检索结果-南通市图书馆

基于MA-PPA的露天煤矿智能巡视机器人路径规划研究

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计算机工程 2024年

作者：祁永强胡杞澍中国矿业大学数学学院中国矿业大学信息与控制工程学院

移动机器人在复杂环境下多使用智能算法进行路径规划。但由于传统计算机存在“储存墙”问题，算法运行需要耗费大量的时间。忆阻器具有“存算一体”等特性能够降低算法的运行时间。多头绒泡菌算法可以自组织且高效的找到最短路径。结合... 详细信息

移动机器人在复杂环境下多使用智能算法进行路径规划。但由于传统计算机存在“储存墙”问题，算法运行需要耗费大量的时间。忆阻器具有“存算一体”等特性能够降低算法的运行时间。多头绒泡菌算法可以自组织且高效的找到最短路径。结合二者的优点，根据忆阻器阻值随电流变化的正反馈性，用忆阻器阵列实现了多头绒泡菌算法在二维全局环境下的路径规划，并在忆阻器阵列中进行多头绒泡菌算法的并行计算，大幅降低了算法的运行时间。与其他传统的生物启发算法相比较，本文设计的算法寻找到的最短路径转弯次数更少。

关键词：忆阻阵列生物启发 “存算一体” 多头绒泡菌算法并行计算路径规划栅格法正反馈性

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农商银行如何融入社区治理

中国金融 2024年第8期 22-23页

作者：胡加恩浙江农商联合银行温州管理部

农商银行作为区域性地方法人金融机构,具有社区银行的天然基因,如何融入社区治理、推动社区银行建设,是新时代农商银行必须回答的问题。农商银行融入社区治理的SWOT分析,优势(Strengths)分析。一是地方银行属性优势。作为县域法人银行,... 详细信息

农商银行作为区域性地方法人金融机构,具有社区银行的天然基因,如何融入社区治理、推动社区银行建设,是新时代农商银行必须回答的问题。农商银行融入社区治理的SWOT分析,优势(Strengths)分析。一是地方银行属性优势。作为县域法人银行,农商银行具有“人缘、地缘、亲缘”的独特优势,是天然的社区型地方金融机构,能够为社区居民提供安全、可靠、便捷的金融服务。二是全方位成体系广覆盖的服务优势。农商银行的金融服务实现了省市县乡村全覆盖,相较于其他银行具有服务人员数量优势,融入社区服务具有人力优势。三是金融业务模式优势。

关键词：农商银行地方金融机构社区银行 SWOT分析地方法人金融机构金融业务数量优势金融服务

身份焦虑与认同倒错:电影《坠落的审判》的家庭伦理剖析

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电影文学 2024年第17期 152-156页

作者：胡步芬东华理工大学外国语学院江西南昌330013

获得第76届戛纳国际电影节金棕榈大奖的《坠落的审判》针对一个家庭的伦理秩序进行了象征意义上的“庭审”,并邀请观众们“扮演”陪审员的角色。个体的欲望与严密的伦理体系之间的矛盾是影片叙事的内在驱动力。在影片中,家庭伦理的失序... 详细信息

获得第76届戛纳国际电影节金棕榈大奖的《坠落的审判》针对一个家庭的伦理秩序进行了象征意义上的“庭审”,并邀请观众们“扮演”陪审员的角色。个体的欲望与严密的伦理体系之间的矛盾是影片叙事的内在驱动力。在影片中,家庭伦理的失序主要表现在两方面,分别是家庭成员的身份焦虑与认同倒错。影片对以浪漫爱情为基础的家庭模式进行了反思,讨论了“伦理在场”与“情感在场”的思维,并示范了情感沦丧时家庭会遭遇的危机状况。

关键词：《坠落的审判》家庭题材片家庭伦理

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财税激励政策与企业投资效率关系研究

财会通讯 2024年第20期 26-30+96页

作者：胡小凡陈骏鹏香港浸会大学工商管理学院清华大学经济管理学院

文章将从企业的投资效率角度出发，选取2008—2021年中国沪深A股上市公司为研究样本，实证检验财税激励政策与企业投资效率的关系。从投资效率角度出发研究发现，财税激励政策反而降低了企业的投资效率，产生了资源配置的扭曲主要体现... 详细信息

