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工业机器人技术“岗课赛证”融通专业课程体系构建

2009年

作者：胡良君

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中国科技经济新闻数据库教育 2023年第7期 163-166页

作者：李晓锋曾小宝胡良君张家界航空工业职业技术学院湖南张家界427000

探索基于“岗课赛证”融通的课程体系,使培养的人才规格与企业工作岗位需求相匹配,对于提高工业机器人技术专业人才培养的适应性具有重要的现实意义。然而,部分高职院校执行的工业机器人技术专业人才培养方案,专业课程体系存在与职业岗... 详细信息

探索基于“岗课赛证”融通的课程体系,使培养的人才规格与企业工作岗位需求相匹配,对于提高工业机器人技术专业人才培养的适应性具有重要的现实意义。然而,部分高职院校执行的工业机器人技术专业人才培养方案,专业课程体系存在与职业岗位不匹配等问题。厘清“岗课赛证”融通课程体系构建逻辑,实施“三融通”构建策略,重构工业机器人技术“岗课赛证”融通的“阶梯循序、三化递进”专业课程体系,提升人才培养质量。

关键词：岗课赛证融通专业课程体系工业机器人技术

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无线物理层密钥生成技术研究

无线物理层密钥生成技术研究

作者：胡良君东南大学

学位级别：硕士

物联网(Internet of Things,IoT)技术越来越多的应用到智能交通、环境保护、公共安全、平安家居、智能消防等多个领域,给人们的日常生活带来了高效和便捷。但随之而来的是急需解决的数据安全问题,保障数据安全是保护用户隐私安全的重要... 详细信息

物联网(Internet of Things,IoT)技术越来越多的应用到智能交通、环境保护、公共安全、平安家居、智能消防等多个领域,给人们的日常生活带来了高效和便捷。但随之而来的是急需解决的数据安全问题,保障数据安全是保护用户隐私安全的重要途径。而传统保障数据安全的机制并不适用于终端节点资源受限的物联网环境。近年来,物理层安全技术不断发展,无线物理层密钥生成技术可有效解决传统安全机制中密钥分发和管理的难题,因而得到广泛的关注。本文重点研究静态无线信道环境下,面向点到点通信信道和多点组网的网络环境,如何提高密钥生成和密钥分发性能的问题。开展仿真实验和验证系统研制。本文的主要研究工作和创新性研究成果如下:1.设计了一种基于跳频技术的信道测量方案,用于增强密钥一致率。考虑静态环境下的信道特征波动性较小,生成密钥的随机性以及一致性较低的问题,设计了一种基于跳频技术信道测量方案。实验结果证明,该方法有助于获得更好的信道波动性,通信两端的密钥不一致性显著降低,生成密钥能够通过美国国家标准与技术研究院制定的随机性检测标准中的八种检测函数的测试。2.引入基于主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)的预处理方案,进一步提高密钥一致性和随机性。考虑到信道特征序列存在的相关性,本文引入了PCA方法对其进行去相关处理。仿真结果证明,经PCA处理后,密钥不一致率更低,在信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)为3dB时,LCA(Level Crossings Algorithm)方法的密钥不一致率为10左右,而PLCA(PCA based LCA)则为10左右。生成密钥经随机性测试的通过率更高,PLCA的平均通过率为0.86,而LCA仅为0.46。3.提出了一种轻量级组密钥分发方案,用于降低组密钥的误码率和算法复杂度。考虑了星型和链式两种典型的网络结构。针对现有的组密钥分发方案GKRS(Group secret Key generation via Received Signal strength)中存在的不足,提出了一种轻量级组密钥分发方案LGKD(Lightweight Group Key Distribution)。仿真和实验证明,LGKD方法分发组密钥时具有更低的误码率,GKRS的BER约为LGKD的30倍。另外,经推导LGKD方法具有更高的密钥容量。4.设计并实现了无线物理层密钥生成验证系统。此系统由两台PC机和三个CC1101模块组成。实现了信道测量、量化和一致性验证功能。验证了抗窃听能力,证明了该技术的实用性。

