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制导炸弹倾斜转弯飞行控制系统设计与仿真研究

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制导炸弹倾斜转弯飞行控制系统设计与仿真研究

作者：胡耀坤南京理工大学

学位级别：硕士

倾斜转弯(BTT:Bank-to-Turn)控制技术在远程、采用冲压发动机、弹体具有面对称结构的制导武器的设计中受到了科研人员的广泛关注。BTT导弹在飞向目标的过程中,滚动通道控制导弹的最大升力面快速地转动到理想的机动方向,同时俯仰通道控... 详细信息

倾斜转弯(BTT:Bank-to-Turn)控制技术在远程、采用冲压发动机、弹体具有面对称结构的制导武器的设计中受到了科研人员的广泛关注。BTT导弹在飞向目标的过程中,滚动通道控制导弹的最大升力面快速地转动到理想的机动方向,同时俯仰通道控制导弹在最大升力面内产生所需的过载。这种机动方式明显提高了导弹的机动性能,对增加导弹的射程有很大的作用。BTT控制方式的特点决定了BTT导弹的数学模型存在着运动学耦合、惯性耦合等多种耦合因素。抑制通道间耦合作用的影响,提高控制系统的鲁棒性、稳定性是BTT控制技术的研究重点。本文基于工程实际需求,以滑翔增程制导炸弹飞行控制系统为研究对象。根据滑翔增程制导炸弹运动学和动力学特性,建立了滑翔增程制导炸弹的BTT数学模型,并对通道间的耦合进行了分析,设计制导炸弹的BTF自动驾驶仪。主要工作包括: 首先,基于经典控制理论,采用传统的三通道独立设计的方法,设计各通道控制器,然后引入协调解耦回路抑制三通道间的耦合作用,基本实现了BTT控制。其次,由于滑翔增程制导炸弹以滑翔飞行为主,制导指令变化较缓的特点,本文将控制通道之间的耦合因素看作有界干扰来设计俯仰、偏航和滚动三个通道控制器。根据满意控制的思想,将基于LMI方法的具有极点约束的H状态反馈控制方法引入到BTT自动驾驶仪的设计中,设计出满足一定的动态性能和极点约束要求的BTT自动驾驶仪。最后,简要分析了BTT制导炸弹导引规律,给出了考虑重力补偿的BTT比例导引规律的制导指令方程推导过程。理论分析和数字仿真表明,本文运用的经典控制和基于LMI方法具有极点约束的H状态反馈设计的自动驾驶仪,都有较好的控制效果,为以后的工程化应用提供了有益的参考。

关键词：制导炸弹倾斜转弯经典控制极点配置 LMI 自动驾驶仪

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GBAS数据回放系统技术研究及实现

现代导航 2023年第6期14卷 391-394页

作者：褚映红胡耀坤张敏敏中电科星河北斗技术(西安)有限公司西安710068

随着全球导航卫星系统(GNSS)地基增强系统(GBAS)在机场的长期使用,能够实现回溯历史数据、模拟卫星系统故障、进行GBAS运行性能的验证分析和问题定位,就显得很有必要,而如何使用GBAS系统记录的历史数据是实现以上功能的先决条件。通过... 详细信息

随着全球导航卫星系统(GNSS)地基增强系统(GBAS)在机场的长期使用,能够实现回溯历史数据、模拟卫星系统故障、进行GBAS运行性能的验证分析和问题定位,就显得很有必要,而如何使用GBAS系统记录的历史数据是实现以上功能的先决条件。通过研究实现了一套针对于GBAS原始数据的数据回放系统,方便了GBAS系统后期历史场景复现、问题定位和系统的性能验证和分析。

关键词：地基增强系统数据回放时序秒脉冲

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地基增强系统验证飞行性能分析

现代导航 2021年第4期12卷 242-245页

作者：胡耀坤中国电子科技集团公司第二十研究所西安710068

地基增强系统(GBAS)在通过差分定位提高卫星导航精度的基础上,增加了一系列完好性监视算法,提高系统完好性、可用性和连续性的指标,使机场覆盖空域范围内的配置相应机载设备的飞机获得达到I类精密进近(CAT-I)甚至更高标准的精密进近和... 详细信息

