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基于改进Mask R-CNN的笼养死鸭识别方法

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农业机械学报 2024年第7期55卷 305-314页

作者：柏宗春吕胤春朱一星马肄恒段恩泽江苏省农业科学院农业设施与装备研究所南京210014 农业农村部长江中下游设施农业工程重点实验室南京210014 江苏大学农业工程学院镇江212013

针对规模化笼养肉鸭舍内死鸭识别采用人工作业方式时,存在作业效率低、劳动强度大、养殖成本高等问题,以层叠式笼养肉鸭为研究对象,提出了一种基于深度学习的笼养死鸭识别方法。为了采集数据,首先面向立体层叠式养殖环境设计了一款适用... 详细信息

针对规模化笼养肉鸭舍内死鸭识别采用人工作业方式时,存在作业效率低、劳动强度大、养殖成本高等问题,以层叠式笼养肉鸭为研究对象,提出了一种基于深度学习的笼养死鸭识别方法。为了采集数据,首先面向立体层叠式养殖环境设计了一款适用于肉鸭舍的自主巡检装备。针对笼养肉鸭舍铁丝网遮挡严重的问题,基于机器视觉对笼网进行修复,基于OpenCV对图像进行增强处理。构建了一种基于Mask R-CNN的死鸭识别模型,采用Swin Transformer对模型进行优化,解决了Mask R-CNN网络缺乏整合全局信息能力的问题。对比分析了SOLO v2、Mask R-CNN和Mask R-CNN+Swin Transformer模型识别笼内死鸭准确率。实验结果表明,在平均精度均值为90%的条件下,Mask R-CNN+Swin Transformer模型对笼内死鸭总体识别准确率可达95.8%,在自主巡检装备上的检测效果优于其他主流的目标检测算法。

关键词：机器视觉笼养肉鸭死鸭识别 Mask R-CNN

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活性污泥处理化工废水过程中的工艺调控和问题分析

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现代盐化工 2024年第2期51卷 12-13,21页

作者：胡有钦中国石油化工股份有限公司金陵分公司江苏南京210033

化工生产过程中产生的废水含有诸多有害化学物质,合理高效的污水处理方法至关重要。近年来,以活性污泥法为代表的生化处理法在工业实践中应用广泛,效果良好。但是由于活性污泥自身的性质及化工废水成分的复杂性,在利用活性污泥处理污水... 详细信息

化工生产过程中产生的废水含有诸多有害化学物质,合理高效的污水处理方法至关重要。近年来,以活性污泥法为代表的生化处理法在工业实践中应用广泛,效果良好。但是由于活性污泥自身的性质及化工废水成分的复杂性,在利用活性污泥处理污水的生产过程中易发生包括污泥膨胀等在内的各种问题。首先简介活性污泥处理法的原理和性能指标,再归纳其在日常运行中可能出现的问题,并针对问题提出工艺调控的解决方法,为今后该领域的研究及发展提供参考。

关键词：活性污泥污水处理工艺调控

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动态交通流量预测的时空注意力图卷积网络

山东大学学报(工学版) 2024年

作者：邹正标刘毅志廖祝华赵肄江湖南科技大学计算机科学与工程学院湖南科技大学服务计算与软件服务新技术湖南省重点实验室

现有交通流预测方法大多忽略了时空耦合相关性、时空变化性以及外部特征对预测结果准确性的影响。针对上述问题,提出一种动态交通流量预测的时空注意力图卷积网络(attention-based spatio-temporal graph convolutional network,ATSTGCN... 详细信息

现有交通流预测方法大多忽略了时空耦合相关性、时空变化性以及外部特征对预测结果准确性的影响。针对上述问题,提出一种动态交通流量预测的时空注意力图卷积网络(attention-based spatio-temporal graph convolutional network,ATSTGCN)模型。提出基于注意力的双向门控循环单元结构,从动态空间序列中提取时间相关性;构建带残差链接的多层图注意网络(graph attention network,GAT)卷积模块,深入挖掘动态空间相关性;融合时变特征与时常特征,充分利用外部静动态特征的共同作用。采用PeMS数据集进行验证,试验结果表明:本研究方法能够有效提高交通流量预测精度,优于一些现有的先进方法。

关键词：智能交通系统交通流量预测注意力机制时空相关性图卷积网络

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硅片搬运机器人运动学分析及仿真

机械设计与制造 2024年

作者：张肄冕徐方杜振军刘明敏中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司

硅片搬运机器人被广泛应用于集成电路装备制造业，具有高洁净度、高稳定性、高精度的特点。为进一步提高控制硅片搬运机器人运行不同轨迹时的准确度与稳定性，针对已设计的R-θ型硅片搬运机器人，分析了其基本的传动结构，建立了基于Cop... 详细信息