关键词：信道特征物理层密钥生成跳频通信主成分分析组密钥分发

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基于FPGA的实时图像信息处理器设计研究

基于FPGA的实时图像信息处理器设计研究

作者：胡良君西北工业大学

学位级别：硕士

21世纪是科学技术高速发展的时代,数字图像处理技术几乎在各个行业里得到了广泛的应用。随着FPGA技术的发展,为实时图像信号处理在算法、系统结构上带来了新的方法和思路。本文分析了实时图像信号处理系统的发展状况,FPGA技术的发展现... 详细信息

21世纪是科学技术高速发展的时代,数字图像处理技术几乎在各个行业里得到了广泛的应用。随着FPGA技术的发展,为实时图像信号处理在算法、系统结构上带来了新的方法和思路。本文分析了实时图像信号处理系统的发展状况,FPGA技术的发展现状。EDA技术特征、发展阶段、电路设计流程;硬件描述语言Verilog HDL;FPGA/CPLD特点、编程技术、结构、开发流程;MAX+PLUS Ⅱ软件简介、设计步骤,自顶向下(Up to Down)设计方法。实时图像信号处理的基本理论相关的内容,即实时图像信号的基本概念,图像预处理算法,中值滤波的基本原理及算法,图像分割算法,阈值化分割算法,边缘检测算法。IC总线基本概念和数据传输各个命令的具体含义以及数据总线对时序的要求,IC总线的实现和用Modelsim仿真。提供一种基于FPGA的实时图像信号处理器的实现方案,实时图像信号处理的框架,由三个模块组成:实时图像信号转换模块,实时图像数据计算模块,通信模块。用FPGA及其他芯片组成实时图像信号处理的电路设计和FPGA的程序实现。最后用Modelsim仿真和测试了程序以及PCB板设计注意事项。

关键词： FPGA Verilog HDL I2C 实时图像信号处理

非洲东海岸区域构造演化与构造样式分析及其对生储盖组合的控制作用

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非洲东海岸区域构造演化与构造样式分析及其对生储盖组合的控制作...

作者：胡良君中国地质大学（北京）

学位级别：硕士

本论文在充分利用非洲东海岸地区油气地质资料和前人研究成果的基础上，应用含油气盆地构造分析和石油地质学等理论与方法技术，系统研究了该地区的区域构造格架、构造演化阶段和构造样式及构造演化对生、储、盖层发育分布特征和油气藏... 详细信息

本论文在充分利用非洲东海岸地区油气地质资料和前人研究成果的基础上，应用含油气盆地构造分析和石油地质学等理论与方法技术，系统研究了该地区的区域构造格架、构造演化阶段和构造样式及构造演化对生、储、盖层发育分布特征和油气藏的控制作用，对油气成藏模式及主控因素进行了分析。非洲东海岸地区区域构造演化自晚石炭世以来可划分为陆内裂谷陆内弱伸展裂谷和被动大陆边缘三个阶段，区域构造格架具有东西分带、南北分块、分段特征，由南向北可划分为三段，不同段的大陆边缘在形成时间和活动方式存在着明显差异。非洲东部的大部分大陆边缘盆地都经历了裂陷期和漂移期两种构造阶段，形成了下断上坳的双层结构，下部裂陷期层序伴随裂谷和火山活动，发育湖泊和局限海环境下的碎屑岩、碳酸盐岩沉积，而上部漂移期层序随海平面不断升降变化，发育海相碎屑岩、碳酸盐岩台地、三角洲和浊流沉积。非洲东海岸地区在陆内裂谷、陆内弱伸展裂谷和被动大陆边缘等三个构造演化阶段形成了不同的构造样式及伴生的圈闭类型，侏罗纪末期和早白垩世末期形成的反转构造样式特征明显。区域构造演化控制着研究区内主要烃源岩、储集层和盖层的发育和分布，在纵向上可以划分出上古生界、中生界、新生界三套含油气组合，在不同含油气组合中发育着多套不同生、储、盖层及其组合类型，具有明显的构造层控制特征。通过对索马里盆地欧加登次盆Calub、坦桑尼亚盆地Songo Songo、莫桑比克盆地Pande、Temane等4个典型油气田的解剖，认为烃源岩发育和分布、圈闭形成期与油气运移期匹配关系、油气运移通道和保存条件等是非洲东海岸地区油气成藏的主控因素。不同构造演化阶段具有不同的油气成藏模式，其油气藏类型主要以构造油气藏为主，局部地区存在地层油气藏。

