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改进A-star算法的无人船动态路径规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：焉晓贞周新悦罗清华哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东船舶技术研究院

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其... 详细信息

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其在动态环境中的适应能力；其次，通过引入直线引导函数和安全距离代价公式，有效优化路径规划过程，避免不必要的路径绕行和碰撞风险，最后，通过聚焦搜索方法，减少无人船振荡反复运动。仿真结果表明，改进的A-star算法能够成功躲避动态障碍物，并且与其他动态路径规划算法相比，改进A-star在路径长度方面减少了4.88%和0.09%，平滑度方面减少了37.32%和23.17%。改进后的算法能生成更平滑、安全的路径，适用于无人船的动态路径规划。

关键词：路径规划无人船 A-star算法海洋巡航动态路径规划

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DNA-蛋白质相互作用研究方法进展

生物工程学报 2025年

作者：王梦贞于畅雷宇金红星申杰孙际宾河北工业大学化工学院中国科学院天津工业生物技术研究所中国科学院大学国家合成生物技术创新中心

DNA与蛋白质的相互作用是细胞生命活动的重要机制，是DNA复制和转录调控的基础，对细胞的生长发育和环境适应至关重要。这种相互作用本质上是通过蛋白质的DNA结合结构域特异性识别和结合DNA序列实现的。深入研究和理解这些相互作用不仅... 详细信息

DNA与蛋白质的相互作用是细胞生命活动的重要机制，是DNA复制和转录调控的基础，对细胞的生长发育和环境适应至关重要。这种相互作用本质上是通过蛋白质的DNA结合结构域特异性识别和结合DNA序列实现的。深入研究和理解这些相互作用不仅有助于揭示生物学机制，也对疾病研究、药物开发、工业菌种设计与改造等具有重要的指导意义。本文综述了传统的DNA-蛋白质相互作用研究方法和近年来发展的新方法，分析其技术原理、优势、局限性和应用案例，也进一步探讨了相关新技术可能的改进方向和潜在应用场景，能够帮助研究人员全面、快速地了解不同DNA-蛋白质相互作用研究方法的特点、挑战和未来的发展方向，并为相关方法的进一步创新、融合提供参考。

关键词： DNA 蛋白质相互作用研究方法新进展

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聚乙二醇/粉煤灰定形相变材料的制备与性能

功能材料 2025年

作者：闫贞玮高建明马舒佳郭彦霞山西大学资源与环境工程研究所国家环境保护煤炭废弃物资源化高效利用重点实验室

传统模板法制备介孔硅基材料存在合成工艺复杂、成本高昂的问题。本研究以粉煤灰为原料,采用矿相活化和酸刻蚀两步法合成了一种介孔硅基材料,工艺简单且能耗低。以聚乙二醇（PEG）为相变材料,通过真空浸渍法制备了定形复合相变材料。利... 详细信息

传统模板法制备介孔硅基材料存在合成工艺复杂、成本高昂的问题。本研究以粉煤灰为原料,采用矿相活化和酸刻蚀两步法合成了一种介孔硅基材料,工艺简单且能耗低。以聚乙二醇（PEG）为相变材料,通过真空浸渍法制备了定形复合相变材料。利用扫描电子显微镜（SEM）、傅立叶变换红外光谱（FT-IR）、X射线衍射仪（XRD）、热重（TG）对所制备的材料成分、形貌和热性能等进行了表征。BET测试表明这种介孔硅基材料比表面积可达492 m2/g,孔容为0.42 cm3/g。复合相变材料在105℃下仍然可以保持固体形状,PEG4000的最大质量负载量为61.69%,熔融相变焓为57 J/g。实验表明所制备的定形复合相变材料具有良好的储热性能和热稳定性能,粉煤灰基复合相变材料是一种很有潜力的绿色环保的热能储存材料。

关键词：活化酸处理二氧化硅基孔材料定形复合相变材料焓

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柚皮苷对心血管疾病的药理作用研究进展

中国临床药理学与治疗学 2025年

作者：刘丹苗加伟谭子豪何春瑶赵明珠何秀贞重庆三峡医药高等专科学校三峡库区道地药材开发利用重庆市重点实验室

柚皮苷是一种黄酮类化合物，具有广泛的生物和药理活性，可用于抗肿瘤、糖尿病、神经退行性疾病、心血管疾病、代谢综合征等。其中，柚皮苷在心血管疾病方面的应用得到了众多研究者的关注，本文主要综述了柚皮苷对心血管疾病的作用（调... 详细信息

