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深地探测用大功率电磁发射机控制系统小信号分析与设计

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电工技术学报 2024年

作者：王颖杰陈永发胡秋恺郭文中中国矿业大学电气工程学院

大功率电磁发射机发射波形好坏严重影响深地电磁探测准确性。为解决大功率电磁发射机动态性能低导致的发射波形质量差问题，提出IPOS+NPC型大功率电磁发射机结构及控制策略，建立IPOS组合供电小信号模型，对其电流内环、均压环、总电压... 详细信息

大功率电磁发射机发射波形好坏严重影响深地电磁探测准确性。为解决大功率电磁发射机动态性能低导致的发射波形质量差问题，提出IPOS+NPC型大功率电磁发射机结构及控制策略，建立IPOS组合供电小信号模型，对其电流内环、均压环、总电压外环及负载电流反馈控制环等进行环路设计优化，并设计两种假负载接入方式下中点钳位型(NPC)三电平发射桥调制策略，分析并提出基于时间补偿的中点电位平衡方法。最后，研发一台1 500 V/110 kW IPOS+NPC型大功率电磁发射机样机，通过仿真和样机野外测试证明了本文所提控制策略及设计的有效性。

关键词：电磁发射机全桥变换器电流前馈均压控制中点电位

杀菌方法对猴头菇山药复合饮料品质及货架期的影响

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食品科学 2024年第21期45卷 261-270页

作者：刘志成胡秋辉赵立艳张军淼马高兴南京农业大学食品科技学院江苏南京210095 南京财经大学食品科学与工程学院江苏南京210023

为探究杀菌方法对猴头菇山药复合饮料品质的影响,比较巴氏杀菌、高温杀菌和低温等离子体杀菌对猴头菇山药复合饮料体外抗氧化作用、挥发性风味物质组成和贮藏期内品质的影响,对4℃贮藏条件下饮料的货架期进行了预测。结果表明3种杀菌方... 详细信息

为探究杀菌方法对猴头菇山药复合饮料品质的影响,比较巴氏杀菌、高温杀菌和低温等离子体杀菌对猴头菇山药复合饮料体外抗氧化作用、挥发性风味物质组成和贮藏期内品质的影响,对4℃贮藏条件下饮料的货架期进行了预测。结果表明3种杀菌方法处理后饮料的体外抗氧化作用由高到低为低温等离子体杀菌>巴氏杀菌>高温杀菌;低温等离子体杀菌处理后的饮料有较重的果香、木香和蘑菇味,麦芽与黄油风味较淡,且低温等离子体杀菌对饮料品质损失小,在货架期内饮料的色泽良好、感官评分高,在4℃贮藏条件下饮料的货架期为68 d,巴氏杀菌和高温杀菌饮料货架期为137 d。本实验将低温等离子体杀菌用于猴头菇山药复合饮料,扩展了新型杀菌技术的使用范围,为猴头菇与山药的深加工研究提供了思路。

关键词：猴头菇山药杀菌货架期

基于Uptane的汽车软件在线升级优化框架

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计算机研究与发展 2024年第9期61卷 2145-2155页

作者：谢勇胡秋燕李仁发谢国琪肖甫南京邮电大学计算机学院南京210003 万集科技股份有限公司北京100193 湖南大学信息科学与工程学院长沙410082

“新四化”使得车内电子系统的复杂性骤增,因电子系统的功能安全问题和网络安全问题导致的汽车召回事件频发,这给整车厂商造成巨大的经济损失和用户体验下降.在线升级技术借助于无线网络实现自动驾驶功能更新、车载软件更新和车载安全... 详细信息

“新四化”使得车内电子系统的复杂性骤增,因电子系统的功能安全问题和网络安全问题导致的汽车召回事件频发,这给整车厂商造成巨大的经济损失和用户体验下降.在线升级技术借助于无线网络实现自动驾驶功能更新、车载软件更新和车载安全系统升级等场景下的系统固件和软件的远程升级,可避免汽车召回造成的影响,但是如何保障在线升级的安全和高效实现是汽车行业亟待解决的关键问题.Uptane开源框架是汽车软件在线升级的行业参考规范,但该框架仍存在安全性和系统资源开销过大等不足.分别从加密算法选择和引入基于联盟链的验证机制2个方面对Uptane框架进行优化,以降低实现开销和提升安全性.通过原型实现和测试验证了所提出Uptane优化框架的安全性,并通过与原Uptane框架的对比分析可知,所提出优化框架的内存开销和时延开销分别降低了6.9%和28.6%.

