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内蒙古农村地区中小学国家通用语言文字推广普及方略探析

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呼伦贝尔学院学报 2024年第2期32卷 47-51页

作者：蔡文婷武燕胡铎琼呼伦贝尔学院内蒙古海拉尔021008 乌拉特前旗第二中学内蒙古巴彦淖尔015000 阿勒腾席热镇通格朗社区内蒙古鄂尔多斯017000

本研究立足内蒙古农村地区中小学现阶段教育教学质量,结合近三年来呼伦贝尔学院汉语言文学专业挂点帮扶呼伦贝尔市、兴安盟民族语言授课学校支教工作实际,利用地缘优势,从微观层面设计调查问卷和访谈内容,调查内蒙古地区乡村基础教育领... 详细信息

本研究立足内蒙古农村地区中小学现阶段教育教学质量,结合近三年来呼伦贝尔学院汉语言文学专业挂点帮扶呼伦贝尔市、兴安盟民族语言授课学校支教工作实际,利用地缘优势,从微观层面设计调查问卷和访谈内容,调查内蒙古地区乡村基础教育领域在国家通用语言文字推广普及中所存在的问题,分析了农村地区中小学推广普及国家通用语言文字的价值意蕴及所面临的挑战,并提出了提升推广普及效果的策略及具体措施。

关键词：农村中小学国家通用语言文字推广普及

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稀土锆酸盐热障涂层的合金化改性研究进展

稀有金属材料与工程 2024年第6期53卷 1770-1780页

作者：董智杰付前刚胡逗西北工业大学陕西省纤维增强轻质复合材料重点实验室陕西西安710072

热障涂层(TBCs)是提升航空发动机热端部件工作温度上限的有效途径之一。稀土锆酸盐(RE_(2-x)Zr_(2+x)O_(7+x/2))因其低热导率和良好的高温相稳定性被视为新一代热障涂层候选材料。鉴于稀土锆酸盐性能具有强的可设计性,本文从合金化设计... 详细信息

热障涂层(TBCs)是提升航空发动机热端部件工作温度上限的有效途径之一。稀土锆酸盐(RE_(2-x)Zr_(2+x)O_(7+x/2))因其低热导率和良好的高温相稳定性被视为新一代热障涂层候选材料。鉴于稀土锆酸盐性能具有强的可设计性,本文从合金化设计思路出发,围绕力学、热物理和抗腐蚀性能综述了稀土锆酸盐涂层常规合金化和高熵化改性的国内外研究进展,并基于当前研究不足对后续工作提出展望。

关键词：热障涂层稀土锆酸盐合金化高熵化

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精密磨抛加工机器人自主重力补偿方法研究

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2024年第1期40卷 158-166页

作者：祁若龙邵健铎李论沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110169

目的针对工业机器人磨抛加工过程需消除不同位姿条件下重力矢量对末端力感知的影响,提出一种重力补偿算法,从而精确控制三维磨削力。方法借助安装在机器人末端的六维力传感器,读取机器人多个随机位姿下实时力和力矩信息,并基于卡尔曼... 详细信息

目的针对工业机器人磨抛加工过程需消除不同位姿条件下重力矢量对末端力感知的影响,提出一种重力补偿算法,从而精确控制三维磨削力。方法借助安装在机器人末端的六维力传感器,读取机器人多个随机位姿下实时力和力矩信息,并基于卡尔曼滤波对传感器信息进行有效降噪;通过线性拟合算法对降噪后数据开展数值分析,计算出传感器误差、机器人世界坐标系偏移、末端负载重心大小及重心坐标等参数;根据以上参数并结合机器人当前姿态来实时消除负载重力影响。结果采用笔者所提算法对同样静态条件下的机器人进行重力补偿,补偿后的重力影响产生的各方向力均近似为0,偏差小于0.1 N。结论笔者所提出的算法充分考虑了重力补偿参数之间的耦合作用,能够消除重力影响,精确测量出机械臂末端六维力传感器受到的外力以及外力矩。

关键词：六维力传感器工业机器人重力补偿系统标定

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广义频分复用系统峰均功率比抑制算法

哈尔滨工程大学学报 2024年第4期45卷 794-799页

作者：宁晓燕刘承赟谌星宇王震铎哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了降低广义频分复用系统存在着多载波系统中固有的高峰均功率比问题,本文提出了一种适用于广义频分复用系统的子载波抑制高峰均功率比算法。该算法以限幅法为基础,降低了系统的高峰均功率比,但与限幅法不同的是,该算法几乎不会对带外... 详细信息

