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高超声速飞行器末制导段协同避障决策方法

兵工学报 2024年第9期45卷 3147-3160页

作者：胡砚洋何凡白成超哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对高超声速飞行器集群编队控制中飞行器飞行速度快、环境参数变化剧烈导致的集群控制困难问题,提出基于强化学习的集中式训练、分布式执行智能集群控制方法。建立高超声速飞行器集群运动学模型,以协同打击、编队保持作为典型目标,将... 详细信息

针对高超声速飞行器集群编队控制中飞行器飞行速度快、环境参数变化剧烈导致的集群控制困难问题,提出基于强化学习的集中式训练、分布式执行智能集群控制方法。建立高超声速飞行器集群运动学模型,以协同打击、编队保持作为典型目标,将过载、通信、障碍作为约束,设计了观测空间与动作空间。考虑飞行器间、飞行器与目标、飞行器与障碍物相对位置速度关系设计奖励函数,通过不断调整奖励函数权值并对飞行器进行训练,实现飞行器集群的编队控制。为了考核新算法的性能,建立评价指标,开展大量有扰动随机环境下的仿真分析。仿真结果表明,新的智能控制方法在障碍物随机位置增加的测试环境中仍能完成编队控制,为高速复杂飞行环境下的编队控制提供了一种新的解决方法。

关键词：高超声速飞行器强化学习编队控制协同避障

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嗓音模仿认知神经加工的多阶段模型

心理科学进展 2024年第3期32卷 499-513页

作者：胡砚冰蒋晓鸣上海外国语大学语言研究院上海201620 上海外国语大学语言科学与多语智能应用重点实验室上海201620

嗓音模仿是言语交流中关键的认知过程,即对话一方(说话人)将感知到的另一方(目标说话人)的嗓音信号映射为自己的发声器官运动表征,达到发声器官运动表征复制和目标说话人嗓音再现的目的。成像结果表明,嗓音模仿的认知加工涉及颞上回到... 详细信息

嗓音模仿是言语交流中关键的认知过程,即对话一方(说话人)将感知到的另一方(目标说话人)的嗓音信号映射为自己的发声器官运动表征,达到发声器官运动表征复制和目标说话人嗓音再现的目的。成像结果表明,嗓音模仿的认知加工涉及颞上回到左侧额下回,再到发声相关初级运动皮层的神经网络,并且基底神经节在该网络中发挥协调作用。嗓音辨别能力、嗓音信号至发声运动表征的映射能力以及发声器官肌肉的控制能力的个体差异都会影响嗓音模仿的认知加工。未来研究应该考虑将嗓音模仿与发声障碍以及侵入电极技术结合起来,旨在共同揭示脑与行为的因果机制,并进一步应用于言语的终身发展、认知可塑性以及言语预期领域。

关键词：嗓音模仿嗓音再现发声器官运动复制模仿神经网络个体差异

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盾构掘削渣土制备生态注浆材料性能及其应用研究

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盾构掘削渣土制备生态注浆材料性能及其应用研究

作者：胡砚淞山东建筑大学

学位级别：硕士

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小麦种植管理及病虫害防治技术的应用研究

农家科技 2024年第10期 13-15页

作者：蔡耕砚新疆沙雅县农业技术推广中心

小麦作为全球重要粮食关键作物,小麦种植管理及病虫害防治技术的应用直接影响着社会粮食安全。随着经济多元化发展,社会产业结构与人口变化对农业生产造成了显著影响,小麦产量品质提升已成为现代农业发展重要方向,本文分析了小麦种植技... 详细信息

小麦作为全球重要粮食关键作物,小麦种植管理及病虫害防治技术的应用直接影响着社会粮食安全。随着经济多元化发展,社会产业结构与人口变化对农业生产造成了显著影响,小麦产量品质提升已成为现代农业发展重要方向,本文分析了小麦种植技术、小麦种植管理要点及小麦种植防治技术应用,希望通过多元措施来促进小麦种植业发展,为小麦种植者提供一套科学、实用种植管理指南,达到提高产量、优化品质目标。

关键词：小麦种植冬前管理返青拔节阶段

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玉米高产种植技术探究

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2024年第9期 0126-0128页

作者：蔡耕砚新疆沙雅县农业技术推广中心新疆沙雅842200

玉米是非常重要的粮食作物,在我国,玉米的种植面积仅次于水稻和小麦,玉米的营养价值丰富,不仅可以磨成玉米面供人们食用,还可以加工成玉米油、玉米淀粉等。展现出其在食品工业中的广泛应用前景的同时,足见其在我国农业生产中的重要地位... 详细信息

玉米是非常重要的粮食作物,在我国,玉米的种植面积仅次于水稻和小麦,玉米的营养价值丰富,不仅可以磨成玉米面供人们食用,还可以加工成玉米油、玉米淀粉等。展现出其在食品工业中的广泛应用前景的同时,足见其在我国农业生产中的重要地位,本文深入探究了玉米高产种植技术的关键因素与措施,这些环节的科学实施有助于充分挖掘玉米的增产潜力,有助于提升玉米种植的抗逆性和产量稳定性,为玉米产业的可持续发展提供有力支撑。

关键词：玉米种植高产技术品种选择土壤改良病虫害防治

考虑动态重构机制的IMA可靠性建模和评估方法

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：胡耕硕焦健胡朗霄景永峰北京航空航天大学可靠性与系统工程学院

