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分阶Dyna强化学习算法

计算机仿真 2009年第7期26卷 154-158页

作者：赵昀陈庆伟胡维礼南京理工大学自动化学院江苏南京210094

针对现有Dyna强化学习体系结构下,"规划"和"学习"在计算资源分配上的不合理问题,提出了一种分阶Dyna体系结构,随着经验知识的不断积累,将学习过程划分为探索阶段、变比重学习阶段和优化阶段,分别进行"规划"和"学习"的协调控制,大大减少... 详细信息

针对现有Dyna强化学习体系结构下,"规划"和"学习"在计算资源分配上的不合理问题,提出了一种分阶Dyna体系结构,随着经验知识的不断积累,将学习过程划分为探索阶段、变比重学习阶段和优化阶段,分别进行"规划"和"学习"的协调控制,大大减少了计算资源的浪费。结合传统的Q-学习算法,设计了分阶Dyna-Q强化学习算法,以适应动态不确定环境下的任务。在一个标准强化学习问题中,验证了所设计的分阶Dyna强化学习算法比基本Dyna强化学习算法具有更好的学习性能。

关键词：强化学习强化学习体系结构规划

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引入辅助角解立体几何题

数学教学 1981年第3期 31-37+27页

作者：吴泽藩福建省晋江东石中学

解立体几何题必须建立变量之间的函数关系,这种函数关系有时不一定都能以明显的形式得出,往往需要引入一些辅助量。通常引入辅助线段或辅助角,而在某种情况下,引入辅助角又比引入辅助线段更易奏效。

关键词：立体几何题辅助角

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日美矛盾的发展与南进政策的实施

外国问题研究 1983年第2期 61-68页

作者：李树藩

日本的北进、南进政策,历来是史学界、学术界讨论的重要问题之一。近年来,许多同志发表文章就此问题提出了各种不同的看法。有的认为,“北进”是日本战略的主要方向,即,第一次世界大战后,日本统治集团始终是把苏联作为首要敌国,它的一... 详细信息

日本的北进、南进政策,历来是史学界、学术界讨论的重要问题之一。近年来,许多同志发表文章就此问题提出了各种不同的看法。有的认为,“北进”是日本战略的主要方向,即,第一次世界大战后,日本统治集团始终是把苏联作为首要敌国,它的一切战略措施都首先是针对苏联的。有的认为,日本的北进、南进政策的演变是复杂的,“是互相渗透、互相交织,很难截然划开”的。从总体上讲“南进”是主要的,“北进”是次要的,“北进”是为“南进”服务的。而欧战爆发后,“南进”政策开始占主导地位。

关键词：日本帝国主义统治集团欧战五相会议中国事变三国同盟罗斯福总统法属印度皇道派松冈洋右

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关于办学理念的清华旧案

粤海风 2007年第1期 24-31页

作者：王铁藩

自杨振宁先生1957年获得诺贝尔奖以来,已经过了半个世纪,诺贝尔老人再也没有向清华园投来哪怕是一瞥。这些年来,对诺贝尔奖的渴望、期盼、焦躁甚或失望的情绪在这里弥漫,不是因为清华的师生们多么热衷于荣誉,实在是国人寄予的厚望太多。

关键词：蒋南翔培养目标清华大学史料选编清华园高等工业教育高等工业学校校长教育工作者钱先生钱伟长清华大学出版社基础课必修课

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非线性吸振系统的若干问题

振动．测试与诊断 1993年第3期13卷 9-14页

作者：陈振藩南京航空航天大学振动工程研究所南京210016

本文对非线性吸振器(NLDVA)的原理、构造与设计中若干重要问题进行综述评论,这些问题包括:NLDVA的优越性,NLDVA的实现,非线性振动现象的影响,NLDVA中的响应分析方法,NLDVA的优化目标,干摩擦的影响.

关键词：非线性吸振器抑制带宽吸振效果

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作者：黄红英王维藩编译

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角锥棱镜阵列谐振腔的输出特性

强激光与粒子束 2009年第6期21卷 813-816页

作者：袁晓东蒋新颖郑建刚胡东霞段文涛金国藩清华大学精密测试技术与仪器国家重点实验室北京100084 中国工程物理研究院激光聚变研究中心四川绵阳621900

角锥棱镜阵列具有溯源反射和准相位共轭两大特点,可在一定程度上补偿高平均功率固体激光器的热畸变。但由于这种角锥棱镜阵列自身的缺陷和由它构成的谐振腔输出激光模式众多的特点,限制了其在谐振腔中的应用。分析了角锥棱镜阵列谐振腔... 详细信息

角锥棱镜阵列具有溯源反射和准相位共轭两大特点,可在一定程度上补偿高平均功率固体激光器的热畸变。但由于这种角锥棱镜阵列自身的缺陷和由它构成的谐振腔输出激光模式众多的特点,限制了其在谐振腔中的应用。分析了角锥棱镜阵列谐振腔产生多模输出的原因,提出了采用腔内滤波的方法实现单模输出。理论模拟和实验研究结果表明:利用该方法可较好地改善阵列角锥棱镜谐振腔的输出特性,获得了近5倍衍射极限的输出。

关键词：角锥棱镜阵列准相位共轭腔模内腔滤波器谐振腔