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一类不稳定系统的PID控制器整定

西安理工大学学报 2015年第4期31卷 475-481页

作者：罗嘉张曦李东海胡轶超广东电网公司电力科学研究院热工所广东广州510080 清华大学热能系电力系统国家重点实验室北京100084

借助系统辨识的思想,改进了基于预期动态法的二自由度PID控制器(DDE-PID)的参数整定过程,并将其应用到不稳定系统上。采用先PD稳定对象,然后根据PD稳定后的控制对象的开环阶跃响应曲线即可得到所需参数,该方案具有参数整定过程简洁、实... 详细信息

借助系统辨识的思想,改进了基于预期动态法的二自由度PID控制器(DDE-PID)的参数整定过程,并将其应用到不稳定系统上。采用先PD稳定对象,然后根据PD稳定后的控制对象的开环阶跃响应曲线即可得到所需参数,该方案具有参数整定过程简洁、实用性强、不依赖于精确模型等优点。针对改进前后的DDE-PID控制方案,选取4个典型的不稳定对象,分别与设定值跟踪实验和蒙特卡洛实验做了对比。仿真结果表明,本文所提方法对不稳定对象简单易用,在保证较好的控制性能的条件下,具有较好的鲁棒性,同时该方法可以根据需要方便地进行参数调整,实用性强。

关键词：预期动态法系统辨识阶跃响应不稳定系统

一种高压作业区半导体激光器自动安全防护装置的研究

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激光杂志 2007年第4期28卷 34-35页

作者：胡轶超薛文轩孙梅生清华大学自动化系北京100084

介绍了一种高压作业区自动安全防护装置,它由发送电路、接收电路和控制器等组成。发送电路内的多只半导体激光器LD发出脉冲激光束,接收电路通过相应光敏二极管、施密特与非门器件和两级"慢充快放"电路,获得控制信号送给控制器。应用时... 详细信息

介绍了一种高压作业区自动安全防护装置,它由发送电路、接收电路和控制器等组成。发送电路内的多只半导体激光器LD发出脉冲激光束,接收电路通过相应光敏二极管、施密特与非门器件和两级"慢充快放"电路,获得控制信号送给控制器。应用时可将该装置恰当安装在高压作业区警戒线上,若有人经过警戒线,挡住脉冲激光束,控制器则立即切断升压设备的电源,确保人身安全。本文所述方法新颖实用,具有参考价值。

关键词：半导体激光器激光束警戒安全防护

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分数阶系统的PID控制器整定

分数阶系统的PID控制器整定

第三十届中国控制会议

作者：胡轶超李东海清华大学热能工程系电力系统国家重点实验室

本文借助系统辨识的思想,改进了基于预期动态法的二自由度PID控制器（DDE-PID）,使得控制器参数只需已知控制对象的开环阶跃响应曲线即可得到,之后将这种由整数阶对象得到的DDE-PID应用到分数阶对象（FOS）上。仿真结果表明,该方法简单... 详细信息

本文借助系统辨识的思想,改进了基于预期动态法的二自由度PID控制器（DDE-PID）,使得控制器参数只需已知控制对象的开环阶跃响应曲线即可得到,之后将这种由整数阶对象得到的DDE-PID应用到分数阶对象（FOS）上。仿真结果表明,该方法简单易用,同时可以根据需要方便地进行参数调整,对分数阶对象有着很好的效果。

关键词：预期动态法系统辨识阶跃响应分数阶对象

来源： cnki会议评论

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安全监督在信号集中监测系统上的应用

铁路通信信号工程技术 2023年第1期20卷 28-32页

作者：赵浩森胡轶超北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070

结合列控安全信息监督实际需求,介绍列控安全信息监督的层级结构及其安全信息监督分析、预报警管理、相关安全信息展示等主要功能。简述动态时间规整、数据处理融合等关键技术方法,对列控安全信息监督的应用场景及效果进行展示。并基于... 详细信息

结合列控安全信息监督实际需求,介绍列控安全信息监督的层级结构及其安全信息监督分析、预报警管理、相关安全信息展示等主要功能。简述动态时间规整、数据处理融合等关键技术方法,对列控安全信息监督的应用场景及效果进行展示。并基于现有技术特点展望列控安全信息监督在集中监测系统中的应用发展方向。

关键词：信号集中监测列控安全信息信息监督

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一种基于动态分析的突变和异常波动预警方法

铁路通信信号工程技术 2020年第3期17卷 56-58页

作者：胡轶超李添骄北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070 北京市高速铁路运行控制系统工程技术研究中心北京100070 中国运载火箭技术研究院北京100075

针对模拟量的突变和异常波动预警,给出一种基于动态分析的、可以应用于各种模拟量的统一预警方法,该方法已被应用于CSM-TH型集中监测程序和智能分析系统中,在多条线700余站现场运行的7年中,收到良好效果,得到用户认可。

关键词：动态分析突变和异常波动预警模型

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预期动态法在四水箱液位控制中的应用

太原科技大学学报 2011年第3期32卷 212-219页

作者：胡增嵘王京李东海胡轶超北京科技大学冶金工程研究院北京100083 太原科技大学机械电子工程学院太原030024 电力系统与发电设备控制与仿真国家重点实验室清华大学热能系北京100084

针对实际生产中常见的双输入双输出过程,基于单位反馈闭环控制结构,根据前馈补偿的思想设计全解耦控制器矩阵,结合二自由度PID/PI预期动态法(DDE)鲁棒性强的特性,设计PID/PI解耦控制方案。同时,对于实际中常见的加性和乘性不确定性干扰... 详细信息

针对实际生产中常见的双输入双输出过程,基于单位反馈闭环控制结构,根据前馈补偿的思想设计全解耦控制器矩阵,结合二自由度PID/PI预期动态法(DDE)鲁棒性强的特性,设计PID/PI解耦控制方案。同时,对于实际中常见的加性和乘性不确定性干扰,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出了基于谱半径判据的判定方法。本文借助英国Feedback 33-040s Coupled Tanks四水箱实验装置,对四水箱液位实时控制设计PI解耦控制器方案。实验结果表明:该方案能够使系统各路输出响应之间实现有效解耦,可对水箱液位进行有效控制,显著地提高了多变量关联系统的控制性能。

关键词：四水箱预期动态法双输入双输出过程解耦鲁棒稳定性