硅片搬运机器人被广泛应用于集成电路装备制造业，具有高洁净度、高稳定性、高精度的特点。为进一步提高控制硅片搬运机器人运行不同轨迹时的准确度与稳定性，针对已设计的R-θ型硅片搬运机器人，分析了其基本的传动结构，建立了基于CoppeliaSim与Matlab的实验仿真平台，同时采用传统D-H参数法建立了硅片搬运机器人的正、逆运动学模型，提出了基于逆向运动学的位置控制算法，成功实现机器人的运动控制，验证了求解模型的准确度。仿真实验的结果证明，该算法能够有效控制机器人的运动，具有实用性。

关键词：硅片搬运机器人传动结构 D-H CoppeliaSim 仿真

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一种基于轨迹数据的红绿灯位置检测方法

测绘地理信息 2024年第2期49卷 122-130页

作者：赵肄江方辰昱廖祝华湖南科技大学计算机科学与工程学院湖南湘潭411201 湖南科技大学服务计算与软件服务新技术湖南省重点实验室湖南湘潭411201

红绿灯位置是道路上行人和车辆的交会点,极大影响着道路结构和交通运行,在城市路网中起着重要的枢纽作用。针对目前红绿灯位置检测方法准确率不够高、覆盖面区域不完整等问题,提出了一种基于轨迹数据的交通灯位置检测方法。该方法基于聚... 详细信息

红绿灯位置是道路上行人和车辆的交会点,极大影响着道路结构和交通运行,在城市路网中起着重要的枢纽作用。针对目前红绿灯位置检测方法准确率不够高、覆盖面区域不完整等问题,提出了一种基于轨迹数据的交通灯位置检测方法。该方法基于聚类-合并-分类-合并的四级模型,首先从清理过的轨迹数据中提取隐含的车辆行驶特征,再采用具有噪声的基于密度的聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)方法得到转向和停驻两类聚类中心,对这两类聚类中心进行合并,获得红绿灯位置的候选位置;根据候选位置一定范围内的轨迹点提取该区域的车流行驶特征,然后采用梯度提升决策树(gradient boosting decision tree,GBDT)算法进行分类,最后将候选位置的正样本融合,以检测红绿灯位置。采用成都市浮动车GPS轨迹数据进行实验,检测结果的F1分数为0.947,效果优于常规的机器学习方法。实验结果表明,基于GPS轨迹数据,采用提出的四层模型能有效检测出红绿灯的位置,该模型可被用于城市大范围红绿灯位置信息的快速获取和更新。

关键词：城市交通浮动车道路路网时空特征红绿灯位置检测 GPS轨迹梯度提升决策树(gradient boosting decision tree,GBDT) DBSCAN

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基于Daubechies小波尺度函数的炉膛空气动力场声学层析重建方法

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中国电机工程学报 2024年第5期44卷 1904-1912,I0020页

作者：刘璠李言钦郑州大学机械与动力工程学院河南省郑州市450001

声学层析测量是一种先进、有前景的炉内空气动力场非接触重建方法,其中可靠、优化的重建模型算法是关键。小波尺度函数包含所确定尺度以下所有信号频率信息,便于有效重构包含复杂频率成分的场对象,鉴于此,该文提出以小波尺度函数为基对... 详细信息

声学层析测量是一种先进、有前景的炉内空气动力场非接触重建方法,其中可靠、优化的重建模型算法是关键。小波尺度函数包含所确定尺度以下所有信号频率信息,便于有效重构包含复杂频率成分的场对象,鉴于此,该文提出以小波尺度函数为基对待测空间场层析重建的方法。其采用具有紧支撑、正交特点的Daubechies小波以获得更好的场重建辨识度;对几何参数进行归一化处理以适应不同炉膛断面尺寸的场重建;采用梯度下降法求解线性方程组,得到稳定可靠的结果。通过构建不同典型仿真断面流场并重建,该方法均得到与原设定场良好的一致性,从而证明所提出场重建方法的有效性与可靠性。

关键词：声学层析测量流场 Daubechies小波尺度函数梯度下降法

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电信行业打造高能级科创平台的思考与建议

通信世界 2024年第11期 33-34页

作者：胡世良李国钦中国电信研究院

科创平台是突破前沿技术和核心技术的关键,是汇聚创新资源、开展创新活动、推动技术进步、支撑产业创新的重要载体。科创平台是国家创新体系的重要组成部分,主要包括实验室、创新中心和新型研发机构等。打造高能级科创平台是建设科技强... 详细信息

科创平台是突破前沿技术和核心技术的关键,是汇聚创新资源、开展创新活动、推动技术进步、支撑产业创新的重要载体。科创平台是国家创新体系的重要组成部分,主要包括实验室、创新中心和新型研发机构等。打造高能级科创平台是建设科技强国、实现高水平科技自立自强的坚强保障,是加快发展新质生产力、推动我国电信业高质量发展、提升我国电信业全球竞争力的有力抓手,也是我国电信运营商打造世界一流科技型企业的直接体现。

关键词：科技型企业科技强国我国电信业国家创新体系科创平台自立自强全球竞争力电信行业

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