关键词：非洲东海岸区域构造演化构造样式含油气组合油气成藏

柴达木盆地西部地下卤水水化学特征及其起源演化

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现代地质 2013年第6期27卷 1454-1464页

作者：韩佳君周训姜长龙胡良君方斌孙琦中国地质大学(北京)水资源与环境学院北京100083 地下水循环与环境演化教育部重点实验室(中国地质大学(北京)) 北京100083 天津地热勘查开发设计院天津300250 西北核技术研究所陕西西安710024

柴达木盆地西北角分布有基岩,盆地西部分布山麓堆积及河、湖相沉积地层,新生界发育有多个北西—南东走向的规模不一的背斜,新近系分布有富钾地下卤水。利用统计方法分析卤水中TDS、K+和B2O3的富集情况。结果显示:TDS值出现双峰,卤水样品... 详细信息

柴达木盆地西北角分布有基岩,盆地西部分布山麓堆积及河、湖相沉积地层,新生界发育有多个北西—南东走向的规模不一的背斜,新近系分布有富钾地下卤水。利用统计方法分析卤水中TDS、K+和B2O3的富集情况。结果显示:TDS值出现双峰,卤水样品富K+和B3+的概率分别为62.8%和61.29%。使用Piper图研究地下卤水时,经常出现样品点过于集中而不易反映主要离子含量的变化。本次研究改进了前人的图示方法,绘制适合于表示地下卤水的水化学图。利用钠氯系数、氯溴系数、氯碘系数、钾氯系数、脱硫系数、钙镁系数对研究区卤水水样进行分析,结果显示卤水样品多数未达到石盐沉积,少数达到石盐沉积。研究区水样氢、氧稳定同位素数据显示新近系地下卤水δ18O值和δD值均发生漂移,表明卤水经历长时间的蒸发浓缩。研究区地下卤水起源于早上新世的古大气降水,上新世以后由于青藏高原快速隆升,柴达木盆地抬升和沉降中心东移,接受沉积形成良好的盖层,同时大气环流的改变致使气候变得干燥,地下卤水经历蒸发浓缩封存,形成现今的卤水。

关键词：卤水水化学特征系数起源演化柴达木盆地

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基于有限元数值模拟的穿越影响范围分析

城市地质 2022年第1期17卷 65-71页

作者：韩佳君雷恒林峰单常江崔素敏杨瑞董晓娟付立三侯满宏胡良君北京国道通公路设计研究院股份有限公司北京100161 天津地热勘查开发设计院天津300250

北京地区对于施工下穿(侧穿)桥梁工况,一般是参考北京市地方标准划分主、次要影响区。该标准在使用中存在两个主要问题:1)拟建工程与桥梁下部结构接近关系判别定义不清;2)拟建工程对桩周土扰动范围按无桩情况套用的适宜性评价。以北京... 详细信息

北京地区对于施工下穿(侧穿)桥梁工况,一般是参考北京市地方标准划分主、次要影响区。该标准在使用中存在两个主要问题:1)拟建工程与桥梁下部结构接近关系判别定义不清;2)拟建工程对桩周土扰动范围按无桩情况套用的适宜性评价。以北京地区某实际工程为依托,采用有限元数值模拟方法和北京市地方标准中规定的方法,分析穿越工程主、次要影响区的分布。模拟结果说明:两种方法分析确定的影响区,在受影响程度方面基本一致,在受影响范围方面不同;施工扰动桩周土的影响,按无桩情况套用该标准的划分方法是基本适用的,但对于有更高精度要求的工程,扩大影响区域范围似乎更加适用;建议相关标准针对侧穿桥梁下部结构工况,进一步明确与桥梁的接近关系判定、两种影响区判定的内容细节。