文章将从企业的投资效率角度出发，选取2008—2021年中国沪深A股上市公司为研究样本，实证检验财税激励政策与企业投资效率的关系。从投资效率角度出发研究发现，财税激励政策反而降低了企业的投资效率，产生了资源配置的扭曲主要体现为加剧了过度投资。进一步地，研究发现在市场化水平更高时，可以削弱财税激励政策对投资效率的负面影响，此时表现为财税激励政策会提高投资效率。从管理者代理成本出发，发现财税激励政策对投资效率的负面影响在管理者代理成本高时更显著，而在代理成本低时，则表现为正向影响关系。

关键词：财税激励政策企业投资效率市场化水平管理者代理成本

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大清河流域城市化与水资源利用关系研究

水文 2024年第3期44卷 105-111页

作者：胡启玲上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海200092

为探究城市化与水资源利用的相关关系,以雄安新区所在的大清河流域为研究对象,通过建立评价城市化水平和水资源利用水平的指标体系,运用环境与经济发展的协调发展度模型评价大清河流域2001—2021年城市化与水资源两个系统的协调发展度,... 详细信息

为探究城市化与水资源利用的相关关系,以雄安新区所在的大清河流域为研究对象,通过建立评价城市化水平和水资源利用水平的指标体系,运用环境与经济发展的协调发展度模型评价大清河流域2001—2021年城市化与水资源两个系统的协调发展度,分析两个系统的变化及其耦合关系的发展情况。结果表明:(1)大清河流域城市化水平呈现线性上升趋势,城市化子系统对整体城市化的重要性排序为:经济城市化>社会城市化>空间城市化>人口城市化;(2)水资源系统整体呈现波动上升趋势,但是受到水资源本底情况影响较大;(3)城市化与水资源两系统之间的协调发展关系从严重失调衰退类发展为优质协调发展类。本研究可为城市的可持续发展提供参考,为“四水四定”方针提供科学支撑。

关键词：城市化水资源耦合模型雄安新区大清河流域

CN1/18道岔辙叉轨件力学响应特征及裂纹整治方法

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铁道建筑 2024年第8期64卷 29-34页

作者：谭社会王凯管曙刚中国铁路上海局集团有限公司上海200071 西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室成都610031

针对CN系列道岔在不利条件下可能出现的心轨、翼轨及叉跟尖轨伤损等问题,建立CN1/18道岔辙叉轨件有限元模型,计算分析其力学响应特征;采用容许应力法分析验证病害产生原因,根据轨件受力状态提出了相应整治措施。结果表明:心轨和叉跟尖... 详细信息

针对CN系列道岔在不利条件下可能出现的心轨、翼轨及叉跟尖轨伤损等问题,建立CN1/18道岔辙叉轨件有限元模型,计算分析其力学响应特征;采用容许应力法分析验证病害产生原因,根据轨件受力状态提出了相应整治措施。结果表明:心轨和叉跟尖轨薄弱断面应力较大,有加工缺陷或划痕硌伤的条件下可能出现应力集中;准静态荷载作用下,翼轨强度满足要求,但安全余量较小,在长期服役条件下可能由于外部环境变化出现钢轨伤损,导致裂纹萌生和断裂。对于心轨,应加强凸缘和轨底交角位置的目视检查和涡流探伤,及时开展人工打磨整治或换轨处理;对于翼轨,应及时开展专项探伤,做好内倾的检查和调整;对于叉跟尖轨,应及时开展磁粉探伤,发现裂纹时须进行换轨处理。

关键词： CN道岔裂纹数值模拟强度检算优化设计病害整治

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计及新型储能系统的调峰补偿机制及效益分析

电力系统及其自动化学报 2024年

作者：胡任智陈高伟胡斐赵勇华中科技大学人工智能与自动化学院

为缓解新能源的间歇性与不确定性对电力系统的影响，本文构建考虑新型储能系统的联合调峰调度模型，设计增强灵活性资源调峰积极性的调峰补偿机制。首先，将新型储能系统聚合为储能虚拟电厂参与调峰，构建多种灵活性资源参与的风-火-储... 详细信息

