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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2024年

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院中国电信股份有限公司嘉兴分公司

文章设计并实现了一种基于自主可控平台的AGV，AGV满足核心硬件国产化，软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。文章针对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进，一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin... 详细信息

文章设计并实现了一种基于自主可控平台的AGV，AGV满足核心硬件国产化，软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。文章针对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进，一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归；二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹，减小跟踪误差；三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。文章改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后，文章在实际环境中进行了视觉循线实验。使用文章改进的算法在0.1m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.88%、7.3%，在大曲率路段减少了8.34%、23.06%；在0.5m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%，在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果，并且文章设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求，可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控 AGV 跟踪控制纯追踪算法

中职护理专业班级管理中生命意义感教育的问题与改进研究 ——以A卫校为个例

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中职护理专业班级管理中生命意义感教育的问题与改进研究 ——以A...

作者：潘鹏诗广州大学

学位级别：硕士

面对当前青少年群体中出现漠视生命的负性事件,国家积极倡导并实施生命意义感教育。与此同时,护理行业对服务质量的要求日益提升,充沛的生命意义感有助于护生适应高强度的临床工作。基于相关理论,结合笔者9年的工作经验,发现生命意义感... 详细信息

面对当前青少年群体中出现漠视生命的负性事件,国家积极倡导并实施生命意义感教育。与此同时,护理行业对服务质量的要求日益提升,充沛的生命意义感有助于护生适应高强度的临床工作。基于相关理论,结合笔者9年的工作经验,发现生命意义感教育存在的困境:由于政策指引不够完善,学校的生命意义感教育未成体系,教师忽视了班级管理对护生生命意义感的影响。因此,本研究以中职护生作为研究对象,针对班级管理中生命意义感教育的现存问题开展研究。笔者通过查阅文献资料,梳理关于生命教育、护理专业的生命意义感教育、在班级管理中实施生命意义感教育的研究成果,明晰了护生生命意义感的内涵,界定了班级管理中实施生命意义感教育的具体内容。通过问卷调查,对293名中职二年级在校护生进行调查,回收有效问卷290份,通过SPSS26.0对问卷进行统计分析。然后,笔者根据访谈提纲对高、低生命意义感的12名护生开展访谈调查,运用Colaizzi七步法对资料进行整理和分析,得出3个核心主题及11个相关亚主题。调查结果显示:中职护生的生命意义感水平较低,有5个人口学特征是护生生命意义感的重要影响因素,这为教师实施生命意义教育提供了依据。在当前班级管理中,生命意义感教育难以满足学生需求。这也体现在,班级管理发挥的协同作用不佳、教师的认识不充分、学校对生命意义感教育缺乏指导。基于以上的调查结果,笔者分析和归纳出班级管理中生命意义感教育的问题的成因,主要是政策关于生命意义感教育的指引缺乏针对性,学校的生命意义感教育体系不健全,教师忽视班级管理对护生生命意义感的影响。针对上述原因,笔者从教育部门、学校、教师三个层面入手,为改进班级管理中生命意义感教育提出建议。首先,教育部门需要健全和完善生命意义感教育的相关指引。依据学生群体差异,补充生命意义感教育内涵。在政策上,细化生命意义感教育实施细节,完善实施指引。再者,学校应该构建生命意义感教育体系,为教师提供相关培训,整合教学资源,促进教师合作,提升班级管理协同作用。最后,教师在开展生命意义感教育的过程中,应精准分析学情,班级目标具有针对性;完善管理制度,稳定班级秩序;优化形式主题,提升活动趣味性;做到率先垂范,激发班级组织参与度;善用沟通技巧,强化家校沟通效果。综上,优化班级管理路径,提升生命意义感教育的成效。

关键词：中职护生生命意义感教育班级管理

以笔墨寄情：国家重大历史题材中人物画创作研究

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以笔墨寄情：国家重大历史题材中人物画创作研究

作者：李雨诗成都大学

学位级别：硕士

自新中国诞生以来,我们经历了一个新的历史时期,这个时期为中华民族开启了一场前所未有的旅程,在这一历史阶段,美术文化领域也经历了一次空前的繁荣。在过去的数十年间,我们见证了一系列以国家重大历史事件为灵感的美术创作的兴起。这... 详细信息

