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基于ADRC的中低速磁浮悬浮间隙同步控制

基于ADRC的中低速磁浮悬浮间隙同步控制

一种双重化脉冲整流器多管开路故障快速诊断方法

第十届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议(CSMLTVC...

作者：胡轲珽徐俊起林国斌同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心同济大学交通运输工程学院

1引言中低速磁浮悬浮架两侧通过抗侧滚梁等部件基本实现解耦,但是由于同一侧的悬浮点通过刚性连接,相互之间存在耦合作用。目前,各悬浮点都为单独控制,即各点的控制算法未考虑相邻悬浮点产生的耦合作用。这使得外部对某一悬浮点的扰动...

1引言中低速磁浮悬浮架两侧通过抗侧滚梁等部件基本实现解耦,但是由于同一侧的悬浮点通过刚性连接,相互之间存在耦合作用。目前,各悬浮点都为单独控制,即各点的控制算法未考虑相邻悬浮点产生的耦合作用。这使得外部对某一悬浮点的扰动会影响其余耦合悬浮点,同时也会产生各点之间的悬浮间隙不同步。为此,文献[1-3]进行了多点悬浮系统的交叉耦合控制研究,通过误差的反馈调节,实现了外部扰动下的各悬浮点同步控制,

关键词：

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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电工技术学报 2020年第10期35卷 2226-2238页

作者：陈涛刘志刚胡轲珽张雨婷西南交通大学电气工程学院成都611756

双重化脉冲整流器是电力牵引交流传动系统的重要组成部分,它的可靠性直接影响整个动车组的安全稳定运行,其主电路功率管IGBT是最易发生故障的部分。现有文献中针对多个IGBT开路故障定位研究较少,而双重化脉冲整流器存在8个功率管,故对... 详细信息

双重化脉冲整流器是电力牵引交流传动系统的重要组成部分,它的可靠性直接影响整个动车组的安全稳定运行,其主电路功率管IGBT是最易发生故障的部分。现有文献中针对多个IGBT开路故障定位研究较少,而双重化脉冲整流器存在8个功率管,故对于双管、多管故障的诊断也不可忽视。为此,该文以双重化脉冲整流器为研究对象,分析了正常工作模式和多种功率管开路故障情况。通过对比门极信号与线电压的变化情况,提出了一种多管开路故障快速诊断方法,其具备硬件电路简单、计算量小的优点,并基于电磁暂态仿真软件StarSim,搭建硬件在环(HIL)和快速原型控制器(RCP)测试平台验证了该方法的有效性和可行性。结果表明,该方法能迅速实现功率管单管、双管及多管故障的准确定位,且不受负载扰动影响。

关键词：双重化脉冲整流器功率管IGBT 多管故障故障特征信号 StarSim

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牵引供电系统故障的基于模型诊断方法研究

铁道学报 2015年第9期37卷 38-45页

作者：高松刘志刚戴晨曦胡轲珽西南交通大学电气工程学院四川成都610031 四川电力设计咨询有限责任公司四川成都610041

针对现有专家系统在牵引供电系统故障诊断中的不足,提出将基于模型诊断(MBD:Model-based Diagnosis)方法应用于牵引供电系统的故障诊断中。用基于模型的方法对接触网、正馈线、母线等牵引供电系统各个组成部分建立以电压、电流量为变量... 详细信息

针对现有专家系统在牵引供电系统故障诊断中的不足,提出将基于模型诊断(MBD:Model-based Diagnosis)方法应用于牵引供电系统的故障诊断中。用基于模型的方法对接触网、正馈线、母线等牵引供电系统各个组成部分建立以电压、电流量为变量的两层抽象模型。以京津城际永乐段仿真故障为例,详细描述了诊断过程中最小冲突集识别、诊断候选获取以及故障匹配等关键步骤的实现方法,其诊断结果表明基于模型诊断方法能快速诊断出系统故障。同时提出一种测量装置故障时的解决方法,实验结果表明当测量装置故障导致测量数据错误时,诊断系统仍能快速诊断出系统故障。

关键词：基于模型诊断牵引供电故障诊断测量元件故障

考虑地震作用和非线性强度的三维土坡极限分析

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力学学报 2024年第5期56卷 1426-1438页

作者：吴迪王钰轲陈欣苏州科技大学土木工程学院江苏苏州215129 郑州大学水利科学与工程学院郑州450001

地震是边坡稳定性问题的一个不利因素,地震作用对非线性准则下三维土坡稳定性的影响有待进一步研究.针对水平地震作用下三维均质土坡,构建了非线性准则下的三维转动滑动破坏机制(坡底破坏机制和坡面破坏机制).采用拟静力法考虑水平地震... 详细信息