为了降低广义频分复用系统存在着多载波系统中固有的高峰均功率比问题,本文提出了一种适用于广义频分复用系统的子载波抑制高峰均功率比算法。该算法以限幅法为基础,降低了系统的高峰均功率比,但与限幅法不同的是,该算法几乎不会对带外性能及误码率性能造成影响。由于子载波抑制高峰均功率比算法的峰均功率比抑制性能略差于限幅法,因此本文进一步提出将部分序列传输与子载波抑制高峰均功率比结合来进一步抑制系统高峰均功率比的算法。仿真表明:本文提出的算法的高峰均功率比抑制性能与限幅法相同,且不会对系统的带外与误码率性能造成影响。

关键词：广义频分复用高峰均功率比限幅法子载波抑制峰均功率比复杂度部分传输序列法带外误码率

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大坝位移性态的多模型联合预警方法

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第2期49卷 280-290页

作者：姜振翔陈辉陈鲁皖南昌工程学院水利与生态工程学院江西南昌330099

传统方法采用单一的模型开展大坝位移性态预警,虚假警报频次较高。为提升预警结果的可靠性,提出多模型联合预警方法。以水位-温度-时效模型(hydraulic-season-time,HST)、自回归滑动平均模型(autoregressive moving average,ARMA)为研... 详细信息

传统方法采用单一的模型开展大坝位移性态预警,虚假警报频次较高。为提升预警结果的可靠性,提出多模型联合预警方法。以水位-温度-时效模型(hydraulic-season-time,HST)、自回归滑动平均模型(autoregressive moving average,ARMA)为研究对象,采用核密度估计探讨了两类模型残差的一维分布规律。在此基础上,对两类模型的联合残差进行了频率分析,发现了联合残差非尾部弱相关、尾部强相关的分布特征。采用Copula函数对HST-ARMA联合残差进行拟合,得到了联合分布函数,实现了大坝位移性态的多模型联合预警。算例表明,采用单一的HST模型或ARMA模型预警,受建模序列特征以及模型结构特征的影响,虚假警报发生率高达23.17%~27.94%。而采用HST-ARMA联合预警,能够充分结合各模型的优势,虚假警报发生率可降至0.00%~0.63%。多模型联合预警能够有效降低虚假警报的发生频次,预警结果能够更加真实地反映大坝位移性态,可为提升大坝安全管理水平提供参考。

关键词：大坝位移监控模型分布分析连接函数联合预警

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网络文学现实感重构问题研究 ——以现实题材网络小说为中心

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网络文学现实感重构问题研究 ——以现实题材网络小说为中心

作者：李振铎喀什大学

学位级别：硕士

历经近三十载的发展,中国网络文学发展即将走入新的历史时期,近年来现实题材创作成为文艺创作的主流趋势,对于网络文学而言亦是如此。当下,现实题材网络文学创作正处于如火如荼的阶段,现实题材网络文学的勃兴为网络文学的发展开辟出一... 详细信息