自新中国诞生以来,我们经历了一个新的历史时期,这个时期为中华民族开启了一场前所未有的旅程,在这一历史阶段,美术文化领域也经历了一次空前的繁荣。在过去的数十年间,我们见证了一系列以国家重大历史事件为灵感的美术创作的兴起。这些作品不仅包括中国传统绘画、西方油画,还涉及到各种雕塑艺术。每一件作品都展示出其独特的艺术吸引力,并具有显著的时代特色,此外,它们也对社会产生了深远的影响。回顾过去几十年国家的重大历史题材美术创作,我们可以发现,相较于新中国成立初期,现在的作品更多地依赖于中国的传统绘画技巧,而不是偏向于用油画语言去表现,这种转变突显了中国传统绘画技法的独特价值。值得注意的是,在中国画的当代历史题材创作中,人物画具有重要的地位。以2009年为例,“国家重大历史题材美术创作工程”共收纳了104幅作品,其中有33幅采用了中国画的形式,近乎30幅是以人物画为主题。在过去的几十年里,中国人物画怎样融入进了重大历史题材美术创作,怎样用一种客观的方式来描绘出历史的真实性,怎样将历史的真实性与艺术的真实性相平衡的,这些都是笔者想要研究的问题所在。作为国家组织实施的主题美术创作项目,“国家重大历史题材美术创作工程”为当代艺术设定了一套具有价值导向和品质追求的标准。工程不仅强调了艺术创作中的高标准,还深度挖掘了其内在的思想内涵。它激励并引领着艺术家们去关注主题性的美术创作,让他们深入研究历史与现实,同时也重视展现时代的精髓以及民族的风采。在当前的时代背景下,中国的艺术家们肩负着重要的历史使命,他们通过选择并描绘具有深远影响的历史主题,特别是那些重大的历史事件,以此展现民族的精神风貌,增强民族的力量,激发大众的热情。这种艺术实践不仅提升了他们的个人艺术成就,也丰富了他们的生命意义。

关键词：国家重大历史题材中西融合人物画美术创作

基于卷积—反残差和组合注意力机制的航天器多余物检测

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计算机集成制造系统 2024年第1期30卷 53-66页

作者：花诗燕李大伟贾书一汪俊南京航空航天大学计算机科学与技术学院江苏南京210001 南京航空航天大学机电学院江苏南京210001

航天器密闭电子设备内腔多余物给航天器飞行安全带来了巨大隐患。由于多余物体积小、与设备内常规组件形态结构相似且易被其他组件遮挡,采用现有的方法对其进行检测时误检、漏检频发。为解决上述问题,提出一种基于卷积—反残差和组合注... 详细信息

航天器密闭电子设备内腔多余物给航天器飞行安全带来了巨大隐患。由于多余物体积小、与设备内常规组件形态结构相似且易被其他组件遮挡,采用现有的方法对其进行检测时误检、漏检频发。为解决上述问题,提出一种基于卷积—反残差和组合注意力机制的航天器密闭电子设备多余物检测网络RPDN。首先,网络通过构建卷积—反残差模块,保证了多余物细粒度特征的完整性;其次,设计组合注意力机制,增强了多余物特征的表征能力;最后,结合多尺度特征融合模块与目标检测层从多维度进行目标预测。实验结果表明RPDN在各项评价指标上均取得了良好的效果,mAP达到92.16%,检测效率达到了13FPS,实现了航天器密闭电子设备内腔多余物高效、精准检测。

关键词：航天器密闭电子设备多余物检测卷积—反残差模块组合注意力机制

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国风桌游《大宋百商图》翻译实践报告

国风桌游《大宋百商图》翻译实践报告

作者：陈雅诗中国传媒大学

学位级别：硕士

去家族化背景下三全食品股权激励的动机及效果研究

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去家族化背景下三全食品股权激励的动机及效果研究

作者：徐雅诗长江大学

学位级别：硕士

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海缆移位过程受力特性数值模拟研究

中国造船 2024年第4期65卷 145-155页

作者：周阳朱令乾钟诗民浙江海洋大学舟山316022 中国海洋石油有限公司北京100010

参考现有海底电缆提吊和移位过程的相关研究与工程项目,以渤海某海域海洋环境为研究背景,针对海缆移位过程,建立动力分析简化等效模型,分析不同浮袋设置方案对移位过程中海缆顶端、吊机缆和提拉吊索张力的影响,给出了不适宜作业的海况... 详细信息