关键词：智能网联汽车软件在线升级系统资源优化区块链加密算法

基于改进广义坐标法的箱梁反对称变形效应分析

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东南大学学报（自然科学版） 2024年第5期54卷 1193-1200页

作者：刘泽翔张元海兰州交通大学土木工程学院兰州730070

为分析箱梁的反对称变形效应,考虑扭转与畸变的耦合影响,给出一种分析箱梁反对称变形效应的解析法.考虑悬臂板的影响,基于广义坐标法的变形假定合理假设位移模式,根据势能驻值原理推导变形控制微分方程并给出变形状态向量的初参数解.采... 详细信息

为分析箱梁的反对称变形效应,考虑扭转与畸变的耦合影响,给出一种分析箱梁反对称变形效应的解析法.考虑悬臂板的影响,基于广义坐标法的变形假定合理假设位移模式,根据势能驻值原理推导变形控制微分方程并给出变形状态向量的初参数解.采用简支箱梁算例验证了理论方法的合理性.结果表明:畸变内力矩在荷载作用截面发生突变,梁高变化对畸变内力矩的支座处量值有显著影响;跨中截面底板角点的畸变、扭转翘曲正应力量值比为5.51,畸变翘曲正应力占主导地位,但扭转翘曲正应力也不可忽视;按耦合变形计算的跨中截面扭转角相比扭转理论结果减小了13.37%;与独立计算扭转和畸变,再将应力结果相加的方法相比,按耦合变形计算的顶板翘曲正应力偏安全,2种方法计算的底板翘曲正应力接近.

关键词：薄壁箱梁耦合变形反对称变形效应广义坐标法初参数解

超高分辨率光子计数CT评估冠状动脉支架植入术后管腔再狭窄1例

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中华放射学杂志 2024年第7期58卷 763-765页

作者：高雨洁胡秋菊陈骥梁袁勇南京医科大学附属老年医院放射科南京210024 西门子数字医疗科技(上海)有限公司CT科研合作部上海200135

该文报道1例超高分辨率光子计数CT诊断冠状动脉支架植入术后管腔再狭窄患者。患者男, 76岁, 因冠状动脉粥样硬化性心脏病于左前降支和左回旋支植入支架, 利用光子计数CT行冠状动脉血管成像复查支架管腔通畅情况, 显示左前降支支架近端... 详细信息

该文报道1例超高分辨率光子计数CT诊断冠状动脉支架植入术后管腔再狭窄患者。患者男, 76岁, 因冠状动脉粥样硬化性心脏病于左前降支和左回旋支植入支架, 利用光子计数CT行冠状动脉血管成像复查支架管腔通畅情况, 显示左前降支支架近端管腔内膜增生, 左回旋支支架远端管腔非钙化斑块形成, 管腔重度狭窄。

关键词：体层摄影术 X线计算机光子计数探测器能量积分探测器支架冠状动脉

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超致密矮星系的潮汐剥离演化序列

科学通报 2024年第4期69卷 473-475页

作者：王凯翔刘成则北京大学物理学院天文学系北京100871 北京大学科维理天文与天体物理研究所北京100871 上海交通大学物理与天文学院天文学系上海200240 上海交通大学李政道研究所上海200240

长期以来,星系(galaxy)和星团(star cluster)被认为是截然不同的两类天体.星系在暗物质晕中诞生成长,有较为复杂的恒星形成历史,是由大量恒星、气体、尘埃和暗物质等物质组成的天体系统,往往有着庞大的结构.星系的形态也多种多样,包括... 详细信息

长期以来,星系(galaxy)和星团(star cluster)被认为是截然不同的两类天体.星系在暗物质晕中诞生成长,有较为复杂的恒星形成历史,是由大量恒星、气体、尘埃和暗物质等物质组成的天体系统,往往有着庞大的结构.星系的形态也多种多样,包括椭圆星系、旋涡星系、不规则星系等.多个星系通常以星系群和星系团的形式存在,形成宇宙中大尺度结构的同时,也互相影响着各自的演化轨迹.

