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农村宅基地“三权分置”改革模式比较及推广策略研究

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农村宅基地“三权分置”改革模式比较及推广策略研究

作者：田旭晨湖北大学

学位级别：硕士

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外源钙对苦荞种子萌发的影响研究

外源钙对苦荞种子萌发的影响研究

作者：曾庆晨成都大学

学位级别：硕士

苦荞是一种营养丰富且富含功能性成分的粮食作物,在未来农业中具有重要潜力。种子萌发困难,发芽质量低是作物栽培管理过程中的常见问题,种子的萌发质量直接影响作物的后续生长和粮食产量,因此研究促进苦荞萌发的栽培措施至关重要。本研... 详细信息

苦荞是一种营养丰富且富含功能性成分的粮食作物,在未来农业中具有重要潜力。种子萌发困难,发芽质量低是作物栽培管理过程中的常见问题,种子的萌发质量直接影响作物的后续生长和粮食产量,因此研究促进苦荞萌发的栽培措施至关重要。本研究通过水培试验,明确不同浓度钙处理对萌发期苦荞的萌发指标、渗透调节物质含量、抗氧化酶活性、抗氧化能力和代谢组学的影响,探究钙影响苦荞萌发的机制。主要研究结果如下:(1)在水培条件下对苦荞施加不同浓度钙处理,发现随着钙浓度的增加,苦荞的萌发和形态指标呈现出先升高后降低的趋势。萌发72小时后,C1-C5处理对苦荞萌发率均有促进作用,其中C4处理对发芽率的促进效果最为显著(92.67%);C1-C3处理对干重、鲜重均有促进效果,其中C3处理最为显著,干重和鲜重分别比对照组高出8.82%、59%;C1-C3处理对各项根系指标均有促进效果,其中C1处理促进作用最为显著,总根长和根体积分别比对照组高出72.16%、53.96%;钙处理使苦荞相对吸水量的转折点提前,萌发后期的吸水速率提升。(2)萌发72小时后,随着钙浓度的增加,淀粉和可溶性蛋白含量则先降后升,钙处理组的淀粉和可溶性蛋白含量均低于对照组,并在C3处理下达到最低值,淀粉和可溶性蛋白含量分别比对照组降低了19.37%、20.5%。淀粉和可溶性蛋白的分解导致糖类物质和氨基酸含量升高,随着钙浓度的增加,苦荞的糖类和游离氨基酸含量呈现出先升后降的趋势;还原糖、蔗糖和游离氨基酸含量在C3处理下达到峰值,分别比对照组高67.63%、17.75%和59.69%。(3)萌发72小时后,随着钙浓度的增加,萌发期苦荞的活性物质含量呈现出先升后降的趋势,总酚、黄酮和花青素的含量在C3处理下达最高值,分别比对照组高出25.48%、15%、11.01%。抗氧化酶活性随钙浓度的增加先降后升,SOD、POD、CAT、APX活性在C5处理下活性最高,分别比对照组活性升高了45.11%、20.31%、78.85%、39.12%。(4)对不同浓度钙溶液处理下萌发的苦荞进行代谢组学分析及差异代谢物的筛选,与对照组相比,苦荞样本中代谢物数量随钙浓度的增加呈上升趋势,钙处理后苦荞样本中与电子传递相关的烟酸类代谢物(如:烟酸、烟酰胺核苷);与渗透调节相关的胆碱类代谢物(如:甘油磷酸胆碱);与种子休眠和细胞分裂相关的植物激素相对表达量产生了显著变化(如:细胞分裂素、顺式玉米素、脱落酸)。根据差异代谢物进行代谢通路分析,各对比组中影响因子较高的代谢通路有亚油酸代谢、植物激素信号转导、烟酸和烟酰胺代谢、黄酮和黄酮醇的生物合成、α-亚麻酸代谢。综上所述,本研究通过生理生化指标测定和代谢组学分析,发现适宜浓度钙处理有助于提高萌发率、发芽质量、渗透调节物质含量和抗氧化能力,而高浓度钙处理则有抑制作用。钙离子通过对萌发苦荞中相关通路的代谢过程产生影响,改变相关代谢物表达量,从而实现了对苦荞萌发、形态、渗透调节能力和抗氧化能力等各方面指标的间接调节。这为进一步研究钙在植物萌发过程中的作用机制提供了理论依据,为优化苦荞的栽培措施,提升其农业生产潜力提供了科学基础。