历经近三十载的发展,中国网络文学发展即将走入新的历史时期,近年来现实题材创作成为文艺创作的主流趋势,对于网络文学而言亦是如此。当下,现实题材网络文学创作正处于如火如荼的阶段,现实题材网络文学的勃兴为网络文学的发展开辟出一个新风口,因而对现实题材网络文学的相关研究也成了当下网络文学研究中的热门板块。现实题材网络文学作为网络类型文学之一,其并非以传统的现实主义手法创作的网络小说,它是沿用现实主义的创作技巧传达现实主义精神并兼具“网感”的网络类型文。网络文学创作以现实题材创作为起点,在历经幻想类小说长达十余年的统治之后,重新回归现实题材创作,二十余载“网感”的浸润使其成为网络文学的主要特征,如何以现实为题兼顾好“网络”与“文学”两方面,书写具备强烈“现实感”的现实题材网络文学是当下现实题材网络文学创作的主要症结所在。探究这一问题首先要对现实题材网络文学整体的发展形势形成较为清晰的宏观认知,从当下发生的现实题材网络创作转向开始,分析这一现象发生的内在逻辑,以历史回望的姿态梳理现实题材网络文学的发展历程并对其分期概括,从而指出现实题材网络文学在创作过程中存在的具体问题,总结其创作特点。然后从微观视角出发,深入到现实题材网络文学创作的内在环节中,探究现实题材创作意图呈现的“现实”是否展现了现实社会的真实面貌、作品意图展现的“现实感”以何种姿态呈现、其具体的建构逻辑及建构方式如何、具备怎样的特点等问题,以此谋求对当下现实题材网络文学作品的“现实感”呈现方式的深入理解。随之,分析当下现实题材网络文学创作在“现实感”呈现问题上面临的时代困境,从审美维度出发分别就现实题材网络文学创作主体及现实题材网络文学本身这两者所面临的问题分别探讨,探究时代背景之下两者亟待解决的问题,如作家审美意识的沉潜及网络文学审美意识的驳杂。最后,探究在现实题材网络文学创作环节加强“现实感”的意义及对现实题材创作的反思。加强现实题材创作的“现实感”为网络文学的破冰局面奠定了基础,同时有利于现实题材创作的艺术耕深,从而达致“精品化”“主流化”的艺术目的,使其能够更好地书写现实关照现实。加强现实题材网络文学作品的“现实感”,不仅需要创作主体的不断努力,同时更需要文学批评的在场支持,从而助力现实题材网络文学不断向前发展。现实题材取材于社会现实、书写社会现实、反映社会现实,因而现实题材网络文学作品呈现出的“现实”真实与否,“现实感”强烈与否,是现实题材网络文学创作的关键问题。把握好现实题材网络文学在创作过程中建构“现实感”的方式方法,厘清“现实感”建构的逻辑和脉络,有益于拉升现实题材网络文学创作的艺术水平,更能助推网络文学创作的整体发展,这是本论文的研究目的及价值所在。

关键词：网络文学现实题材小说 “现实感”重构

英语学习活动观指导下的初中英语阅读教学行动研究

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英语学习活动观指导下的初中英语阅读教学行动研究

作者：蒋恩铎沈阳师范大学

学位级别：硕士

番茄秸秆纳米纤维素的制备及其在Pickering乳液中的应用

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番茄秸秆纳米纤维素的制备及其在Pickering乳液中的应用

作者：张振铎山东农业大学

学位级别：硕士

基于多传感器融合的校园无人接驳车自主导航系统研究

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基于多传感器融合的校园无人接驳车自主导航系统研究

作者：李一铎浙江科技大学

学位级别：硕士

随着城市化和校园规模的发展,校园内人流量与交通流量不断增加,急需提高交通管理的效率。无人接驳车被认为是解决这一问题的有效工具。但当前的无人车自主导航技术在复杂校园环境中仍存在局限性,具体表现在有限的环境感知能力、受限的... 详细信息

随着城市化和校园规模的发展,校园内人流量与交通流量不断增加,急需提高交通管理的效率。无人接驳车被认为是解决这一问题的有效工具。但当前的无人车自主导航技术在复杂校园环境中仍存在局限性,具体表现在有限的环境感知能力、受限的路况处理能力以及对人流影响应对的不足。所以需要设计精准且适应性强的无人接驳车自主导航系统来满足当前发展需求。校园环境同时又能够为自动驾驶技术研究提供理想实验场景。因此,设计并实现校园无人接驳车自主导航系统不仅可以提高校园交通管理效率,还可作为自动驾驶技术的重要案例,为其发展提供实践经验和技术参考。本课题采用多传感器融合方案,设计了适用于大型室外封闭场景的无人车自主导航系统。其主要内容包括:(1)使用两个16线激光雷达和9轴IMU作为主要传感器,并采用基于特征点云地图的改进ICP点云配准方法进行激光雷达之间的外参标定,提高了车辆感知能力和传感器之间数据关联精度。(2)采用双16线激光雷达和IMU在因子图框架下进行融合SLAM建图,得到点云地图。在点云地图基础上,通过NDT点云配准算法进行定位,使用无迹卡尔曼滤波将NDT定位位姿与IMU观测的无人车位姿进行融合,提高了无人车在环境中的定位精度。(3)制作高精度地图,为无人车提供超视距感知能力,并采用Open-planner算法进行路径规划,在***.1.14自动驾驶框架下实现全局和局部路径规划,使用纯跟踪控制算法进行车辆横向控制。(4)通过仿真实验和校园实车实验对标定结果、建图精度和定位精度进行了量化分析,结果表明,基于多传感器融合的自主导航系统能够准确地对周围环境进行建模感知,实现高精度的定位和路径规划,为校园交通管理和自动驾驶技术的发展提供了有效的技术支持。

关键词：无人接驳车自主导航多传感器融合 SLAM 路径规划