关键词：大尺度结构旋涡星系不规则星系椭圆星系恒星形成星系群星系团暗物质

企业如何通过突破性创新实现跨产业转型？——“机会-资源”互动视角下的案例研究

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科学学研究 2024年

作者：张青吴玉翔复旦大学

借助突破性创新构建新业务是企业跨产业构筑“新赛道”的重要方式，但其实施过程与机理还未得到探究。本文通过对杉杉股份的单案例研究，提炼了基于突破性创新的跨产业转型过程模型并分析其内在机理，研究发现：（1）突破性创新演化与... 详细信息

借助突破性创新构建新业务是企业跨产业构筑“新赛道”的重要方式，但其实施过程与机理还未得到探究。本文通过对杉杉股份的单案例研究，提炼了基于突破性创新的跨产业转型过程模型并分析其内在机理，研究发现：（1）突破性创新演化与跨产业转型存在动态耦合关系，创新演化规律影响转型企业外部环境进而影响其应对方式。（2）转型企业通过“机会-资源”互动演化适应突破性创新情境变化。（3）资源编排下的新能力构建与利用是转型企业推动“机会-资源”互动演化的关键。本文研究结论拓展了跨产业转型的过程研究，对突破性创新、资源编排等理论有一定贡献，为跨产业转型企业实践提供一定启示。

关键词：跨产业转型突破性创新 “机会-资源”互动资源编排

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健康教育对女性糖尿病患者的积极影响

妈妈宝宝 2024年第2期 62-63页

作者：胡秋上海健康医学院附属嘉定区中心医院

临床上常见的一类内分泌疾病就是糖尿病,由于其对人们的身体健康威胁较大,故患者往往需要长时间接受科学规范的治疗。一些患者对糖尿病的相关健康知识了解较少,加之疗程长、见效慢,所以患者对治疗缺乏信心,依从性也不高,最终的治疗效果... 详细信息

临床上常见的一类内分泌疾病就是糖尿病,由于其对人们的身体健康威胁较大,故患者往往需要长时间接受科学规范的治疗。一些患者对糖尿病的相关健康知识了解较少,加之疗程长、见效慢,所以患者对治疗缺乏信心,依从性也不高,最终的治疗效果也大打折扣。作为一项有效的护理工作,健康教育有助于患者进一步了解自身疾病,掌握相关健康知识,进而在治疗过程中更加积极地配合医务人员,提高依从性。对此,本研究着重就糖尿病健康教育在女性内分泌患者护理过程中的应用进行了分析,探讨了其对女性患者治疗依从性和生活质量的影响,现将结果报道如下。

关键词：自身疾病内分泌疾病糖尿病健康教育治疗依从性健康知识医务人员护理工作科学规范

面向抓取检测的位姿估计数据集自动采集标注系统

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工程科学学报 2024年第8期46卷 1458-1468页

作者：陈鹏白勇孙翰翔河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401

机器人抓取在物流分拣、自动装配和医疗手术等领域中具有广泛的应用.抓取检测是机器人抓取中的重要步骤之一,随着三维传感器的成本逐渐降低,抓取检测任务中越来越多地使用深度相机采集彩色图像和深度图像对(RGB-D),并采用基于位姿估计... 详细信息

机器人抓取在物流分拣、自动装配和医疗手术等领域中具有广泛的应用.抓取检测是机器人抓取中的重要步骤之一,随着三维传感器的成本逐渐降低,抓取检测任务中越来越多地使用深度相机采集彩色图像和深度图像对(RGB-D),并采用基于位姿估计的方法实现机器人抓取.然而,目前已经公开的基于RGB-D图像的位姿估计数据集,大多需要借助价格昂贵的三维激光扫描仪获得目标物体的三维模型,而且标注过程依赖人工操作,费时费力,不利于大规模数据集的制作.为此,本文设计并实现了一个面向位姿估计的数据集自动采集标注系统.该系统无需使用三维激光扫描仪,只通过采集、分析由深度相机获得的RGB-D图像序列即可重建出目标物体的三维模型,并自动标注目标物体的位姿信息,生成二维图像中的分割掩码.实验中,使用该系统制作了包含84个物体、8400张RGB-D图像的位姿估计数据集,并将自动标注数据与手动标注数据进行了对比,发现两者分割掩码重合率可以达到98%,并且自动标注的位姿信息能够使模型点云与场景点云的对齐率达到100%,充分说明了所提系统自动标注结果的准确性与可靠性.

关键词：抓取检测自动标注三维重建位姿估计分割掩码