柚皮苷是一种黄酮类化合物，具有广泛的生物和药理活性，可用于抗肿瘤、糖尿病、神经退行性疾病、心血管疾病、代谢综合征等。其中，柚皮苷在心血管疾病方面的应用得到了众多研究者的关注，本文主要综述了柚皮苷对心血管疾病的作用（调血脂、抗动脉粥样硬化、降血压、抑制心肌肥厚、抗心肌梗死、减轻心肌缺血/再灌注损伤、改善肺动脉高压）、对心脏毒性的保护作用、在心血管疾病中的信号通路（PI3K-Akt-mTOR、p-eNOS/p-Akt/p-ERK、miR-126/ GSK-3β/β-catenin）、临床试验等。希望通过综述柚皮苷在细胞、动物模型研究现状，以揭示其临床应用前景，也为其相关领域的进一步研究提供参考。

关键词：柚皮苷动脉粥样硬化缺血/再灌注心肌肥厚心脏毒性

二十世纪初中文报刊“翻译小说”的伪译身份考证——以《中外小说林》刊载小说《毒刀案》为例

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肇庆学院学报 2025年第1期46卷 60-65页

作者：原贞肇庆学院外国语言文化学院广东肇庆526061

二十世纪初中文报刊连载翻译小说多数作译者身份不明,单凭报刊刊登的翻译作品信息,难以判断它们是真正意义上的翻译。发行于香港地区和广州的期刊《中外小说林》刊载了若干名为“翻译”的小说文本,但这些小说的文本特征在多方面背离了... 详细信息

二十世纪初中文报刊连载翻译小说多数作译者身份不明,单凭报刊刊登的翻译作品信息,难以判断它们是真正意义上的翻译。发行于香港地区和广州的期刊《中外小说林》刊载了若干名为“翻译”的小说文本,但这些小说的文本特征在多方面背离了翻译作品常规特点。1907—1908年发表在该刊物的《毒刀案》,看似是一篇“翻译”侦探小说,却呈现出以下特点:第一,小说缺乏确实存在的原文来源;第二,文本沿用中文传统小说形式;第三,侦探破案模式不同于彼时西方常规侦探小说模式,不含显著科学元素。多个证据表明,该小说应为伪译。同时,研究发现,伪译者在小说中穿插了外国文化指涉,使其更好地满足彼时中国期刊读者的期待。

关键词：翻译伪译报刊身份考证

深度学习视角下幼儿科学活动的设计与实施策略研究

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名师在线（中英文） 2025年第1期 45-47页

作者：廖静贞福建省莆田市荔城区黄石中心幼儿园

幼儿科学活动是科学领域教育的重要组成部分,其兼具培养幼儿探究思维、提升幼儿科学素养等教育任务。将深度学习理念融入该活动中,可促进幼儿能力及教育质量的同步发展。基于此,文章先简述了“幼儿深度学习”与“幼儿科学活动”的概念,... 详细信息

幼儿科学活动是科学领域教育的重要组成部分,其兼具培养幼儿探究思维、提升幼儿科学素养等教育任务。将深度学习理念融入该活动中,可促进幼儿能力及教育质量的同步发展。基于此,文章先简述了“幼儿深度学习”与“幼儿科学活动”的概念,并全面分析了在幼儿科学活动中进行深度学习的意义,而后结合教育实例,围绕“学习热情”“探究思维”“学习动态”“兴趣导向”四个方面,对教学工作提出了几点可行之策,以供幼儿教育工作者参考。

关键词：幼儿园深度学习科学活动

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不同品种紫花苜蓿种子萌发期耐碱性评价与关键指标筛选

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草地学报 2025年

作者：吕艳贞姚兴洁张昭孙庆赢杨雨泽闫慧芳青岛农业大学草业学院

土壤盐碱化严重制约了农业生产发展、土地资源可持续利用和生态环境稳定。为探讨紫花苜蓿（Medicago sativa L.）种子萌发期耐碱性评价方法与关键指标，并筛选强耐碱性优异种质，本研究选用57个品种的种子，比较对照组（蒸馏水）和处理... 详细信息

