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良种良法显优势

良种良法显优势

平凉日报

作者：胡继万

“小麦品种真的太重要了。两块相连着的地，因为品种不同，收成大不相同。”指着地头装满小麦的袋子，静宁县司桥乡张彭村小麦种植大户张斌说。张斌在本村通过土地流转，承包了100亩地种小麦。大面积种植“静宁12号”“静宁13号”和“兰... 详细信息

“小麦品种真的太重要了。两块相连着的地，因为品种不同，收成大不相同。”指着地头装满小麦的袋子，静宁县司桥乡张彭村小麦种植大户张斌说。张斌在本村通过土地流转，承包了100亩地种小麦。大面积种植“静宁12号”“静宁13号”和“兰大211”等优良品种，小部分种了其他品......

关键词：良种良法小麦品种静宁县

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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复杂约束多体系统显式动力学表示及其应用

应用力学学报 2024年

作者：满万鑫李新洪周思引安继萍张治彬胡港旋张国辉航天工程大学宇航科学与技术系

Udwadia-Kalaba方程为复杂约束多体系统提供了显式求解方法。该方法不用引入辅助变量，就可以使系统中的广义加速度与广义约束力解耦，进而得到显式表达的广义约束力和广义加速度。但是，在方程中要求质量矩阵是正定的，这不适用于具有... 详细信息

Udwadia-Kalaba方程为复杂约束多体系统提供了显式求解方法。该方法不用引入辅助变量，就可以使系统中的广义加速度与广义约束力解耦，进而得到显式表达的广义约束力和广义加速度。但是，在方程中要求质量矩阵是正定的，这不适用于具有奇异质量矩阵、奇异构型、冗余约束等奇异问题的动力学系统。为此，一些专家学者通过引入辅助系统对U-K方程进行变形，使实际多体系统和添加辅助系统的多体系统具有同样的动力学特性，从而可以很好的解决奇异问题。详细论述了引入辅助系统对基本U-K方程进行修正的几种方法，给出了采用U-K方程对复杂约束多体系统建模和求解的通用流程。借助两个具有奇异质量矩阵的算例，利用U-K方程及其修正的方法进行了求解。从求解步骤中可以看出该方法具有程序化、简洁和高效的特点。

关键词： U-K方程复杂多体系统奇异问题冗余约束显式运动方程

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新型冠状病毒感染对侵入性美容治疗的影响

中华整形外科杂志 2024年第6期40卷 683-689页

作者：吴倩张佩旋陈敏亮解放军总医院第六医学中心卫勤部北京100037 解放军总医院第四医学中心烧伤整形医学部北京100048

新型冠状病毒感染(COVID-19)疫情期间,美容治疗受到严重冲击。现如今全面放开,为了顺应广大求美者的需求,美容治疗需要将重点从感染预防转变为安全重启。了解COVID-19对侵入性美容治疗的影响,是安全重启的重要环节。该文就COVID-19与侵... 详细信息

新型冠状病毒感染(COVID-19)疫情期间,美容治疗受到严重冲击。现如今全面放开,为了顺应广大求美者的需求,美容治疗需要将重点从感染预防转变为安全重启。了解COVID-19对侵入性美容治疗的影响,是安全重启的重要环节。该文就COVID-19与侵入性美容治疗的关系进行了阐述,并提出了COVID-19康复期美容医疗的应对策略,以提高美容从业者和求美者对COVID-19的认识,减少不良事件的发生。

关键词：冠状病毒严重急性呼吸综合征冠状病毒2 新型冠状病毒感染美容治疗

基于改进动态窗口的车库AGV路径规划及仿真

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系统仿真学报 2024年第10期36卷 2265-2276页

作者：马宗方张琳旋宋琳王嘉西安建筑科技大学信息与控制工程学院陕西西安710055

针对在智能车库环境下,移动机器人(AGV)在作业过程中面临着复杂路径环境下的路径规划和实时避障,提出一种改进的蚁群算法与动态窗口法(DWA)相结合的混合算法。在全局规划中引入自适应调整信息素挥发系数,融合角度参数建立车库方向信息... 详细信息