关键词：苦荞钙离子萌发代谢组学

中学生物质主义价值观、心理资本、科技干扰与获得感的关系研究

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中学生物质主义价值观、心理资本、科技干扰与获得感的关系研究

作者：马昱晨信阳师范大学

学位级别：硕士

近年来,“获得感”已经成为社会和学术界关注的重点课题,引起了广泛的交叉学科研究。现行教育中的分数目标导向往往易使教育者忽视学生的心理需求,而获得感与学生自身的心理需求息息相关。随着互联网自媒体盛行,不管是现实生活还是网络... 详细信息

近年来,“获得感”已经成为社会和学术界关注的重点课题,引起了广泛的交叉学科研究。现行教育中的分数目标导向往往易使教育者忽视学生的心理需求,而获得感与学生自身的心理需求息息相关。随着互联网自媒体盛行,不管是现实生活还是网络世界都在向人们传递并不断强化着物质主义的观念,物质主义价值观作为一种个体观念会影响其对学习与生活需求的主观感受与评价,从而影响学生的获得体验。而心理资本作为个体所拥有的积极的心理资源,可以有效抵御高物质主义价值观对学生获得感造成的负面影响。与此同时,现代中学生广泛拥有手机等移动科技设备,科技干扰作为一种社交生活的常见干扰因素,能否在其中起到调节作用进而对中学生心理资本产生影响。因此,本研究在查阅以往文献的基础上,采用横断研究与纵向研究相结合的方法,综合探讨中学生的物质主义价值观、心理资本、科技干扰以及获得感的作用机制以及因果关系。研究过程中,采用《物质主义价值观量表》、《心理资本量表》、《科技干扰量表》和《获得感量表》四个量表,研究一选取河南省、山东省、上海市、陕西省、内蒙古自治区12所学校的3070名中学生为被试,探讨物质主义价值观、心理资本、科技干扰和获得感的现状及在人口统计学上的差异;同时,以物质主义价值观为自变量,心理资本为中介变量,科技干扰为调节变量,获得感为因变量,构建了一个有调节的中介模型,探讨变量间的作用机制。研究二选取研究一中的942名中学生为研究对象,对其进行12个月的纵向追踪,采用交叉滞后设计进一步考察大学生物质主义价值观、心理资本、获得感之间的相互预测作用,用变量间的因果关系支持、深化研究一的结果。研究主要结论如下:(1)中学生物质主义价值观整体水平较低;中学生心理资本整体水平较高;中学生获得感处于中等偏上水平;中学生科技干扰整体水平较低;(2)物质主义价值观在性别、是否为独生子女、不同家庭所在地上存在显著差异;心理资本在性别、不同家庭所在地上存在显著差异,在是否为独生子女上差异不显著;科技干扰在性别上存在显著差异,在是否为独生子女、不同家庭所在地上差异不显著;获得感在不同家庭所在地上存在显著差异,在性别、是否为独生子女上差异不显著;(3)物质主义价值观与心理资本、获得感呈显著负相关,心理资本与获得感呈显著正相关;(4)心理资本在物质主义价值观与获得感的关系中起中介作用;(5)科技干扰在物质主义价值观与心理资本的关系中起调节作用;(6)物质主义价值观是获得感的前因变量,对获得感具有显著的负向预测作用;物质主义价值观是心理资本的前因变量,对心理资本具有显著的负向预测作用;心理资本是获得感的前因变量,对获得感具有显著的正向预测作用。

关键词：物质主义价值观科技干扰心理资本获得感中学生

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多移动机器人编队及避障控制研究

多移动机器人编队及避障控制研究

作者：解晨晨西安理工大学

学位级别：硕士

随着人工智能和机器人技术的长久发展,机器人具备更加快速的运算速率和多模态的信息感知能力,使得其能够完成更加复杂多样的自动化任务。为了进一步提高机器人系统的效率、稳定性和鲁棒性,多机器人编队成为一种备受关注的解决方案。在... 详细信息