土壤盐碱化严重制约了农业生产发展、土地资源可持续利用和生态环境稳定。为探讨紫花苜蓿（Medicago sativa L.）种子萌发期耐碱性评价方法与关键指标，并筛选强耐碱性优异种质，本研究选用57个品种的种子，比较对照组（蒸馏水）和处理组(35 mmol/L NaHCO3)条件下9个种子萌发与早期幼苗生长指标（发芽率、成苗率等）的变化。采用耐碱系数、综合耐碱系数、主成分分析、逐步回归分析综合评价苜蓿种子萌发期耐碱性并筛选评价关键指标。结果表明，NaHCO3处理后，9个种子萌发与幼苗生长指标均呈下降趋势，且对碱响应存在差异。耐碱性D值和系统聚类分析将57个品种耐碱性划分为强、中、弱3个等级，其中，‘Bara520YQ’耐碱性最强、‘可汗’耐碱性最弱。逐步回归分析模型表明，根长、成苗率、苗长、发芽率和幼苗活力指数可作为评价紫花苜蓿种子萌发期耐碱性的重要指标。本研究为紫花苜蓿强耐碱性品种筛选、关键候选基因挖掘及新种质创制提供优异亲本材料，也为其栽培利用奠定理论基础。

关键词：紫花苜蓿种子萌发耐碱性隶属函数聚类分析综合评价

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延伸护理对阿尔茨海默病患者的影响分析

中国城乡企业卫生 2025年第01期 201-203页

作者：朱敏曲立贞高唐县人民医院神经内科三病区山东省高唐县人民医院护理部

目的剖析延伸护理对阿尔茨海默病（AD）患者认知功能和日常生活能力、康复情况产生的影响。方法选取2020年1月—2022年1月高唐县人民医院接诊的50例AD患者，用电子计算机随机数字表法分成对照组和干预组各25例，对照组应用基本护理，... 详细信息

目的剖析延伸护理对阿尔茨海默病（AD）患者认知功能和日常生活能力、康复情况产生的影响。方法选取2020年1月—2022年1月高唐县人民医院接诊的50例AD患者，用电子计算机随机数字表法分成对照组和干预组各25例，对照组应用基本护理，干预组应用延伸护理。比较两组患者护理前后认知功能、生活质量、日常生活能力等评分。结果护理前，两组患者认知功能、生活质量以及日常生活能力评分比较，差异无统计学意义（P>0.05）；护理后，两组患者认知功能、生活质量以及日常生活能力评分高于护理前，且干预组认知功能、生活质量以及日常生活能力评分高于对照组，差异均有统计学意义（P<0.05）。干预组康复总有效率为96.00%，高于对照组的76.00%，差异有统计学意义（χ2=4.152 8,P<0.05）。结论在AD患者的临床护理中实施延伸护理，不但对于患者认知功能、日常生活能力和生活质量方面具有较大优势，并且对患者的恢复有积极意义，值得临床推广应用。

关键词：阿尔茨海默病延伸护理生活质量认知功能

产科教贯通赋能职业本科物联网创新人才培养体系分析与探索

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现代职业教育 2025年第1期 65-68页

作者：秦贞华浙江机电职业技术大学

随着经济社会发展和产业不断转型升级，对高素质技术人才的需求日益增加，职业本科教育迎来新的发展机遇和挑战。以当前职业本科物联网专业人才培养存在的不匹配和不适应问题为出发点，基于产教融合、科教融汇的指导思想，从创新人才培... 详细信息

随着经济社会发展和产业不断转型升级，对高素质技术人才的需求日益增加，职业本科教育迎来新的发展机遇和挑战。以当前职业本科物联网专业人才培养存在的不匹配和不适应问题为出发点，基于产教融合、科教融汇的指导思想，从创新人才培养目标定位、具体优化策略和实施路径等方面，提出职业本科物联网创新人才培养策略，为职业本科物联网人才培养提供了新的思路与实践框架，为举办职业本科教育的院校提供理论借鉴。

关键词：职业本科物联网人才培养产科教贯通创新人才