针对在智能车库环境下,移动机器人(AGV)在作业过程中面临着复杂路径环境下的路径规划和实时避障,提出一种改进的蚁群算法与动态窗口法(DWA)相结合的混合算法。在全局规划中引入自适应调整信息素挥发系数,融合角度参数建立车库方向信息素矩阵,增大目标点引导能力,扩大蚂蚁的方向选择性;在局部规划中设计基于椭圆方程的障碍物距离评价子函数的改进动态窗口法,并提取改进蚁群算法的全局关键节点作为新增的路径评价子函数,在全局路径的约束下,保持动态规划的最优性。仿真结果表明:改进算法较传统算法能够较好地应对突发的动静态障碍物,更符合AGV实际作业过程中在多重环境因素的影响下的动态规划要求。

关键词：车库AGV 蚁群算法动态窗口法动静态避障路径规划椭圆方程

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基于深度特征的煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出图像感知报警方法

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煤炭科学技术 2024年第3期52卷 245-257页

作者：程继杰刘毅中国矿业大学(北京)人工智能学院北京100083

冲击地压和煤与瓦斯突出容易造成煤矿重特大事故。针对目前煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出事故发生主要靠人工发现,结合灾害造成不同于正常工况下采掘工作面和巷道空间的颜色和深度特征,提出了一种基于深度特征的煤矿冲击地压和煤与瓦斯突... 详细信息

冲击地压和煤与瓦斯突出容易造成煤矿重特大事故。针对目前煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出事故发生主要靠人工发现,结合灾害造成不同于正常工况下采掘工作面和巷道空间的颜色和深度特征,提出了一种基于深度特征的煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出图像感知报警方法:在煤矿井下巷道顶板、巷帮靠近顶板以及采掘工作面液压支架顶部或靠近顶部等位置多点布置带有补光灯的彩色双目摄像机,实时采集采掘工作面和巷道空间彩色图像和深度图像;以煤矿井下与灾害抛出煤岩有着鲜明颜色差别的生产设备作为背景,监测识别是否出现彩色图像颜色发生较大变化;如果掘进巷道端头、巷道中间、巷道入口,或回采工作面,或进风巷道入口、巷道中间,或回风巷道入口、巷道中间,或主运输、辅助运输大巷等位置彩色双目摄像机监测到图像颜色发生较大变化,则监测彩色图像平均亮度是否小于设定的亮度阈值;如果平均亮度小于设定的亮度阈值,则以与灾害抛出煤岩有鲜明颜色差别的生产设备为背景,监测深度图像是否发生较大变化;如果深度图像发生较大变化,那么监测导致深度图像发生较大变化物体的移动速度是否大于设定的速度阈值(v>13 m/s);当移动速度大于设定速度阈值时,利用多点布置的甲烷传感器监测监视区域内甲烷浓度,当采煤工作面、掘进工作面、进风巷道、回风巷道、总回风巷道等多个不同地点均监测到甲烷浓度大幅升高或达到报警值,那么进行煤与瓦斯突出报警,反之,则进行冲击地压报警。提出了彩色双目摄像机感知灾害最佳倾角的确定方法,以及导致深度图像发生较大变化物体移动速度的确定方法。在确保安全性的前提下,简化了灾害模拟试验,设计了一套煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出颜色和深度特征模拟试验装置:采用与煤岩颜色和比重相近的10 mm橡胶球替代灾害抛出煤岩;利用直径315 mmPVC管模拟煤矿井下巷道受限空间以及与抛出煤岩有着鲜明颜色差异的背景设备;利用轴流式高压鼓风机作为动力装置,进行模拟冲击地压和煤与瓦斯突出发生时大量煤岩抛出造成的采掘工作面和巷道空间颜色和深度异常特征;利用3.4 mm焦距、30FPS、71°×55°视场角的彩色双目摄像机,完成对整个灾害模拟过程的监视与彩色双目图像采集。研究分析表明,提出的方法可识别出灾害发生时颜色和深度特征,验证了基于深度特征的煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出图像感知报警方法的可行性与有效性。

关键词：冲击地压煤与瓦斯突出颜色特征深度特征速度特征图像识别

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融合专业知识的意图抽取联合模型

上海大学学报（自然科学版） 2024年第4期30卷 655-668页

作者：程锋万卫兵王雨萱胡继米上海工程技术大学电子电气工程学院上海201600

提出了一种融合专业知识的意图抽取联合模型.该方法融合了垂直领域的知识图谱,可以在理解用户原本意图的基础上,识别出隐含的其他信息;可以对意图识别与槽填充之间的关系进行显式建模,将二者联合训练,提高模型的整体性能.在公共数据集... 详细信息