关键词：穿越工程影响区数值模拟桩基

基于学科核心素养的中学生语文学业成就评价体系的构建

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新课程研究（下旬） 2017年第8期 42-43页

作者：胡良君湖北长江报刊传媒(集团)有限公司核心素养项目部

在素质教育理念不断深入的大环境下，现代教育的最终目标开始逐步转向学生的全面发展。为了实现这一目标，课程的深化改革十分关键，而改革工作是否科学有效，与学业成就评价结果是否具有参考价值有直接联系。因此，围绕学科核心素养构... 详细信息

在素质教育理念不断深入的大环境下，现代教育的最终目标开始逐步转向学生的全面发展。为了实现这一目标，课程的深化改革十分关键，而改革工作是否科学有效，与学业成就评价结果是否具有参考价值有直接联系。因此，围绕学科核心素养构建学业成就评价体系非常重要。本文首先对评价体系构建过程中的几个要点进行分析，然后在此基础上以中学生语文学科为例，探讨基于学科核心素养的学业成就评价体系的构建，以此来为后续教学工作的优化与完善提供参考，切实提高教学质量。

关键词：核心素养中学语文学业成就评价体系

渝东南地区下志留统龙马溪组富有机质页岩储层裂缝分布预测

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石油天然气学报 2011年第9期33卷 43-46,165-166页

作者：吴礼明丁文龙张金川李玉喜赵松胡良君中国地质大学(北京)能源学院北京100083 国土资源部油气资源战略研究中心北京100034

渝东南地区作为上扬子区下古生界发育海相富有机质页岩主要地区之一,该区页岩气的研究已进入战略选区与评价阶段。为更好地评价渝东南地区页岩气的现实有利区和前景区提供依据,采用应力场模拟中的薄板弯曲模型趋势面分析法对该区下古生... 详细信息

渝东南地区作为上扬子区下古生界发育海相富有机质页岩主要地区之一,该区页岩气的研究已进入战略选区与评价阶段。为更好地评价渝东南地区页岩气的现实有利区和前景区提供依据,采用应力场模拟中的薄板弯曲模型趋势面分析法对该区下古生界具有海相富有机质页岩的龙马溪组地层进行裂缝发育程度和分布特征的预测,最终将裂缝有利区划分为3类:一类裂缝有利区多位于大型断裂发育区域和背斜的轴部;二类裂缝有利区多处于某些次级断裂附近和向斜的轴部;三类裂缝有利区发育带多处于背斜和向斜的两翼,以及某些构造变形较弱的小型向斜和背斜附近。

关键词：页岩气裂缝应力场模拟渝东南地区

评价:发展学科核心素养的杠杆——以北京市2017年中考语文试题为例

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湖北教育 2017年第10期 50-51页

作者：胡良君中小学生发展核心素养研究中心

＂核心素养＂指学生在接受相应学段的教育过程中,逐步形成的适应个人终身发展和社会发展需要的必备品格和关键能力。不同学科、不同学段所涉及的核心素养应该有所差异。就初中语文学科而言,应重点发展学生的文化感受力、阅读理解力、思... 详细信息

＂核心素养＂指学生在接受相应学段的教育过程中,逐步形成的适应个人终身发展和社会发展需要的必备品格和关键能力。不同学科、不同学段所涉及的核心素养应该有所差异。就初中语文学科而言,应重点发展学生的文化感受力、阅读理解力、思维发展力和语言表达力。

关键词：学科核心感受力教育过程命题者名著阅读语言运用阅读情况判断图文言文阅读语言文字