马尔可夫模型的语法可以根据网络行为和语法的符合程度有效地检测正常行为和攻击行为。在基于现实数据的实验测试中,得到了比较好的检测性能。

关键词：网络安全网络攻击入侵检测隐马尔可夫模型语法推断

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二项矩阵分解在离散评分推荐算法中的改进

计算机应用与软件 2016年第1期33卷 81-84页

作者：刘凤林胡雪蕾南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094

针对个性化推荐中离散的评分预测问题,从更加直观的角度,提出一种改进的隐含语义二项分布模型。通过隐含语义分析构建用户的兴趣度模型,同时考虑了领域物品的隐反馈。假设用户评分基于二项分布,通过最大后验估计(MAP)构建目标函数,并用... 详细信息

针对个性化推荐中离散的评分预测问题,从更加直观的角度,提出一种改进的隐含语义二项分布模型。通过隐含语义分析构建用户的兴趣度模型,同时考虑了领域物品的隐反馈。假设用户评分基于二项分布,通过最大后验估计(MAP)构建目标函数,并用梯度下降法进行参数学习。实验表明,在Movie Lens数据集下,该算法准确度优于原始的二项矩阵分解模型(BMF),其效果接近于SVD++。

关键词：推荐系统隐含语义分析二项分布最大后验估计

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基于关联规则和决策树的中医胃炎诊断分析

中国中医药信息杂志 2008年第8期15卷 97-99页

作者：钟颖胡雪蕾陆建峰南京理工大学计算机学院江苏南京210094

中医采用“望、闻、问、切”的诊断方法，并予以辨证施治，对慢性胃炎有很好的疗效。但是随着时间的流逝，一些宝贵的资源并没有被保存下来，老中医的经验是需要后人在实践的基础上不断领悟与总结方能表达的。需要从大量的临床资料中提... 详细信息

中医采用“望、闻、问、切”的诊断方法，并予以辨证施治，对慢性胃炎有很好的疗效。但是随着时间的流逝，一些宝贵的资源并没有被保存下来，老中医的经验是需要后人在实践的基础上不断领悟与总结方能表达的。需要从大量的临床资料中提炼出有价值、有共性的信息来帮助判断，从而达到辨证施治的目的。

关键词：数据挖掘关联规则决策树中医辨证