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基于安防无人车的行人目标光电检测跟踪技术研究

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基于安防无人车的行人目标光电检测跟踪技术研究

作者：胡皓冰中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

随着人工智能技术与各行各业相结合并落地实践,面向安防场景的目标检测与跟踪逐渐成为研究热点。在仓库、车站等安防场合,安防无人车为代表的智能巡逻设备成为了改善安保巡逻覆盖面积不足、安保人力资源浪费等问题的可行解决方案。本文... 详细信息

随着人工智能技术与各行各业相结合并落地实践,面向安防场景的目标检测与跟踪逐渐成为研究热点。在仓库、车站等安防场合,安防无人车为代表的智能巡逻设备成为了改善安保巡逻覆盖面积不足、安保人力资源浪费等问题的可行解决方案。本文的研究基于安防无人车场景,充分利用行人特征和神经网络,实现对行人目标的检测并跟踪。针对行人检测时,目标在红外图像中所占像素偏少、特征偏弱(弱小目标)的情况,本文以Yolov5s 6.0版本作为基础框架,采取引入不同的注意力机制(SE、CBAM、CA)、改进损失函数(CIo U)、优化训练数据集等方法提升网络对红外行人弱小目标的检测性能。针对行人跟踪,本文采用多目标跟踪的Deep Sort网络,并将通过检测环节训练的网络权重用于跟踪的前置检测部分,实现了在弱光条件的安防环境中对行人目标的稳定跟踪。实验结果数据显示,在对于Yolov5s网络的不同改进方法中,改进损失函数与添加CA注意力机制的共同作用的效果最佳,在LLVIP数据集下,行人目标的检测精度m AP对比对照组方法提升了0.2%,达到了98.5%。在自制的融合数据集下,行人目标的检测精度m AP对比对照组方法提升了0.4%,达到了97.6%,并且对比改进前的模型,对于模拟安防场景的小目标检测效果提升明显。在不增加检测时长的基础上对弱小目标的检测率显著提升,在加载Deep Sort网络预训练权重模型后可以实现对弱小目标的持续跟踪。在检测速度上,改进后目标检测网络平均每帧检测目标耗时10ms、跟踪网络平均每帧耗时35ms,总时长每帧耗费45ms左右,可以满足安防场景的实时目标跟踪需求。对于智能无人车落地安防场景具有一定意义。

关键词：智能安防红外成像弱小目标检测目标跟踪

Ti6Al4V表面HAP/聚乙酸乙烯酯杂化陶瓷膜层的电化学合成

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厦门大学学报（自然科学版） 2002年第6期41卷 773-777页

作者：胡皓冰林昌健冷扬厦门大学化学系材料系固体表面物理化学国家重点实验室福建厦门361005 香港科技大学机械工程学系

应用电化学共沉积技术制备HAP 聚乙酸乙烯酯杂化陶瓷膜层 ,XRD、XPS、SEM表征结果指出 ,由电化学共沉积制备的复合膜层中无机相以HAP为主 ,有机物含量达 4% .HAP陶瓷膜层的表面结构形貌因引入有机高聚物而发生显著改变 .力学拉伸实验表... 详细信息

应用电化学共沉积技术制备HAP 聚乙酸乙烯酯杂化陶瓷膜层 ,XRD、XPS、SEM表征结果指出 ,由电化学共沉积制备的复合膜层中无机相以HAP为主 ,有机物含量达 4% .HAP陶瓷膜层的表面结构形貌因引入有机高聚物而发生显著改变 .力学拉伸实验表明HAP

关键词： Ti6A14V HAP/聚乙酸乙烯酯陶瓷膜层电化学合成电化学共沉积杂化材料结合力钛合金表面涂覆人工植骨材料

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当代青年数字素养的现状审视和提升路径

思想政治教育研究 2023年第4期39卷 145-150页

作者：梁钦胡皓冰上海交通大学教育部高校思想政治工作创新发展中心上海200240 上海财经大学马克思主义学院上海200433

青年作为数字原住民,是加快推进数字社会发展的主力军。提升当代青年的数字素养是适应网络时代发展的必然要求、推进数字社会持续深化的重要力量以及强化数字公民综合素质的有力抓手。当前青年对于数字网络的接纳度普遍较高,所掌握的信... 详细信息

青年作为数字原住民,是加快推进数字社会发展的主力军。提升当代青年的数字素养是适应网络时代发展的必然要求、推进数字社会持续深化的重要力量以及强化数字公民综合素质的有力抓手。当前青年对于数字网络的接纳度普遍较高,所掌握的信息获取渠道较为多元,其数字参与偏好倾向碎片化阅读,辨别批判思维正值发展的黄金时期,但数字安全意识相对薄弱、数字知识积累较为单薄、数字实践能力与数字伦理道德有待提升。对此,需要规范青年培育导向、革新数字教育课程、搭建数字实践基地、思政课堂反向赋能,以提升青年数字素养水平。

关键词：当代青年数字素养提升路径

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电化学共沉积制备有机高聚物/钙磷复合陶瓷膜层——Ⅱ XPS、SIMS表征及力学性能研究

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生物医学工程学杂志 2003年第2期20卷 202-204,236页