参考现有海底电缆提吊和移位过程的相关研究与工程项目,以渤海某海域海洋环境为研究背景,针对海缆移位过程,建立动力分析简化等效模型,分析不同浮袋设置方案对移位过程中海缆顶端、吊机缆和提拉吊索张力的影响,给出了不适宜作业的海况和最佳浮袋设置方案。研究结果表明,应避免在横浪海况下进行海缆移位作业;浮袋最佳设置为6个,间距相等为20 m;采用6根吊索垂向提拉0.5 m,船舶单次侧移2.5 m,以实现海缆移位。模拟结果可为同类型的海缆移位施工提供参考。

关键词：海缆移位浮袋 OrcaFlex软件多点提吊

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多源流理论视域下美国流动儿童教育政策研究

多源流理论视域下美国流动儿童教育政策研究

作者：梁敏诗云南师范大学

学位级别：硕士

当前,流动儿童的教育问题是国际社会关注的焦点。我国伴随着城市化进程的加快,出现了大规模的人口流动现象,流动儿童的教育问题随之凸显。数十年的政策完善,我国已有效解决了流动儿童“能上学”的基本问题,但囿于根深蒂固的城乡关系,我... 详细信息

当前,流动儿童的教育问题是国际社会关注的焦点。我国伴随着城市化进程的加快,出现了大规模的人口流动现象,流动儿童的教育问题随之凸显。数十年的政策完善,我国已有效解决了流动儿童“能上学”的基本问题,但囿于根深蒂固的城乡关系,我国流动儿童教育政策在制定与实施方面仍然存在进一步完善的空间。美国自20世纪60年代以来对流动儿童问题的教育探索,在政策制定与政策实施层面都取得了显著的成效,这为我国流动儿童教育公平的落实与推进提供了重要的借鉴价值,并有利于我国进一步加强关于控辍保学的工作,以推进义务教育的优质均衡发展。研究基于多源流理论,运用文献研究法、历史研究法与因素分析法,围绕美国流动儿童教育政策议程设置与变迁这一中心问题进行深入剖析。研究共分为六大部分。第一部分的绪论,是对研究所涉及的相关概念与理论基础加以阐述,为便于经验借鉴在同一维度,糅合了当前学界对于我国流动儿童的定义,本研究的美国流动儿童指向为了配合家庭获得暂时性或季节性工作而在不同学区间进行流动的、处于基础教育阶段的3-21岁的儿童、少年。第二部分在对多源流理论进行概念阐述与适切性分析的基础上,试图构建美国流动儿童教育政策的多源流模型,为后续研究的展开提供完整的分析框架。第三部分是对美国流动儿童教育政策的发展历程进行历史回溯,基于罗尔斯的正义理论,研究将政策的发展过程划分为强调联邦干预教育以确保“数量上”的平等的效率取向阶段、聚焦流动儿童学业成就获得的公平取向阶段、以及旨在平衡流动儿童卓越与公平价值之间诉求的问责取向阶段,并从整体态势、评估意蕴与理论逻辑等三个维度对变迁特征进行把握。第四部分是以多源流理论作为切入点,对美国流动儿童教育政策的变迁动力进行考察、解析,深入探讨三源流耦合后的政策结果。第五部分与第六部分是研究解决问题的章节,是在对美国流动儿童教育政策的多源流成效与局限性分析的基础之上,提出我国流动儿童教育政策的优化路径。研究发现,美国流动儿童教育政策议程的设置与变迁受到问题源流、政策源流与政治源流的共同影响,其中,问题源流指向教育与健康数据指标的变动、群体教育公平等热门话题反响、政策执行效果的负面反馈等因素,政策源流指向联邦教育法案的承接性出台、流动儿童支持系统的设立、专项经济激励资金的下拨、流动教育的问责与评估,政治源流指向教育利益博弈的政党角力、各方力量的舆情拉扯以及流动教育实施的组织架构落脚点。这三者在政策议程的推出过程互动与交融,共同塑造了美国流动儿童教育政策的发展方向和效果。本研究一方面意图对多源流理论进行学理性补充与进一步加深学界对于美国教育政策的系统研究,另一方面以期推动我国流动儿童教育政策的调整与优化。

关键词：美国流动儿童流动儿童教育多源流理论政策议程设置

《当代国际政治与经济》教材中“探究与分享”栏目运用研究

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《当代国际政治与经济》教材中“探究与分享”栏目运用研究

作者：刘艺诗重庆三峡学院

学位级别：硕士