地基增强系统(GBAS)在通过差分定位提高卫星导航精度的基础上,增加了一系列完好性监视算法,提高系统完好性、可用性和连续性的指标,使机场覆盖空域范围内的配置相应机载设备的飞机获得达到I类精密进近(CAT-I)甚至更高标准的精密进近和着陆引导服务。GBAS验证飞行的目的是确认GBAS地面设备的信号稳定性和可靠性,同时验证GBAS地面设备与飞机机载设备的交联能力。本文主要介绍了GBAS系统的系统组成和工作原理,重点介绍了验证飞行测试方法以及对天津滨海国际机场验证飞行实测数据分析等,为国产GBAS地面设备性能评估和后续GBAS投入应用提供了技术基础。

关键词：地基增强系统验证飞行精密进近

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责权利制衡:企业经营机制转换的关键

企业经济 1992年第12期11卷 13-14页

作者：胡耀坤

一、转换企业经营机制在于实现国家与企业责、权、利的制衡企业经营机制指企业生存、发展的内在机能及其运行方式。转换企业经营机制,就是要使企业真正成为具有自主经营、自负盈亏、自我发展、自我约束能力的商品生产者和经营者,造就企... 详细信息

一、转换企业经营机制在于实现国家与企业责、权、利的制衡企业经营机制指企业生存、发展的内在机能及其运行方式。转换企业经营机制,就是要使企业真正成为具有自主经营、自负盈亏、自我发展、自我约束能力的商品生产者和经营者,造就企业内在的激励机制、竞争机制和约束机制。

关键词：企业经营机制

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北斗多频载波平滑滤波的运用

北斗多频载波平滑滤波的运用

第四届中国卫星导航学术年会

作者：胡耀坤王伟李斌中国电子科技集团公司第二十研究所

为改善终端区导航服务性能,国际民航组织（ICAO）提出了地基增强系统（GBAS）,美国联邦航空局（FAA）称之为局域增强系统（LAAS）。局域增强系统对地面处理设施（LGF）与机载用户端的差分处理是基于LAAS作用范围内,电离层延迟具有较强... 详细信息

为改善终端区导航服务性能,国际民航组织（ICAO）提出了地基增强系统（GBAS）,美国联邦航空局（FAA）称之为局域增强系统（LAAS）。局域增强系统对地面处理设施（LGF）与机载用户端的差分处理是基于LAAS作用范围内,电离层延迟具有较强的相关性。然而在电离层异常情况下的空间梯度和时间梯度会对机载用户端造成较大定位的误差,尤其对于具有更高要求的CATII、CATIII精密进近,更无法保障系统性能要求。载波平滑滤波技术利用载波相位观测量的变化对伪距变化量进行低通滤波,以平均其中的快变误差,提高平滑伪距的精度。本文主要对北斗多频载波平滑伪距的原理及算法进行了分析,载波相位平滑伪距观测量的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息,使伪距测量值上的大的随机误差得以平均,进而提高伪距观测值的精度。最后运用两台北斗接收机的实测数据,分别进行单频平滑、双频载波平滑伪距（IFREE、DFREE）平滑分析,利用平滑前后的伪距进行差分定位解算,对比分析单频平滑,双频伪距平滑IFREE、DFREE平滑后对差分定位精度的影响,为今后工程运用提供一定的理论依据。

关键词：地基增强系统多频平滑 IFREE DFREE 差分定位

来源： cnki会议评论

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LAAS地面系统差分处理算法分析

现代导航 2010年第3期1卷 1-4页

作者：胡耀坤王军诚李斌中国电子科技集团公司第二十研究所西安710068 解放军93846部队新疆昌吉831112

为改善区域内导航服务性能，支持GPS差分精密进近和着陆，美国联邦航空局（Federal Aviation Administration，FAAl提出了局域增强系统（Local Area Augmentation System，LAAsl。差分处理主要对接收数据进行载波平滑，产生伪距校正信... 详细信息

