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继父

快乐青春（经典阅读）（小学生适读） 2024年第4期 5-6页

作者：胡茂芹不详

接到继父病危的电报,我急匆匆赶到家时,他已安详地躺在门板上,永远地睡着了。妈拉过我的手抽泣着说:“儿啊,你三叔死前还一直念叻你呢。他生病的时候,再三让我不要告诉你们,说你们工作忙,刚成家钱又不多,免得为难你们。他就这么挺着,谁... 详细信息

接到继父病危的电报,我急匆匆赶到家时,他已安详地躺在门板上,永远地睡着了。妈拉过我的手抽泣着说:“儿啊,你三叔死前还一直念叻你呢。他生病的时候,再三让我不要告诉你们,说你们工作忙,刚成家钱又不多,免得为难你们。他就这么挺着,谁知道就挺不住了呢?”我听后更感悲伤,多年憨在心里的话终于冲出了喉咙:“爹呀,您为什么总将苦难一个人扛呀!”

关键词：门板继父悲伤

面向全自主智能机器人的无标定图像视觉伺服控制研究

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计算机测量与控制 2024年第7期32卷 169-175页

作者：胡茂伟广东省深圳市悦动天下科技有限公司广东深圳518017

在利用全自主智能机器人检测、搬运目标物的过程中,为了提高主机元件对机器人的伺服控制效果,设计了一种无标定图像视觉伺服控制方法;首先,根据机器人轨迹的无标定估计结果,计量目标物的位姿点,推导出机器人无标定图像中的目标物检测与... 详细信息

在利用全自主智能机器人检测、搬运目标物的过程中,为了提高主机元件对机器人的伺服控制效果,设计了一种无标定图像视觉伺服控制方法;首先,根据机器人轨迹的无标定估计结果,计量目标物的位姿点,推导出机器人无标定图像中的目标物检测与追踪条件;按需连接视觉伺服控制器,通过求解机器人无标定运动内积的方式,计算图像视觉特征的伺服选择标准,实现对机器人无标定图像视觉特征的伺服选择;然后,在无标定图像中定义雅克比矩阵,根据图像视觉分割原则,完成机器人图像角点的伺服匹配处理,再通过确定强化控制参数的取值范围,实现无标定图像的视觉伺服控制;根据实验可知,应用该方法可以解决智能机器人难以运动至标定区域的问题,为提高伺服控制指令的执行有效性提供了保障。

关键词：智能机器人无标定图像伺服控制位姿点运动内积雅克比矩阵视觉分割伺服匹配

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共同进步教育目标下的小学语文单元整体教学

中小学班主任 2024年第14期 69-71页

作者：胡茂宗福建省长汀县铁长中心学校

作为教和学的主体,教师与学生要在对等关系中成为学习共同体,以实现共同进步的教育目标。本研究对共同进步教育目标的内涵进行解析,将单元作为大概念教学的载体,运用设计和组织一体化教学、开展多形式师生角色互换交流、进行“教—学—... 详细信息

作为教和学的主体,教师与学生要在对等关系中成为学习共同体,以实现共同进步的教育目标。本研究对共同进步教育目标的内涵进行解析,将单元作为大概念教学的载体,运用设计和组织一体化教学、开展多形式师生角色互换交流、进行“教—学—评”一致的教学评价等教学策略,旨在促进小学语文单元整体教学的高质量实施。

关键词：共同进步教育目标小学语文单元整体教学教学策略

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论淡水渔业养殖生产现状问题及优化路径

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2024年第5期 0193-0195页

作者：胡茂才江苏省宿迁市洋河新区洋河镇人民政府江苏宿迁223800

淡水渔业养殖作为全球食品供应链的重要组成部分,近年来成为关注的热点。产量的持续增加与消费市场的逐步扩大,成为了推动这一行业发展的关键力量。在亚洲,尤其是中国,因其庞大的养殖规模,我国已成为世界上最大的淡水鱼生产和消费区域... 详细信息

淡水渔业养殖作为全球食品供应链的重要组成部分,近年来成为关注的热点。产量的持续增加与消费市场的逐步扩大,成为了推动这一行业发展的关键力量。在亚洲,尤其是中国,因其庞大的养殖规模,我国已成为世界上最大的淡水鱼生产和消费区域。但同样,持续增长的养殖业也带来了品种和种类的单一化,对自然水体生态系统构成了威胁。技术然虽有应用,但普遍程度参差不齐,尤其在环境影响与生态保护方面的挑战更是凸显。渔业养殖现状的反思,旨在对这一产业的长远发展进行深入剖析,寻求更为科学与可持续的发展路径。

关键词：水渔业养殖生产优化路径

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基于相机平移矩阵奇异值分解的极线校正

红外技术 2024年第2期46卷 155-161页

作者：李守业胡茂海李天冉段哲一南京理工大学电子工程与光电技术学院江苏南京210094

极线校正是一种针对双目相机原始图像对的投影变换方法,使校正后图像对应的极线位于同一水平线上,消除垂直视差,将立体匹配优化为一维搜索问题。针对现今极线校正的不足,本文提出一种基于双目相机平移矩阵的极线校正方法:首先利用奇异... 详细信息

极线校正是一种针对双目相机原始图像对的投影变换方法,使校正后图像对应的极线位于同一水平线上,消除垂直视差,将立体匹配优化为一维搜索问题。针对现今极线校正的不足,本文提出一种基于双目相机平移矩阵的极线校正方法:首先利用奇异值分解(singular value decomposition,SVD)平移矩阵,求得校正后的新旋转矩阵;其次通过校正前后的图像关系确立一个新相机内参矩阵,完成极线校正。运用本文方法对SYNTIM数据库的不同场景多组双目图像进行验证,实验结果表明平均校正误差在0.6像素内,图像几乎不产生畸变,平均偏斜在2.4°左右,平均运行时间为0.2302 s,该方法具有应用价值,完全满足极线校正的需求,解决了双目相机在立体匹配过程中由于相机的机械偏差而产生的误差和繁琐的计算过程。

