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不同粗糙度煤岩界面超低摩擦效应与声发射特征试验研究

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力学学报 2024年第4期56卷 1047-1056页

作者：李利萍胡学锦潘一山孙媛涛辽宁工程技术大学力学与工程学院辽宁阜新123000 辽宁大学灾害岩体力学研究所沈阳110036

为了揭示动载扰动作用下煤岩界面粗糙度对超低摩擦型冲击地压影响机制,采用自行研制的煤岩界面超低摩擦试验装置,以沈阳红阳三矿1082 m采深煤岩体为研究对象,通过改变煤块与砂岩块体表面粗糙度来模拟煤岩界面不同粗糙特性,以粗糙度系数... 详细信息

为了揭示动载扰动作用下煤岩界面粗糙度对超低摩擦型冲击地压影响机制,采用自行研制的煤岩界面超低摩擦试验装置,以沈阳红阳三矿1082 m采深煤岩体为研究对象,通过改变煤块与砂岩块体表面粗糙度来模拟煤岩界面不同粗糙特性,以粗糙度系数表征煤岩界面粗糙程度,工作块体水平位移表征冲击过程中超低摩擦效应强度,声发射能量为工作块体摩擦滑动过程中的信号参数,进行应力波扰动下不同粗糙度煤岩界面超低摩擦试验.研究结果表明:(1)超低摩擦滑动过程中,工作块体水平位移、声发射能量计数以及累计能量曲线呈现出孕育阶段、激发阶段、稳定阶段变化特征;(2)煤岩界面粗糙度越小,工作块体水平位移和声发射能量峰值越大,煤岩界面越易发生超低摩擦效应;(3)不同煤岩界面粗糙度下,相比于其他扰动频率, 2 Hz时更易发生超低摩擦效应;(4)给出了声发射能量峰值与煤岩界面粗糙度系数对应关系.声发射能量峰值可以有效表征超低摩擦效应强度,可以用声发射能量峰值预测超低摩擦效应强度.

关键词：煤岩界面粗糙度煤岩块体超低摩擦效应声发射信号

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煤岩界面粗糙度对超低摩擦效应影响研究

岩石力学与工程学报 2024年第4期43卷 851-861页

作者：李利萍胡学锦潘一山孙媛涛辽宁工程技术大学力学与工程学院辽宁阜新123000 辽宁大学灾害岩体力学研究所辽宁沈阳110036

为了揭示动载扰动作用下煤岩界面粗糙度对超低摩擦型冲击地压影响机制,采用自行研制的煤岩界面超低摩擦试验装置,以沈阳红阳三矿1082 m采深煤岩体为研究对象,以煤块为工作块体,通过改变煤块表面粗糙度来模拟煤岩界面不同粗糙特性,利用... 详细信息

为了揭示动载扰动作用下煤岩界面粗糙度对超低摩擦型冲击地压影响机制,采用自行研制的煤岩界面超低摩擦试验装置,以沈阳红阳三矿1082 m采深煤岩体为研究对象,以煤块为工作块体,通过改变煤块表面粗糙度来模拟煤岩界面不同粗糙特性,利用其水平位移表征冲击过程中超低摩擦效应强度,进行应力波扰动下煤岩界面不同粗糙度对煤岩块体超低摩擦效应影响试验。研究结果表明:(1)不同煤岩界面粗糙度下,超低摩擦效应存在频率敏感值,扰动频率为2 Hz时,煤岩界面易发生超低摩擦效应。(2)扰动幅值与超低摩擦效应强度线性正相关。煤岩界面粗糙度越小,工作块体水平位移、水平加速度越大,超低摩擦效应强度越大;煤岩界面粗糙度越大,工作块体水平位移、水平加速度增长幅度越大,扰动幅值对超低摩擦效应的影响越大。(3)粗糙度仅在一定范围内对超低摩擦效应产生影响,影响超低摩擦效应的粗糙度系数临界值为3.81。(4)水平冲击力越大,工作块体水平位移、水平加速度越大,超低摩擦效应强度越大。

关键词：采矿工程煤岩界面粗糙度应力波扰动煤岩块体超低摩擦效应

乡村振兴战略下科技小院模式对农业技术采纳行为的影响 ——基于云霄县下河村杨桃科技小院案例分析

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乡村振兴战略下科技小院模式对农业技术采纳行为的影响 ——基于...