为改善区域内导航服务性能，支持GPS差分精密进近和着陆，美国联邦航空局（Federal Aviation Administration，FAAl提出了局域增强系统（Local Area Augmentation System，LAAsl。差分处理主要对接收数据进行载波平滑，产生伪距校正信息等。本文详细讨论了LAAS地面系统（LAAS Ground Facility，LGF）差分处理流程及算法，并且对处理后的仿真数据计算B值，并进行信息域范围测试（Message Field Range Test，MFRT）计算。结果表明：差分处理后的接收机数据，能够为完好性监测算法提供数据源，经MFRT验证，差分处理结果是有效的。

关键词：局域增强系统差分处理载波平滑校正平均信息域范围测试

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地基增强系统数据解析软件的设计与实现

科技传播 2019年第11期11卷 131-133页

作者：高虎王岸石胡耀坤中电科西北集团有限公司西安分公司

地基增强系统(GBAS),是卫星导航系统的重要组成部分,其工作原理是通过差分定位提高卫星导航精度,并在此基础上增加了完好性监视算法,提高系统完好性、可用性、连续性的指标,使作用范围内具备相应能力的飞机获得达到I类精密进近(CAT I)... 详细信息

地基增强系统(GBAS),是卫星导航系统的重要组成部分,其工作原理是通过差分定位提高卫星导航精度,并在此基础上增加了完好性监视算法,提高系统完好性、可用性、连续性的指标,使作用范围内具备相应能力的飞机获得达到I类精密进近(CAT I)甚至更高精密的位置信号,然后再引导飞机实施进近和着陆飞行。地基增强技术通过应用差分增强和完好性监测技术,可以满足民用航空精密进近着陆引导关于完好性、连续性和可用性的严格需求。记录数据解析软件是地基增强系统中的数据处理软件。它的主要用途是将记录数据单元保存下来的GNSS各类数据解析成为可以直接阅读或者有利于后端进一步处理分析的数据,并保存到磁盘中,用以支持系统的调试、测试以及分析工作。

关键词：卫星导航地基增强数据解析

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集团化办学的“江华模式”

师道（人文） 2019年第11期 58-59页

作者：陈倩茹胡耀坤广东江门市江华小学

广东省江门市江华小学创办于1993年秋,坐落于白沙故里、蓬江河畔的江华路。建校初期,就得到了政府和社会的关怀爱护,澳门江海企业有限公司大力资助兴建校舍,并冠名为江海小学,后因校址位于江华路而更名为江华小学。起初学校暂借市区内... 详细信息

广东省江门市江华小学创办于1993年秋,坐落于白沙故里、蓬江河畔的江华路。建校初期,就得到了政府和社会的关怀爱护,澳门江海企业有限公司大力资助兴建校舍,并冠名为江海小学,后因校址位于江华路而更名为江华小学。起初学校暂借市区内堤东小学部分校舍办学,时有4个教学班,102名学生,11名教师。

关键词：集团化办学建校初期江华江海广东省江门市冠名校舍教学班

小学信息技术学科教学辅助系统的设计与实现研究

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数字技术与应用 2021年第2期39卷 133-135页

作者：曾活玲胡耀坤江门市江华小学广东江门529000

新世纪以来,我国财政支出进一步向教育事业倾斜,这也为信息技术教育的普及打下了坚实的硬件基础。在新课程改革与素质教育理念的双重推动下,小学阶段信息技术教学应当着重加强对学生能力培养和教学质量提升的重视。经过近20年的教学实践... 详细信息

新世纪以来,我国财政支出进一步向教育事业倾斜,这也为信息技术教育的普及打下了坚实的硬件基础。在新课程改革与素质教育理念的双重推动下,小学阶段信息技术教学应当着重加强对学生能力培养和教学质量提升的重视。经过近20年的教学实践,我国信息技术教学已经形成为独具特色的课堂教学模式,各地区小学教学质量较前提升显著。总体而言,我国信息技术教学发展时间较短,教学经验和教学系统的构建相对缺乏。针对信息技术学科特殊的课堂教学模式,教学辅助系统的研发和设计不可或缺,该系统的成功运用能够有效促进课堂管理质量的提升,为小学阶段信息技术学科教学质量的提升打下坚实的软件基础。

关键词：小学信息技术学科教学辅助系统设计与实现