关键词：双目视觉极线校正机器视觉深度相机

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高中太极拳教学应用情境教学法效果实验分析

体育世界 2024年第6期 96-98页

作者：胡茂永安徽省宿州市第二中学

文章重点分析了在高中院校太极拳教学工作中应用情境教学法的效果，旨在提升高中院校太极拳教学质量。选取某高中高二年级2个班级的78名学生为实验对象，以班级为单位分为研究组和对照组，每组各39名学生，对照组仅采用常规教学模式，... 详细信息

文章重点分析了在高中院校太极拳教学工作中应用情境教学法的效果，旨在提升高中院校太极拳教学质量。选取某高中高二年级2个班级的78名学生为实验对象，以班级为单位分为研究组和对照组，每组各39名学生，对照组仅采用常规教学模式，而研究组在教学工作中应用情境教学法，通过创设情境、引入情境、体验情境、拓展情境、再现情境以及教学总结，最终达成相应教学目标。对两组学生的教学效果进行比较分析可知，研究组的太极拳套路完成情况、太极拳技术及格率和优秀率、学生对太极拳的情况和认知情况均优于对照组（P<0.05）。由此可得出结论：相比于常规教学方法，情境教学法的应用对提升高中太极拳教学质量，改善学生对太极拳的情感和认知情况具有积极作用。

关键词：情境教学法太极拳教学高中院校

面接触物体沿接触面法向方向的加速度一定相等吗

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新课程 2024年第22期 174-176页

作者：胡茂金江苏省宿迁市第一高级中学

通过面接触可以看作刚体的两个物体，由于刚体受力能够保持形状和大小不变的性质，所以面紧密接触两物体，他们沿着接触面法向方向速度相等，这是显而易见的；然而法向方向与加速度存在什么关系，是否也一定相等呢？学生常常认为他们一...

通过面接触可以看作刚体的两个物体，由于刚体受力能够保持形状和大小不变的性质，所以面紧密接触两物体，他们沿着接触面法向方向速度相等，这是显而易见的；然而法向方向与加速度存在什么关系，是否也一定相等呢？学生常常认为他们一定是相等的，这是错误的认识，是亟待解决的一类问题。文章分析了教学中普遍存在的这种错误，并使用了相对运动法和求导法两种方法详细地讨论了面接触物体加速度关联问题，最后提出了有效的教学建议。

关键词：

来源：博看期刊

基于Citespace的我国近十年肾移植护理研究的可视化分析

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军事护理 2024年第8期41卷 91-93,110页

作者：胡茂森马航霞万晶晶中南大学湘雅护理学院湖南长沙410013 中南大学湘雅三医院门诊手术室湖南长沙410013

目的了解我国近十年肾移植护理研究的现状、热点及前沿,为后期开展国内肾移植护理相关研究提供一定理论依据。方法采用Citespace软件对中国知网2013年1月1日至2023年03月27日收录的肾移植护理相关文献进行可视化分析。结果共纳入文献818... 详细信息

目的了解我国近十年肾移植护理研究的现状、热点及前沿,为后期开展国内肾移植护理相关研究提供一定理论依据。方法采用Citespace软件对中国知网2013年1月1日至2023年03月27日收录的肾移植护理相关文献进行可视化分析。结果共纳入文献818篇,其发文量不多但整体呈稳定发展,该领域现尚未形成核心科研团队,作者间、机构间联系需要加强,研究热点集中在肾移植患者自我管理、围术期护理和护理体会,生活质量、满意度和遵医行为相关研究是发展趋势及前沿。结论我国近十年肾移植护理相关研究发展较稳定,之后可加强学者、机构之间的联系,整合优势资源,加强对肾移植患者各方面的管理,从而提高患者治疗体验和生活质量。

关键词：肾移植护理研究热点发展趋势 Citespace 文献计量

基于COSMIN指南对慢性病患者自我倡权评估工具的系统评价

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军事护理 2024年第7期41卷 93-96页

作者：胡茂森马航霞万晶晶中南大学湘雅护理学院湖南长沙410013 中南大学湘雅三医院门诊手术室湖南长沙410013

目的评价慢性病患者自我倡权评估工具,为后续开展慢性病患者自我倡权相关研究提供参考。方法检索知网、万方、维普、Web of Science、PubMed、Embase数据,采用基于共识的健康测量工具遴选标准(consensus-based standards for the sele... 详细信息

目的评价慢性病患者自我倡权评估工具,为后续开展慢性病患者自我倡权相关研究提供参考。方法检索知网、万方、维普、Web of Science、PubMed、Embase数据,采用基于共识的健康测量工具遴选标准(consensus-based standards for the selection of health measurement instrument, COSMIN)系统评价指南对纳入研究进行评价。结果本文共纳入8项研究,包括6个英文测评工具及2个中文版工具,8项研究评价后仍存在一定的偏倚风险,推荐等级均为B级;仅有2项研究对拟合指数等结构效度指标进行了报告;7项研究未报告组内相关系数或加权Kappa值;3项研究进行了跨文化效度的实证;8项研究均未对测量误差进行检验与汇报。结论未来研究应通过增加研究步骤或完善研究内容补充慢性病患者自我倡权评估工具,按照COSMIN指南的指导,为慢性病患者自我倡权调查提供更为全面综合的测评工具。

关键词：慢性病自我倡权测量学性能评估工具质量评价