随着人工智能和机器人技术的长久发展,机器人具备更加快速的运算速率和多模态的信息感知能力,使得其能够完成更加复杂多样的自动化任务。为了进一步提高机器人系统的效率、稳定性和鲁棒性,多机器人编队成为一种备受关注的解决方案。在多样化的实际应用场景下,仅依赖全局坐标和地图信息来进行编队控制显得力不从心,特别是在面对未知环境时,这种方法难以有效扩展。因此,如何在复杂的未知环境中确保机器人能够安全地形成稳定的编队队形,并且在应对环境中动态障碍物时表现出强大的鲁棒性,以顺利完成编队任务,已然成为移动机器人广泛应用的核心挑战和亟待解决的问题。故本文依托移动机器人,提出一种领航跟随策略下基于多传感器融合的编队及避障控制算法,实现了动态障碍物场景下的移动机器人自适应编队,提高了移动机器人在复杂未知的动态环境下进行编队任务的稳定性和鲁棒性。主要研究工作及成果总结如下:(1)针对无全局地图信息的复杂动态环境下多移动机器人编队难以维持稳定队形的问题,提出一种基于领航跟随的分布式多传感器融合编队控制方法。首先,以相机、激光雷达和超宽带传感器的融合信息为输入,并利用深度强化学习网络为主框架构建网络模型,形成一种端到端的编队控制框架。不同于传统的多传感器融合,本文采用无需标定和校准的深度学习的方法,将多模态的数据编码到统一空间输入至深度网络中进行特征提取。同时为了能够准确判别动态障碍物,引入长短期记忆网络和时间注意力机制增强编队控制网络对动态障碍物的时序特征感知能力。并采用多阶段训练方法,以各个训练阶段的任务为导向,逐步使智能体能够在动态障碍物下能够进行安全可靠的自适应编队队形管理。最后构建基于多传感器融合的编队及避障系统,并进行仿真和实物下的编队生成、维持和恢复实验,实验验证编队系统能够有效削弱环境中动态障碍物对系统作业的影响,提高编队的灵活性、适应性和抗干扰能力。(2)搭建仿真和实物实验平台,验证算法在多种编队任务场景的性能。首先,基于机器人操作系统(ROS)下的Gazebo平台搭建模拟实验环境,然后分别进行编队生成、编队维持和编队恢复实验,以测试所训练的智能体维持编队成员间距恒定的稳定性和面对动态障碍物的队形形成以及打乱队形后重新恢复的鲁棒性。同时进行动态场景下的编队扩展实验验证所提算法的可拓展性。仿真实验结果表明所提算法能够在动态障碍物环境下自适应地生成并维持稳定的编队队形。为了进一步验证所提算法在现实环境中的泛化性能,本文基于TurtleBot4移动机器人搭建实物实验平台,实物实验结果表明所提编队控制算法能够有效规避动态障碍物,实现稳定的编队队形控制。

关键词：多移动机器人深度强化学习领航跟随编队控制多传感器信息融合

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数字普惠金融对林业经济高质量发展的影响

林业经济问题 2024年第4期44卷 419-427页

作者：胡美玲朱震锋吴翔宇东北林业大学经济管理学院哈尔滨150040

数字普惠金融是打破传统林业体系金融困境的有效工具,现已成为中国林业绿色发展的重要驱动力。基于2011—2021年中国31个省域(港澳台地区除外)面板数据,应用面板固定效应模型和面板门槛模型,实证探究数字普惠金融对林业经济高质量发展... 详细信息

数字普惠金融是打破传统林业体系金融困境的有效工具,现已成为中国林业绿色发展的重要驱动力。基于2011—2021年中国31个省域(港澳台地区除外)面板数据,应用面板固定效应模型和面板门槛模型,实证探究数字普惠金融对林业经济高质量发展的影响效应。研究表明:2011—2021年中国林业经济高质量发展水平整体呈现上升趋势;数字普惠金融发展能显著提升林业经济高质量发展水平,且在覆盖广度、使用深度、数字化程度3个方面对林业经济高质量发展具有显著的促进效应;林业经济高质量发展水平受数字普惠金融发展影响最突出的为西部地区,对东部和中部地区的影响效应依次下降;数字普惠金融对林业经济高质量发展具有单一门槛效应。结合研究结果,提出深化数字普惠金融创新以加快中国林业经济高质量发展的政策建议。