地震是边坡稳定性问题的一个不利因素,地震作用对非线性准则下三维土坡稳定性的影响有待进一步研究.针对水平地震作用下三维均质土坡,构建了非线性准则下的三维转动滑动破坏机制(坡底破坏机制和坡面破坏机制).采用拟静力法考虑水平地震载荷的做功功率,建立了两种三维边坡滑动体的能量平衡方程.对于给定几何参数和强度参数的三维土坡,通过数值优化方法得到了边坡稳定系数、最危险滑动面和等效强度参数,分析了水平地震作用对三维土坡稳定性及等效强度参数的影响,绘制了可供实际工程参考的边坡稳定性图表.研究结果显示:三维土坡稳定性将随着水平地震作用的增大而降低,特别是对于坡度较小、宽度较大的边坡,其稳定性的降低程度更为显著.水平地震作用只有在非线性参数比c_(0)/σ_(0)较大时才会对等效强度参数产生一定的影响:随着水平地震作用的增大,等效内摩擦角将递增,等效黏聚力将递减.边坡最危险滑动面位置将随着水平地震作用的增大而有所加深,且其滑动面的三维特性将变得显著.

关键词：土坡极限分析地震作用非线性准则三维

建筑用高性能热轧钛-钢复合材料的力学性能研究

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兵器材料科学与工程 2024年

作者：郑鑫轲李俊郑州升达经贸管理学院建筑工程学院

以钢板和钛板为原材料，经预处理、组胚、焊接、热轧等制备建筑用高性能热轧钛-钢复合材料。用万能试验机等设备测试不同变形量、不同钛含量、不同卷取温度下，该复合材料的抗拉强度、屈曲强度等力学性能。结果表明：变形量为30%时，热... 详细信息

以钢板和钛板为原材料，经预处理、组胚、焊接、热轧等制备建筑用高性能热轧钛-钢复合材料。用万能试验机等设备测试不同变形量、不同钛含量、不同卷取温度下，该复合材料的抗拉强度、屈曲强度等力学性能。结果表明：变形量为30%时，热轧钛-钢复合材料的屈服强度、抗拉强度适宜，拉伸断口呈韧性断裂；钛质量分数为0.6%时，复合材料的抗拉强度、屈曲强度均最高；卷取温度为600 ℃时复合材料的力学性能最佳，继续升高卷取温度，力学性能反而降低。

关键词：高性能热轧钛-钢建筑结构复合材料力学性能抗拉强度

一种新型基于模型的动车组牵引逆变器开路故障诊断方法

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同方期刊数据库

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铁道学报 2018年第2期40卷 31-38页

作者：胡轲珽刘志刚胡冉冉林双双高松西南交通大学电气工程学院四川成都610031 四川电力设计咨询有限责任公司四川成都610016

针对CRH3型动车组牵引逆变器绝缘栅双极型晶体管开路问题,提出一种新型基于模型的动车组牵引逆变器开路故障诊断方法。利用键合图对非线性的牵引逆变器进行建模;依据键合图模型,推导出符合能量守恒的系统行为约束方程;基于系统行为约束... 详细信息

针对CRH3型动车组牵引逆变器绝缘栅双极型晶体管开路问题,提出一种新型基于模型的动车组牵引逆变器开路故障诊断方法。利用键合图对非线性的牵引逆变器进行建模;依据键合图模型,推导出符合能量守恒的系统行为约束方程;基于系统行为约束方程,利用最小二乘法对系统当前行为进行辨识;通过比较系统的实际行为以及预期行为,产生故障识别向量,从而对开路IGBT进行识别和定位。仿真试验表明,本文所提方法能够对单个IGBT开路以及两个IGBT同时开路故障情况进行准确、实时地检测和定位。

关键词：基于模型诊断牵引逆变器 IGBT 键合图模型最小二乘法

基于模型与模糊Petri网融合的高铁牵引变压器故障诊断

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电力系统保护与控制 2016年第11期44卷 26-32页

作者：戴晨曦刘志刚胡轲珽高松西南交通大学电气工程学院四川成都610031

针对基于模型诊断方法(Model-based Diagnosis,MBD)存在的处理不确定性和组件间的关联关系方面的问题,基于互补融合的思想,将模糊Petri网与MBD有机结合在一起,提出了一种高速铁路牵引变压器外部故障和内部故障诊断的新方法。建立牵引变... 详细信息