作者：李泽钜福建农林大学

学位级别：硕士

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供肝保存液的演变和革新

器官移植 2024年第1期15卷 131-137页

作者：喻国涛尹燕锋颜春涛邹光旭张黄燕马丽胡宗强昆明市第一人民医院肝胆胰外科昆明650011

器官保存液能够改善移植物冷缺血损伤和维持移植物良好的功能。目前,如何减少供肝在冷缺血期间引起的一系列损伤,改善和提高移植物的保存质量,是目前该领域研究的热点和难点。现阶段,临床上的保存液仍未达到理想的保存效果,尤其是对于... 详细信息

器官保存液能够改善移植物冷缺血损伤和维持移植物良好的功能。目前,如何减少供肝在冷缺血期间引起的一系列损伤,改善和提高移植物的保存质量,是目前该领域研究的热点和难点。现阶段,临床上的保存液仍未达到理想的保存效果,尤其是对于边缘供器官的保护作用不尽如人意。在当今供者极度匮乏的情况下,为了改善移植物免受冷缺血损伤,其关键要素仍然是寻求最佳的供肝保存方案。本文总结了供肝在冷缺血期间的损伤机制,保存液的分类及供肝保存液的演变历程,探讨了供肝保存液的发展方向及面临的困境,为供肝保存液的研发提供新思路和参考。

关键词：肝移植供肝保存液冷缺血损伤扩大标准供者边缘供肝氧化应激缺血-再灌注损伤

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基于分组卷积的通道重洗注意力机制

计算机应用 2024年

作者：张李伟梁泉胡禹涛朱乔乐福建理工大学计算机科学与数学学院福建省大数据挖掘与应用技术重点实验室(福建理工大学)

引入注意力机制使得主干网络能够学习更具区分性的特征表示。然而，为了控制注意力的复杂度，传统的注意力机制采用通道降维或减少通道数而增加批量大小的策略会导致过度减少通道数量，从而损失重要特征信息。为解决这一问题，提出了通... 详细信息

引入注意力机制使得主干网络能够学习更具区分性的特征表示。然而，为了控制注意力的复杂度，传统的注意力机制采用通道降维或减少通道数而增加批量大小的策略会导致过度减少通道数量，从而损失重要特征信息。为解决这一问题，提出了通道重洗注意力(CSA)模块。首先，利用分组卷积来学习注意力权重，以控制CSA的复杂度；其次，通过传统通道重洗和深层通道重洗(DCS)方法，增强不同组间的通道特征信息交流；再次，使用逆通道重洗恢复注意力权重的顺序；最后，将恢复后的注意力权重与原始特征图相乘，以获得更具表达能力的特征图。在CIFAR-100数据集中，与CA(Coordinate Attention)相比，参数量降低了2.3%,Top1准确率提升了0.57个百分点。与EMA(Efficient Multi-Scale Attention)相比，计算量降低了18.4%,Top1-准确率提升了0.27个百分点。在COCO2017数据集中，在Yolov5s添加CSA，与CA和EMA相比，mAP(50)分别提升了0.5和0.2个百分点。实验结果表明了CSA达到参数量和计算量的平衡，并提升图像分类任务的准确率和目标检测任务的定位能力。

关键词：注意力机制分组卷积通道重洗图像分类目标检测

轮-臂融合深腔探测机器人机构设计与运动控制

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轮-臂融合深腔探测机器人机构设计与运动控制

作者：劳钜北京化工大学

学位级别：硕士

绳驱机械臂结构细长、自由度高,适于大型装备深腔探测领域的应用,然而,大多数绳驱机械臂受限于基座安装位置,存在工作空间小、无法实现自由移动等缺点,限制其实际应用。为解决上述问题,本文融合绳驱机械臂和轮式小车,研制了一种能在深... 详细信息

绳驱机械臂结构细长、自由度高,适于大型装备深腔探测领域的应用,然而,大多数绳驱机械臂受限于基座安装位置,存在工作空间小、无法实现自由移动等缺点,限制其实际应用。为解决上述问题,本文融合绳驱机械臂和轮式小车,研制了一种能在深腔精准作业、大范围环境下自主移动、具备夹持功能的轮-臂机器人,研究涵盖机器人的机构设计、运动学建模、自主运动算法设计和实验验证。首先,研制了一款可大范围自主移动的轮-臂机器人。基于实际深腔探测需求,设计一个轻量化、模块化的绳驱机械臂。绳驱机械臂的末端装配有可夹持物体的绳驱机械手。机械臂底部配备轮式小车,使其具备大范围环境下自主移动能力。搭建了一个融合多传感器的轮-臂机器人反馈系统,以实时监控其状态。运用D-H参数法、齐次坐标变换法和雅可比矩阵,建立了绳驱机械臂的正逆运动学模型,并使用β采样的蒙特卡洛法计算工作空间。其次,研究了轮-臂机器人的控制方法。使用FABRIK算法实现绳驱机械臂末端轨迹规划,并运用三次样条插值完成路径平滑与末端轨迹跟踪。研究出一种结合RRT与人工势场法的改进RRT路径规划算法,显著提升规划效率。提出一种基于多传感器数据的闭环控制策略,提高了机器人运动精度。基于前述的控制方法和运动学模型,提出了一种复杂环境中轮-臂机器人的避碰和抓取控制方法。最后,验证了轮-臂机器人的机构和所研究算法的正确性。依据所设计的模型,实现实体样机的集成。验证机械臂末端轨迹规划和机械手抓取物体的功能。探索改进RRT算法的参数优化。实现基于多传感器数据的闭环控制实验。完成轮-臂机器人在复杂环境中的避碰与抓取,证明其在完成深腔探测任务方面的高效性和可靠性。