为缓解新能源的间歇性与不确定性对电力系统的影响，本文构建考虑新型储能系统的联合调峰调度模型，设计增强灵活性资源调峰积极性的调峰补偿机制。首先，将新型储能系统聚合为储能虚拟电厂参与调峰，构建多种灵活性资源参与的风-火-储联合调峰调度模型；然后，从公平性与激励性出发，以平均调峰曲线量化调峰贡献，探讨补偿费用的构成与来源；最后，提出基于改进Shapley值法的双层调峰补偿机制，旨在实现补偿费用的合理分配。算例仿真表明，该模型和机制可以提高调峰调度收益并激励灵活性资源参与调峰调度以促进新能源消纳。

关键词：调峰调度补偿机制新能源消纳新型储能系统运行效益

MnO/TiCT复合剂对水中U(VI)的吸附性能与机制

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复合材料学报 2024年

作者：周国霖谢水波胡恋南华大学污染控制与资源化技术湖南省重点实验室南华大学土木工程学院湖南省农林工业勘察设计研究总院

针对Ti3C2TX纳米片层易堆叠和吸附位点少的不足，采用水热法制备了MnO2/Ti3C2TX复合剂。通过单因素试验探讨铀的初始浓度、投加量、pH值、时间和共存离子对其吸附U(VI)的影响，利用现代表征手段分析MnO2/Ti3C2TX的表面性质及吸附U(VI)... 详细信息

针对Ti3C2TX纳米片层易堆叠和吸附位点少的不足，采用水热法制备了MnO2/Ti3C2TX复合剂。通过单因素试验探讨铀的初始浓度、投加量、pH值、时间和共存离子对其吸附U(VI)的影响，利用现代表征手段分析MnO2/Ti3C2TX的表面性质及吸附U(VI)的作用机制。试验结果表明：在U(VI)初始浓度5 mg·L-1、MnO2/Ti3C2TX投加量为0.1 g·L-1、温度303 K、pH值为6时，30 s内U(VI)浓度降至0.41 mg·L-1，30 min后吸附达到平衡，其对U(VI)的吸附率达99.15%，吸附容量为49.58 mg·g-1。经过5次循环后，MnO2/Ti3C2TX对U(VI)的吸附效率仍保持在96.3%，具有良好的可再生利用性。整个吸附过程为自发吸热过程，符合拟二级动力学模型和Freundlich等温线模型。BET分析表明MnO2/Ti3C2TX的比表面积达318.3 m2·g-1，较Ti3C2TX高55.9倍。FTIR和XPS分析表明MnO2/Ti3C2TX对U(VI)吸附主要是表面含氧基团与铀的配位络合。

关键词： Ti C T MXene 二氧化锰吸附铀

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志愿服务嵌入社区的情感治理分析

理论探索 2024年第1期 81-87页

作者：党秀云胡乘铭中央民族大学北京100081

近年来,志愿服务逐渐嵌入社区的情感治理中,不断推动社区治理和谐善态。通过“情感心智—情感关系—情感氛围—情感空间—情感能力”的五重情感嵌入机制,志愿服务强化了社区善治所必须的价值认同、社区归属、人际互信、公民美德等情感... 详细信息

近年来,志愿服务逐渐嵌入社区的情感治理中,不断推动社区治理和谐善态。通过“情感心智—情感关系—情感氛围—情感空间—情感能力”的五重情感嵌入机制,志愿服务强化了社区善治所必须的价值认同、社区归属、人际互信、公民美德等情感要素。志愿服务嵌入社区情感治理的过程中,要从整体性的高度将志愿服务与道德教化相融合、与党建引领相结合、与治理规则相嵌合、与治理空间相弥合、与治理资源相组合,为建设“美好社区”奠定坚实的情感基础。

关键词：志愿服务情感治理嵌入机制社区治理