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检索条件"作者=胡英安"
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基于改进多智能体PPO的多无人机协同探索方法
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电光与控制 2024年 第1期31卷 51-56页
作者: 周思达 云南民族大学电气信息工程学院 昆明650000
采用多无人机对未知环境进行探索,可以提高探索任务的鲁棒性和执行效率。不同于启发式方法,多智能体深度强化学习方法可以省去人为制定规则的过程,将无人机作为智能体,通过与环境互动,自主习得更加有效的“规则”。搭建了多无人机多线... 详细信息
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大果入菜小果生食,亩产高一成
大果入菜小果生食,亩产高一成
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南京日报
作者: 胡英 汤蓓
本报讯(记者 胡英华 通讯员 汤蓓) 7月3日,南京普朗克科贸有限公司(简称“南京普朗克”)番茄育种基地里,169个品种番茄长势喜人。该基地实施的江苏省种业振兴揭榜挂帅项目——高产优质多抗普通和有机种植兼用番茄新品种选育取得... 详细信息
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针对交通环境减振的超表面型波屏障
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工程力学 2024年 第S1期41卷 317-325页
作者: 石志飞 孟庆娟 北京交通大学智能材料与结构研究所 北京100044 唐山学院土木工程学院 唐山063002
针对轨道交通带来的环境振动问题,以表面波作为控制对象,通过在地表下周期浅埋填充管,设计了一种新式超表面型波屏障,并进行了系统的频散分析,传输特性仿真与实验测试,所得主要结论如下:由于填充管竖向共振与表面波间的强互相作用,表面... 详细信息
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溧水创新设立农民工工资维权中心
溧水创新设立农民工工资维权中心
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南京日报
作者: 胡英 周颖
本报讯(记者 胡英华 通讯员 周颖) 溧水昱达二手车交易市场建设工程近日公示上月工资,工人曹华虎找到自己的工资条,拍照留存。他高兴地说:“现在每月准时打钱,每一笔算得清清楚楚。”据悉,为了维护农民工劳动报酬权益,溧水区创... 详细信息
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作家 2024年 第8期 197-200页
作者: 李家 香港美国学校 中国香港
我正在听《四月阵雨》,因为,现在是四月。今天早上下了很大的雨。现在,我把每个新月都当作圣诞节的开始。直到你回顾过去的一个月,你才会意识到自己成长了多少、经历了多少——李家2023.4.4,1.希望,我害怕。因为我不知道未来该怎么办... 详细信息
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旋耕刀表面硬质WC合金涂层的电弧热喷涂工艺研究
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表面技术 2024年 第15期53卷 234-241,251页
作者: 陈吉朋 王计 周宏平 南京林业大学机械电子工程学院 南京210014
目的旋耕刀是重要的农机土壤部件,“表硬芯韧”是制造高性能旋耕刀的关键。尝试利用电弧热喷涂方法在旋耕刀表面直接制备含硬质碳化钨(WC)的合金涂层,以提高其综合力学性能。方法以旋耕刀常用制造材料65Mn为基材,以含WC的合金材料为电... 详细信息
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太行抗日根据地换订契约研究以土地契约为中心——以土地契约为中心
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抗日战争研究 2024年 第3期 4-15,M0003页
作者: 郝平 旺旺 山西大学历史文化学院 山西大学考古文博学院
全面抗战时期,中共主要通过换订租约、清债换约和确权立约三种方式领导民众换订契约。县政府是确定土地产权的主要核定机构,村级农救会与村减租委员会等乡村职能机构是开展换订契约的基本单位。在实践过程中,由于一些乡村守旧地主不愿换... 详细信息
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Janus织物的结构设计及其单向导湿性能
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天津工业大学学报 2024年 第2期43卷 36-42,48页
作者: 单明景 春耕 天津工业大学纺织科学与工程学院 天津300387
针对传统单向导湿Janus织物制备方法生产效率低、稳定性差等问题,利用存在润湿性差异的莫代尔和涤纶2种纤维构建Janus织物,探究接结点数量、织物组织等结构参数对Janus织物基础性能和单向导湿性能的影响规律。结果表明:莫代尔纤维和涤... 详细信息
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一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法
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兵工学报 2024年 第7期45卷 2318-2328页
作者: 王泳 李东光 吴浩 刘洋 中北大学机电工程学院 山西太原030051 北京理工大学机电学院 北京100081
为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性... 详细信息
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螺旋藻营养价值评定及其在AA肉鸡上的应用效果研究
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饲料工业 2024年 第6期45卷 31-37页
作者: 张莹莹 贾彬彬 КимНатальяАфанасьевна 吕宏月 胡英 张鹏 沈阳工学院生命工程学院 辽宁抚顺113122 沈阳耘垦牧业(集团)有限公司 辽宁沈阳110109 滨海国立农学院 俄罗斯乌苏里斯克692510
试验旨在研究螺旋藻粉的营养价值及其对肉鸡生长性能、表观代谢率、肉品质的影响。选取健康1日龄AA肉鸡960羽(初始体重40 g左右),采用单因子试验设计,随机分为4个处理(对照组、试验Ⅰ组、试验Ⅱ组和试验Ⅲ组),每个处理6个重复,每个重复4... 详细信息
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