关键词：轮-臂机器人绳驱机械臂机构设计运动控制

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我国双重股东代表诉讼制度的完善研究

我国双重股东代表诉讼制度的完善研究

作者：周钜锋吉林大学

学位级别：硕士

母子公司架构在降低经营风险、提升投资效率、增强企业整体竞争力等方面具有普通公司无法比拟的优势,与此同时,这种复杂立体的公司结构,也给公司治理带来了新的问题与挑战。单一股东代表诉讼制度虽然能够有效支撑普通公司少数股东对控... 详细信息

母子公司架构在降低经营风险、提升投资效率、增强企业整体竞争力等方面具有普通公司无法比拟的优势,与此同时,这种复杂立体的公司结构,也给公司治理带来了新的问题与挑战。单一股东代表诉讼制度虽然能够有效支撑普通公司少数股东对控制股东的对抗,但是囿于母子公司集团的复杂控制关系和层级股权结构的阻隔,使得单一股东代表诉讼制度并无法有效救济母公司中小股东的合法权益。而双重股东代表诉讼制度作为单一股东代表诉讼制度扩张的产物,能够突破母子公司的层级限制,有效维护母公司股东合法权益。《中华人民共和国公司法》(2023年修正)第189条第4款在单一股东代表诉讼制度基础上,通过将原告范围延伸到全资母公司股东的方式引入了双重股东代表诉讼制度,这对于我国股东代表诉讼的发展具有里程碑式的意义,也解决了相关司法实践中法院判决混乱的现状。在单一股东代表诉讼制度的基础上增设双重股东代表诉讼制度这一立法模式虽然简洁方便,但由此产生的对母子公司关系的不当限制、原单一股东代表诉讼制度的相关要件在双重股东代表诉讼制度下的适用情形变化、滥诉风险无法有效规避、制度设计缺乏前瞻性考虑等问题十分突出,导致该制度很可能陷入名存实亡的境地。究其核心,是由于对双重股东代表诉讼制度的制度价值存在理解上的偏差,也没有基于实际情况设计相关风险规避手段所导致的。为最大程度发挥我国双重股东代表诉讼制度的效能,在支持正当诉讼与遏制恶意诉讼、尊重公司自治与保障股东权益、提高诉讼效率与严守程序正义之间达到平衡,有必要结合我国司法的实践情况,借鉴国外理论与制度,在双重股东代表诉讼制度中,将实质控制关系和事实控制关系作为母子公司控制关系标准,对母公司股东持股比例的要求逐步转变到对母公司股东资格的认定上,增设双重股东代表诉讼制度的主观要件、“重要子公司”制度并修改双重股东代表诉讼制度的前置条件以遏制滥诉风险,并对股份交换制度、免责规定的排除、增设激励制度等予以前瞻性设计,最大程度发挥我国双重股东代表诉讼制度的功能的同时规避相关风险,完善我国公司法的规范体系和制度框架。

关键词：双重股东代表诉讼制度完善母子公司

季风海岸（华南）极端小时降水的对流宏微观特征

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季风海岸（华南）极端小时降水的对流宏微观特征

作者：邱钜燎中国气象科学研究院

学位级别：硕士

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电池模组热扩散精准建模及高效仿真研究

汽车工程 2024年第4期46卷 652-661页

作者：邝男男胡帛涛栗国赵光磊冯爽许立坤中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司天津300300

电池系统热失控扩散仿真是电池系统研发过程中的重要环节,其结果能够为电池系统安全设计优化提供指导建议。因此,在满足系统模型精度的前提下,为大幅提高研发效率,非常有必要对热失控扩散的数学模型进行合理简化。本文采用“单体-模组... 详细信息

电池系统热失控扩散仿真是电池系统研发过程中的重要环节,其结果能够为电池系统安全设计优化提供指导建议。因此,在满足系统模型精度的前提下,为大幅提高研发效率,非常有必要对热失控扩散的数学模型进行合理简化。本文采用“单体-模组”的研究思路,基于传统热失控试验和数值模拟的结果,构建了以归一性生热方程为核心的简化电池模组热失控扩散模型,研究模型准确性及计算效率。结果表明:简化模型的计算时间为37 min,而相同条件下传统模型的计算时间为90 min左右,在模型精度达到90%的前提下,计算时间缩短了约2/3,显著降低了计算成本。本文的研究对电池包级别的热扩散高效快速仿真提供技术参考。

关键词：锂离子电池热失控热扩散热扩散模型模型简化