针对基于模型诊断方法(Model-based Diagnosis,MBD)存在的处理不确定性和组件间的关联关系方面的问题,基于互补融合的思想,将模糊Petri网与MBD有机结合在一起,提出了一种高速铁路牵引变压器外部故障和内部故障诊断的新方法。建立牵引变压器结构和功能的两层模型,通过离线搜索最小冲突候选集和在线识别最小冲突集,实现牵引变压器的外部故障诊断。对于内部故障的诊断,采用MBD进行牵引变压器故障元件定位,利用模糊Petri网进行区域知识表示,推理实现内部故障类型诊断。以武广高速三相V/x接线牵引变压器故障数据为实例进行分析,诊断结果验证了MBD与模糊Petri网融合的牵引变压器故障诊断方法的可行性和有效性。

关键词：基于模型诊断模糊Petri网牵引变压器故障诊断高速铁路

制造约束下自由曲面离轴多反光学系统设计方法

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光学学报 2024年第3期44卷 226-237页

作者：孙艺玮魏阳杰陈思轲赵继东北大学计算机科学与工程学院辽宁沈阳110819 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

在离轴多反光学系统的装调过程中,光学对准工作成本高、操作复杂。光学系统的一体化加工制造方法通过在设计过程中加入制造约束避免了离轴多反系统的反复装调。然而,现有自由曲面离轴多反系统的设计方法很少考虑制造约束,设计的光学系... 详细信息

在离轴多反光学系统的装调过程中,光学对准工作成本高、操作复杂。光学系统的一体化加工制造方法通过在设计过程中加入制造约束避免了离轴多反系统的反复装调。然而,现有自由曲面离轴多反系统的设计方法很少考虑制造约束,设计的光学系统无法满足一体化加工制造的要求。针对这一问题,提出了一种符合制造约束的离轴多反系统自动生成方法。首先,提出了由共圆程度函数和遮拦评估函数构成的制造约束模块,对初始结构的合理性进行判断;其次,通过对离轴多反系统的光路结构进行光线追迹,构建了光学系统初始结构的综合目标搜索函数;然后,以搜索获取的初始结构参数为输入,结合改进的Wassermann-Wolf(W-W)法,提出了制造约束下自由曲面离轴多反系统的设计方法。实验结果表明,所提方法可以在保证较高成像质量的前提下,快速、准确地设计出符合制造约束的自由曲面离轴多反系统。

关键词：制造约束离轴多反设计起点自由曲面

CALM系统漂浮软管动力响应数值模拟及优化

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油气储运 2024年第6期43卷 683-691页

作者：胡轲安晨张爱霞陈可心白显婧中国石油大学(北京)安全与海洋工程学院中国石油集团工程技术研究有限公司·中国石油集团海洋工程重点实验室

[目的]漂浮软管是海上输送原油的关键设备,其运行的可靠性及安全性对原油外输的效率影响非常大。由于海洋环境、作业船舶及软管自身长度等因素的影响,外输软管会出现不同的水动力响应,增大原油输送中的风险。[方法]采用数值模拟方法,对... 详细信息

[目的]漂浮软管是海上输送原油的关键设备,其运行的可靠性及安全性对原油外输的效率影响非常大。由于海洋环境、作业船舶及软管自身长度等因素的影响,外输软管会出现不同的水动力响应,增大原油输送中的风险。[方法]采用数值模拟方法,对悬链浮筒式系统(Catenary AnchorLeg Mooring,CALM)系统外输漂浮软管进行动力响应分析及优化设计研究,以单点系泊系统中漂浮软管为研究对象,利用OrcaFlex软件建立穿梭油轮-漂浮软管-浮筒的耦合响应模型,对漂浮软管总长、浮筒与穿梭油轮的间距、艏管连接角度、艉管连接角度等影响软管动力响应的因素进行分析,考虑最小化软管的有效张力及曲率,优化软管设计变量。[结果]随着软管总长的增加及浮筒与穿梭油轮的间距缩小,漂浮软管的最大有效张力先减小后增加,而弯矩及曲率一直增加;随着艏管连接角度增大,最大有效张力先减小后增大,而随着艉管连接角度增大,最大有效张力先减小后增大再减小,弯矩及曲率变化趋势各有不同。选择合适的软管总长、浮筒与穿梭油轮的间距、艏艉管连接角度对外输软管动力响应优化十分重要。随后采用遗传算法对漂浮软管构型进行优化,以最小化软管的有效张力及曲率为目标进行多目标优化设计,得出软管动力响应最优配置方案。[结论]研究结果可为外输软管的整体设计与构型优化提供工程指导。(图10,表5,参20)

关键词： CALM系统漂浮软管动力响应软管优化