关键词：林业经济高质量发展数字普惠金融固定效应模型门槛模型

胆道外引流在老年恶性梗黄患者胰十二指肠切除术前应用的可行性

维普期刊数据库

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胆道外引流在老年恶性梗黄患者胰十二指肠切除术前应用的可行性

作者：冯佳晨吉林大学

学位级别：硕士

目的:探究老年恶性梗阻性患者在胰十二指肠切除术前是否应行胆道外引流,以及引流指征,为提高老年患者胰十二指肠切除术的围术期安全性提供参考。方法:通过回顾并收集2018年-2023年末在我院普通外科中心-肝胆胰外科行胰十二指肠切除术的... 详细信息

目的:探究老年恶性梗阻性患者在胰十二指肠切除术前是否应行胆道外引流,以及引流指征,为提高老年患者胰十二指肠切除术的围术期安全性提供参考。方法:通过回顾并收集2018年-2023年末在我院普通外科中心-肝胆胰外科行胰十二指肠切除术的老年恶性梗阻性黄疸患者的电子病历资料,将患者分为3组:1.根据术前总胆红素(术前1天)水平将患者分为中重度黄疸组(TB≥150μmol/L),轻度黄疸组(TB<150μmol/L),共纳入135例患者。2.根据入院总胆红素水平以及是否术前胆道外引流,将中重度黄疸患者(TB≥150μmol/L)分为术前胆道外引流组与非术前胆道外引流组(减黄组与非减黄组),共纳入110例患者。3.根据入院总胆红素水平以及是否术前胆道外引流,将轻度黄疸患者(TB<150μmol/L)分为术前胆道引流组与非术前胆道引流组(减黄组与非减黄组),共纳入95例患者。将各组患者的围术期相关资料进行统计学分析,探讨是否应行术前胆道外引流以及指征。结果:1.中重度黄疸患者与轻度黄疸患者相比,两组间术前和术中资料无差异,中重度黄疸组术后总体并发症发生率高于轻度黄疸组(P=0.12),中重度黄疸组术后腹腔积液发生率高于轻度黄疸组(P=0.005);2.中重度黄疸患者中,减黄组与非减黄组相比,两组间术前和术后资料无差异,减黄组术后总体并发症发生率低于非减黄组(P=0.012),减黄组术后腹腔积液发生率低于非减黄组(P=0.009),多因素Logistic回归分析分析显示,减黄是术后总体并发症和术后腹腔积液的独立影响因素。在中重度黄疸减黄患者中,尚未发现减黄程度是否≥50%、减黄时间是否≥4周、不同胆道外引流方式造成患者术后短期结局的差异;3.轻度黄疸患者中,减黄组与非减黄组相比,两组间术前和术后资料无差异,两组间的术后早期结局无差异。结论:1.老年恶性梗阻性黄疸患者(≥70岁),术前TB≥150μmol/L时,胰十二指肠切除术后总体并发症和腹腔积液发生率高于术前TB<150μmol/L的患者,但两组间其余术后并发症的发生率、ICU治疗率、死亡率无差异。2.入院TB≥150μmol/L的老年恶性梗阻性黄疸患者,减黄可降低术后总体并发症发生率和术后腹腔积液发生率,多因素Logistic回归分析显示术前减黄是术后总体并发症和腹腔积液的独立影响因素,因此推荐TB≥150μmol/L的老年恶性梗阻性黄疸患者术前减黄。3.入院TB<150μmol/L的老年恶性梗阻性黄疸患者,减黄与非减黄两组间相比,术后短期结局无差异,不推荐术前常规减黄。

关键词：胆道外引流术胰十二指肠切除术老年梗阻性黄疸术后早期结局