为解决综合模块化航空电子系统（IMA）由于动态重构机制的存在导致其可靠性难以建模和评估的问题，分析了IMA的组成结构及资源备份和资源抢占两种动态重构机制。根据分析结果，在现有总线性能共享多状态系统模型的基础上，考虑动态重构... 详细信息

为解决综合模块化航空电子系统（IMA）由于动态重构机制的存在导致其可靠性难以建模和评估的问题，分析了IMA的组成结构及资源备份和资源抢占两种动态重构机制。根据分析结果，在现有总线性能共享多状态系统模型的基础上，考虑动态重构机制下的计算资源再分配问题，建立适用于动态重构机制下IMA的可靠性模型。同时，提出一种基于通用生成函数的动态重构机制下IMA可靠性评估算法，对不同动态重构机制下系统可靠度进行量化评估。以某型直升机IMA中综合任务处理系统为对象进行案例应用研究，分析其备用通用处理单元数量变化对系统可靠度的影响规律，并提出最优化设计方案，以验证所提可靠性建模和评估方法的可行性。

关键词：直升机综合模块化航空电子系统动态重构多状态系统通用生成函数可靠性

做好手工龈上洁治术练习——牙周病诊治基本功训练系列之一

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中华口腔医学杂志 2024年第8期59卷 857-862页

作者：曹洁许砚耕胡文杰王迪钟金晟北京大学口腔医学院·口腔医院牙周科国家口腔医学中心、国家口腔疾病临床医学研究中心、口腔材料和数字诊疗装备国家工程研究中心、口腔数字医学北京市重点实验室北京100081 北京大学口腔医学院·口腔医院绘图室、国家口腔医学中心、国家口腔疾病临床医学研究中心、口腔材料和数字诊疗装备国家工程研究中心、口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

培养掌握规范化牙周诊疗技术的口腔全科医师,有利于预防和控制牙周疾病,提高我国民众口腔健康水平。手工龈上洁治术是牙周基础治疗的重要基本功,是每位口腔全科医师都应该掌握的牙周基础治疗能力。本文从为何要做好手工龈上洁治和如何... 详细信息

培养掌握规范化牙周诊疗技术的口腔全科医师,有利于预防和控制牙周疾病,提高我国民众口腔健康水平。手工龈上洁治术是牙周基础治疗的重要基本功,是每位口腔全科医师都应该掌握的牙周基础治疗能力。本文从为何要做好手工龈上洁治和如何规范开展手工龈上洁治教学训练入手,展开牙周病诊治基本功训练的第一篇章,以期为促进我国牙周病学教学的规范化发展提供参考。

关键词：牙周病学牙周炎手工龈上洁治术牙周基础治疗牙周实习教学

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泥石流次声特征分析及流量智能反演方法

自然灾害学报 2024年第2期33卷 54-64页

作者：胡耕源刘敦龙桑学佳张少杰陈乔成都信息工程大学软件工程学院四川成都610225 四川省信息化应用支撑软件工程技术研究中心四川成都636499 中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所四川成都610044 中国科学院重庆绿色智能技术研究院重庆400722

次声技术已被广泛应用于泥石流监测预警中,泥石流次声的某些特征可从一定程度上反映泥石流的流量。泥石流流量是评估泥石流规模的重要参数,准确预测泥石流流量对泥石流监测预警具有重要意义。围绕影响泥石流次声特性的关键物理参量,通... 详细信息

次声技术已被广泛应用于泥石流监测预警中,泥石流次声的某些特征可从一定程度上反映泥石流的流量。泥石流流量是评估泥石流规模的重要参数,准确预测泥石流流量对泥石流监测预警具有重要意义。围绕影响泥石流次声特性的关键物理参量,通过定量化配比水槽实验模拟泥石流产生次声的物理过程,采集次声信号并测算流量。通过分析泥石流流量与次声之间的关联,揭示泥石流流量对次声特性的影响规律。经特征提取和特征选择提炼出可表征泥石流流量的次声特征因子并构建特征向量集。通过对比分析k近邻算法(k-nearest neighbor,KNN)、神经网络、随机森林和梯度提升决策树(gradient boosting decision tree,GBDT)算法在流量预测方面的表现性能,构建了具有较高预测准确率的泥石流流量智能反演模型。通过该智能反演模型可实现泥石流流量的有效预测,从而为泥石流次声监测提供更丰富的报警信息。

关键词：泥石流次声特征分析流量智能反演

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组建“经纪人”队伍　促进邮电业务发展

通信企业管理 1995年第8期 36-36页

作者：胡砚耕河北省廊坊市邮电局

组建“经纪人”队伍促进邮电业务发展胡砚耕经纪人就是为买卖双方介绍商品交易并收取佣金的中间商人。商品交易中的经纪人具有商品知识广、市场信息灵、办事效率高的特点，对搞活商品流通能起到引缺泄余的作用，颇受买卖双方的欢迎。由... 详细信息

组建“经纪人”队伍促进邮电业务发展胡砚耕经纪人就是为买卖双方介绍商品交易并收取佣金的中间商人。商品交易中的经纪人具有商品知识广、市场信息灵、办事效率高的特点，对搞活商品流通能起到引缺泄余的作用，颇受买卖双方的欢迎。由此想到，邮电企业能否引入“经纪人”...

关键词： “经纪人” 邮电业务邮电企业河北省廊坊市市场信息商品交易新业务企业经营策略大用户解放思想