提出了一种融合专业知识的意图抽取联合模型.该方法融合了垂直领域的知识图谱,可以在理解用户原本意图的基础上,识别出隐含的其他信息;可以对意图识别与槽填充之间的关系进行显式建模,将二者联合训练,提高模型的整体性能.在公共数据集——航空公司旅行信息系统(Airline Travel Information System,ATIS)及个人语音助手数据集(The Snips Voice Platform,SNIPS)上进行实验,发现该模型结果优于多种意图识别模型.在构建的工业领域质量溯源(quality traceability questions,QTQ)数据集与生产维修(product repair,PR)数据集上进行实验,发现该模型取得了最优的效果,其中在QTQ数据集上的意图识别准确率为87.2%,槽填充F1值为86.7%,全句准确率为75.6%;在PR数据集上的意图识别准确率为92.5%,槽填充F1值为90.1%,全句准确率为88.5%,与其他主流模型相比均有不同程度的提升.实验证明,该模型在工业领域下的意图识别任务具有较高的准确率及泛化能力.

关键词：知识图谱意图识别槽填充工业领域

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渔家傲·秋思

音乐创作 2024年第4期 46-51页

作者： (宋)范仲淹(词) 王亦旋(曲) 不详上海音乐学院作曲与指挥系

关键词：

太行山中段东麓非金属绿色矿山建设水平评价研究

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太行山中段东麓非金属绿色矿山建设水平评价研究

作者：王世旋河北地质大学

学位级别：硕士

我国非金属矿石年均开采量占矿产资源开采总量的70%以上,是保障经济和社会可持续发展的重要物质基础。自2010年国家层面推动绿色矿山建设工作以来,至目前已发布的绿色矿山名录中,非金属绿色矿山有130家,占名录总数的41%。进入绿色矿山... 详细信息

我国非金属矿石年均开采量占矿产资源开采总量的70%以上,是保障经济和社会可持续发展的重要物质基础。自2010年国家层面推动绿色矿山建设工作以来,至目前已发布的绿色矿山名录中,非金属绿色矿山有130家,占名录总数的41%。进入绿色矿山目录的河北省矿山共67家,但非金属绿色矿山仅6家,占全省绿色矿山的比例为9%,远远低于全国平均水平。由此可见,河北省非金属矿绿色矿山建设相对滞后。此外,目前我国关于绿色矿山建设的评价体系仍处于探索阶段,尚未针对特定矿种(尤其是非金属矿产)绿色矿山提出统一且被广泛认可的评价标准与评价方式,在一定程度上制约了绿色矿山建设的进程。因此,构建一套全面、科学且有针对性的非金属绿色矿山评价指标体系也是现实之需。文章首先梳理了国内外绿色矿山评价的相关理论与方法。紧接着,从非金属矿山的开采内容、工艺、安全风险以及环境隐患等方面出发,着重分析非金属矿山区别于其他矿种的开发利用特征。之后,阐述了PDCA循环管理理论的原理以及在工程项目评价中的应用,在此基础上,简化并量化现行的绿色矿山评价标准,建立了非金属绿色矿山评价指标体系,并使用层次分析法与熵权法组合赋权确定权重,选用模糊综合评价法对太行山中段东麓三座非金属绿色矿山建设水平进行综合评价,验证了非金属绿色矿山评价指标体系的可行性。评价结果表明:太行山中段东麓绿色矿山建设项目中,西坡花岗岩矿建设水平最好,尤其是百万工时伤害率、合法开采等建设标准化指标,等级均为优秀;但数字化矿山建设方面存在不足,应积极开展技术革新,淘汰高能耗设备。王家洞石英砂岩矿和南坡庄石灰岩矿在绿色矿山建设方面仍存在不足,绿色矿山建设评估与绿色矿山改进工作都尚未达到常态化,矿山企业应加大绿色矿山的第三方评估与自评估工作的展开。另外,在矿产资源综合利用和节能减排方面,王家洞石英砂岩矿和南坡庄石灰岩矿都应加大科研投入,持续优化开采工艺与设备,不断改进和优化采选工艺流程,完善能耗核算体系,由此才能达到绿色矿山建设的要求,进入国家绿色矿山名录。论文成果一方面为太行山地区非金属矿山的绿色矿山建设提出改进措施,对河北省加快非金属绿色矿山建设工作具有一定的借鉴意义。另一方面文章所构建的非金属绿色矿山评价体系也构成了全国绿色矿山建设水平评价的有效环节,并可作为今后类似研究的理论参考。

关键词：非金属矿山绿色矿山 PDCA理论评价体系建设水平