作者：胡皓冰林昌健冷扬厦门大学化学系材料系固体表面物理化学国家重点实验室厦门361005 香港科技大学机械工程学系

通过电化学共沉积方法制备具有生物活性的有机高聚物 /钙磷陶瓷复合膜层。用 XPS、SIMS等对复合膜层的化学组分进行表征 ,证明少量有机高聚物可能在分子层次上掺杂形成有机高聚物 /羟基磷灰石复合膜层。对电沉积 HAP陶瓷膜层进行微刮痕... 详细信息

通过电化学共沉积方法制备具有生物活性的有机高聚物 /钙磷陶瓷复合膜层。用 XPS、SIMS等对复合膜层的化学组分进行表征 ,证明少量有机高聚物可能在分子层次上掺杂形成有机高聚物 /羟基磷灰石复合膜层。对电沉积 HAP陶瓷膜层进行微刮痕实验表明。

关键词：羟基磷灰石有机高聚物复合膜层电化学共沉积力学性能生物活性

电化学共沉积制备有机高聚物/钙磷复合陶瓷膜层—ⅠXRD、SEM表征及生物活性研究

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生物医学工程学杂志 2003年第1期20卷 4-7页

作者：胡皓冰林昌健冷扬厦门大学化学系材料系固体表面物理化学国家重点实验室厦门361005 香港科技大学机械工程学系

首次提出在 NH4H2 PO4- Ca( NO3) 2 溶液中添加水溶性乙烯类有机高聚物 ,实现了通过电化学共沉积法制备具有生物活性的有机高聚物 /钙磷陶瓷复合膜层。用 XRD、SEM等对膜层的组分和形貌进行表征 ,证明陶瓷膜层表面形貌发生明显的变化。... 详细信息

首次提出在 NH4H2 PO4- Ca( NO3) 2 溶液中添加水溶性乙烯类有机高聚物 ,实现了通过电化学共沉积法制备具有生物活性的有机高聚物 /钙磷陶瓷复合膜层。用 XRD、SEM等对膜层的组分和形貌进行表征 ,证明陶瓷膜层表面形貌发生明显的变化。有机高聚物的引入 ,并不影响电沉积制备的羟基磷灰石 ( HAP)晶体在 ( 0 0 2 )晶面生长存在的晶面择优取向。体外细胞实验表明。

关键词：电化学共沉积钙磷复合陶瓷膜层 HAP复合膜层有机高聚物生物活性

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电化学沉积制备羟基磷灰石涂层及机理研究

电化学 2002年第3期8卷 288-294页

作者：胡皓冰林昌健陈菲胡仁郭明厦门大学化学系

控制电沉积溶液中钙 /磷离子的浓度 ,在钛合金表面直接沉积羟基磷灰石 (HAP)陶瓷涂层 .XRD、SEM实验证实 ,制备的HAP晶粒完整 ,粒度均匀 .热力学计算表明HAP比TCP更易于生成 .文中讨论了羟基磷灰石 (HAP)涂层电沉积的机理 ,指出电沉积... 详细信息

控制电沉积溶液中钙 /磷离子的浓度 ,在钛合金表面直接沉积羟基磷灰石 (HAP)陶瓷涂层 .XRD、SEM实验证实 ,制备的HAP晶粒完整 ,粒度均匀 .热力学计算表明HAP比TCP更易于生成 .文中讨论了羟基磷灰石 (HAP)涂层电沉积的机理 ,指出电沉积是一个二步过程 ,HAP的形成是从溶液中离子到固体的直接过程。

关键词：电化学沉积制备羟基磷灰石陶瓷涂层生物医用材料金属

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设计可逆过程计算热传递的熵变

高等函授学报（自然科学版） 2013年第1期26卷 36-37页

作者：胡皓冰邵阳学院生物与化学工程系湖南邵阳422001

通过在热传递过程中引入理想气体的可逆膨胀与压缩,对几种热传递过程设计可逆过程进行熵变的计算。

关键词：热传递可逆过程熵变

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红外热成像中低分辨率行人小目标检测方法

红外技术 2022年第11期44卷 1146-1153页

作者：胡焱胡皓冰赵宇航原子昊司成可中国民用航空飞行学院航空电子电气学院四川广汉618307

红外热成像图像的目标检测中,针对低分辨率小目标检测效果差、复杂尺度目标检测率低等问题,提出一种基于改进YOLOv5的红外低分辨率目标检测算法。选用LLVIP红外数据集,通过引入不同注意力机制来对比检测效果。选用效果最佳的注意力机制... 详细信息

红外热成像图像的目标检测中,针对低分辨率小目标检测效果差、复杂尺度目标检测率低等问题,提出一种基于改进YOLOv5的红外低分辨率目标检测算法。选用LLVIP红外数据集,通过引入不同注意力机制来对比检测效果。选用效果最佳的注意力机制,改进目标检测网络的损失函数提高对小目标的检测率。利用TiX650热成像仪采集小目标图像样本对原数据集进行优化采样和增广,分别使用改进前后的YOLOv5网络进行训练。从模型训练结果和目标检测结果评估模型的性能提升,实验结果表明:相较于原始训练模型,改进后YOLOv5的训练模型,在红外成像的同一场景中对低分辨率小目标的检测精度上有明显提升,且漏检率低。

关键词： YOLOv5 红外成像低分辨率小目标注意力机制

电化学共沉积HA/有机高聚物复合陶瓷膜层的研究

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电化学共沉积HA/有机高聚物复合陶瓷膜层的研究