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检索条件"作者=胡耀环"
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具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法
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中国惯性技术学报 2024年 第5期32卷 521-530页
作者: 陈洋 钟树成 陈志 武汉科技大学机器人与智能系统研究院 武汉430081 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 武汉430081
在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为... 详细信息
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交易所问询监管与股权融资成本--基于投资者风险感知视角
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财经问题研究 2024年 第5期 62-74页
作者: 胡耀 王稳华 云南财经大学会计学院 云南昆明650221 云南财经大学云南省服务计算重点实验室 云南昆明650221
本文以2013—2021年中国沪深A股上市公司为样本,从投资者风险感知视角实证检验交易所问询监管对股权融资成本的影响。结果显示:公司收到定期报告问询函后股权融资成本显著上升,并且同年收到定期报告问询函数量越多、同一份定期报告被问... 详细信息
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路面表层土壤承压特性试验研究
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机械设计与制造 2024年
作者: 张晶 王鑫 赵韬硕 胡耀 中国北方车辆研究所 中国人民解放军63966部队 北京理工大学机械与车辆学院
不同类型可变形软土路面表层土壤在其不同含水状态下的承压特性是军用车辆行驶于其上行驶阻力及沉陷深度的关键影响因素,决定了军用车辆行驶于其上的通过能力。为了得到不同类型可变形软土路面及其不同含水状态下表层土壤的承压特性,... 详细信息
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超越功能主义:现代中小学校空间形态变革的逻辑与趋向
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教育学术月刊 2024年 第5期 37-46页
作者: 陈忞 胡耀 华东师范大学教育学部 上海200062 华东师范大学教育学部教育管理学系 上海200062 华东师范大学教育经济研究所 上海200062
文章基于18世纪以来美国公立中小学校空间形态流变的史料,通过教育与建筑理论发展的双线叙事,论述了现代中小学校空间形态的阶段特征,及其适应教育变革而随动演化的基础逻辑。研究发现,推动现代中小学校空间形态演化的关键力量是教育人... 详细信息
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西秦岭地区猪婆沟金矿成矿物质来源及矿床成因分析
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西北地质 2024年 第1期57卷 219-229页
作者: 焦阳 冯俊 甘肃省地质矿产勘查开发局第一地质矿产勘查院 甘肃天水741020
猪婆沟金矿位于西秦岭之北秦岭鸳鸯镇-关子镇蛇绿混杂岩带的反“S”形构造的转折端,金矿体赋存在早古生代李子园群中,矿体的产出受NW向和NE向韧性断裂及其次级构造控制,矿体形态为脉状。矿床热液期主成矿阶段石英中包裹体主要为气液两... 详细信息
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郑和下西洋时期的贡狮与明代“狮文化”
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社会科学战线 2024年 第4期346卷 122-137页
作者: 邹振 复旦大学历史系 上海200433
郑和下西洋时期贡狮活动的历史记忆,其载体大致分为史书记录、民间小说描述和士人赋赞三大部分。明代“狮文化”的构建,蕴含文化思想和知识的递进。这一时期的“贡狮”以及“狮文化”,具有重要意义。其一,通过来自西洋海路的贡狮活动,... 详细信息
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征信服务平台奖惩机制下小微企业融资三方演化博弈及仿真分析
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征信 2024年 第2期42卷 24-30页
作者: 胡耀 荀月康 河北大学经济学院 河北保定071002 中国人民银行雄安新区分行 河北雄安新区071700
当前,我国小微企业融资主要以抵押贷款为主。在信用经济的背景下,如何发挥小微企业信用价值,进而以“信用”换贷款是解决小微企业融资难的关键。通过构建“小微企业—商业银行—征信服务平台”的三方演化博弈模型,探究征信服务平台能否... 详细信息
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基于正交拉丁方的局部修复码构造
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第3期58卷 501-509页
作者: 刘帅帅 王静 刘哲 徐忠 长安大学信息工程学院 陕西西安710064
针对目前具有(r,t)局部性的局部修复码码率较低且构造过程中计算复杂度过高的问题,提出基于正交拉丁方的二元局部修复码构造方法.根据正交拉丁方元素与矩阵位置的对应关系构造关联矩阵,得到具有全符号局部性的局部修复码(AS-LRCs),该码... 详细信息
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以行动学习推动教师内生发展
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人民教育 2024年 第3期 125-126页
作者: 雷海 北京明天幼稚集团党委 北京中外友好幼儿院 北京市海淀实验幼儿园
近年来,北京明天幼稚集团(简称“集团”)秉持基于实证、聚焦问题、知行合一的原则,通过问卷调查和访谈,了解幼儿园教师发展现状、需求和影响因素,在此基础上提出了以内生动力为核心,以科学求真、艺术立美、人文至善为内生目标,以认知自... 详细信息
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以创新引领教育强国建设的若干思考
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中国高等教育 2024年 第6期 4-7页
作者: 王宇 季正聚 河南大学马克思主义学院 中共中央党史和文献研究院
在从教育大国迈向教育强国的新征程中,需要发挥改革创新的动力引擎作用。要以教育理念创新为教育强国建设提供动能,以教育机制创新为教育强国建设筑牢保障,以教育内容创新为教育强国建设固本拓源要坚持守正创新,把握好中国特色社会主义... 详细信息
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